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机器人在线巡逻

Android手机应用开发

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:1.17M
  • 下载次数:6
  • 浏览次数:83
  • 发布时间:2021-04-23
  • 实例类别:Android手机应用开发
  • 发 布 人:蹦蹦跳跳小芝麻
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: 机器人 机器 在线

实例介绍

【实例简介】
【实例截图】

【核心代码】

patrolling_sim-master

├── CMakeLists.txt
├── MSP
│   ├── 1r-5-map_1_0
│   ├── 1r-5-map_2_0
│   ├── 1r-5-map_2_1
│   ├── [map]_[Teamsize]_[ID]
│   ├── cumberland
│   │   ├── cumberland_12_0
│   │   ├── cumberland_12_1
│   │   ├── cumberland_12_10
│   │   ├── cumberland_12_11
│   │   ├── cumberland_12_2
│   │   ├── cumberland_12_3
│   │   ├── cumberland_12_4
│   │   ├── cumberland_12_5
│   │   ├── cumberland_12_6
│   │   ├── cumberland_12_7
│   │   ├── cumberland_12_8
│   │   ├── cumberland_12_9
│   │   ├── cumberland_1_0
│   │   ├── cumberland_2_0
│   │   ├── cumberland_2_1
│   │   ├── cumberland_3_0
│   │   ├── cumberland_3_1
│   │   ├── cumberland_3_2
│   │   ├── cumberland_4_0
│   │   ├── cumberland_4_1
│   │   ├── cumberland_4_2
│   │   ├── cumberland_4_3
│   │   ├── cumberland_5_0
│   │   ├── cumberland_5_1
│   │   ├── cumberland_5_2
│   │   ├── cumberland_5_3
│   │   ├── cumberland_5_4
│   │   ├── cumberland_6_0
│   │   ├── cumberland_6_1
│   │   ├── cumberland_6_2
│   │   ├── cumberland_6_3
│   │   ├── cumberland_6_4
│   │   ├── cumberland_6_5
│   │   ├── cumberland_7_0
│   │   ├── cumberland_7_1
│   │   ├── cumberland_7_2
│   │   ├── cumberland_7_3
│   │   ├── cumberland_7_4
│   │   ├── cumberland_7_5
│   │   ├── cumberland_7_6
│   │   ├── cumberland_8_0
│   │   ├── cumberland_8_1
│   │   ├── cumberland_8_2
│   │   ├── cumberland_8_3
│   │   ├── cumberland_8_4
│   │   ├── cumberland_8_5
│   │   ├── cumberland_8_6
│   │   └── cumberland_8_7
│   ├── example
│   │   ├── example_1_0
│   │   ├── example_2_0
│   │   ├── example_2_1
│   │   ├── example_4_0
│   │   ├── example_4_1
│   │   ├── example_4_2
│   │   ├── example_4_3
│   │   ├── example_6_0
│   │   ├── example_6_1
│   │   ├── example_6_2
│   │   ├── example_6_3
│   │   ├── example_6_4
│   │   ├── example_6_5
│   │   ├── example_8_0
│   │   ├── example_8_1
│   │   ├── example_8_2
│   │   ├── example_8_3
│   │   ├── example_8_4
│   │   ├── example_8_5
│   │   ├── example_8_6
│   │   └── example_8_7
│   └── grid
│       ├── grid_1_0
│       ├── grid_2_0
│       ├── grid_2_1
│       ├── grid_3_0
│       ├── grid_3_1
│       ├── grid_3_2
│       ├── grid_4_0
│       ├── grid_4_1
│       ├── grid_4_2
│       ├── grid_4_3
│       ├── grid_5_0
│       ├── grid_5_1
│       ├── grid_5_2
│       ├── grid_5_3
│       ├── grid_5_4
│       ├── grid_6_0
│       ├── grid_6_1
│       ├── grid_6_2
│       ├── grid_6_3
│       ├── grid_6_4
│       ├── grid_6_5
│       ├── grid_7_0
│       ├── grid_7_1
│       ├── grid_7_2
│       ├── grid_7_3
│       ├── grid_7_4
│       ├── grid_7_5
│       ├── grid_7_6
│       ├── grid_8_0
│       ├── grid_8_1
│       ├── grid_8_2
│       ├── grid_8_3
│       ├── grid_8_4
│       ├── grid_8_5
│       ├── grid_8_6
│       ├── grid_8_7
│       ├── grid_9_0
│       ├── grid_9_1
│       ├── grid_9_2
│       ├── grid_9_3
│       ├── grid_9_4
│       ├── grid_9_5
│       ├── grid_9_6
│       ├── grid_9_7
│       └── grid_9_8
├── Makefile
├── README.md
├── abort_experiment.sh
├── beep.wav
├── kill_all.sh
├── launch
│   ├── map.launch
│   ├── robot.launch
│   └── robot_fake_loc.launch
├── mainpage.dox
├── maps
│   ├── 1r5
│   │   ├── 1r5 Graph Info
│   │   ├── 1r5.graph
│   │   ├── 1r5.pgm
│   │   ├── 1r5.world
│   │   ├── 1r5.yaml
│   │   └── robots.inc
│   ├── DIAG_floor1
│   │   ├── DIAG_floor1-graph.png
│   │   ├── DIAG_floor1.graph
│   │   ├── DIAG_floor1.pgm
│   │   ├── DIAG_floor1.world
│   │   └── DIAG_floor1.yaml
│   ├── DIAG_labs
│   │   ├── DIAG_labs-graph.png
│   │   ├── DIAG_labs.graph
│   │   ├── DIAG_labs.pgm
│   │   ├── DIAG_labs.world
│   │   └── DIAG_labs.yaml
│   ├── broughton
│   │   ├── broughton-graph.png
│   │   ├── broughton.graph
│   │   ├── broughton.pgm
│   │   ├── broughton.world
│   │   └── broughton.yaml
│   ├── crobot.inc
│   ├── ctcv
│   │   ├── CTCV Graph.png
│   │   ├── ctcv.graph
│   │   ├── ctcv.pgm
│   │   ├── ctcv.world
│   │   ├── ctcv.yaml
│   │   └── ctcv_no_borders.pgm
│   ├── cumberland
│   │   ├── cumberland-graph.png
│   │   ├── cumberland.graph
│   │   ├── cumberland.pgm
│   │   ├── cumberland.world
│   │   └── cumberland.yaml
│   ├── example
│   │   ├── example-graph.png
│   │   ├── example.graph
│   │   ├── example.pgm
│   │   ├── example.world
│   │   └── example.yaml
│   ├── floorplan.inc
│   ├── grid
│   │   ├── grid Graph Info
│   │   ├── grid-graph.png
│   │   ├── grid.graph
│   │   ├── grid.pgm
│   │   ├── grid.world
│   │   └── grid.yaml
│   ├── hokuyo.inc
│   └── move_base_arena
│       ├── graph move_base_arena.ods
│       ├── move_base_arena.graph
│       ├── move_base_arena.pgm
│       ├── move_base_arena.world
│       ├── move_base_arena.yaml
│       └── move_base_arena_points
├── package.xml
├── params
│   ├── DTA
│   │   ├── DTAGreedy.params
│   │   └── DTASSI.params
│   ├── amcl
│   │   └── amcl_diff.launch
│   ├── initial_poses.txt
│   └── move_base
│       ├── base_local_planner_params.yaml
│       ├── costmap_common_params.yaml
│       ├── global_costmap_params.yaml
│       └── local_costmap_params.yaml
├── run_exp.sh
├── setinitposes.py
├── src
│   ├── CBLS_Agent.cpp
│   ├── Conscientious_Cognitive_Agent.cpp
│   ├── Conscientious_Reactive_Agent.cpp
│   ├── Cyclic_Agent.cpp
│   ├── DTAGreedy_Agent.cpp
│   ├── DTASSIPart_Agent.cpp
│   ├── DTASSI_Agent.cpp
│   ├── GBS_Agent.cpp
│   ├── GoToStartPos.cpp
│   ├── Heuristic_Conscientious_Reactive_Agent.cpp
│   ├── MSP_Agent.cpp
│   ├── PatrolAgent.cpp
│   ├── PatrolAgent.h
│   ├── Random_Agent.cpp
│   ├── SEBS_Agent.cpp
│   ├── SSIPatrolAgent.cpp
│   ├── SSIPatrolAgent.h
│   ├── algorithms.cpp
│   ├── algorithms.h
│   ├── config.cpp
│   ├── config.h
│   ├── getgraph.cpp
│   ├── getgraph.h
│   ├── idlHistogram.cpp
│   ├── message_types.h
│   └── monitor.cpp
├── srv
│   └── GoToStartPosSrv.srv
├── start_experiment.py
├── stats
│   ├── anova_multi.R
│   ├── boxplots.R
│   ├── do_anova_test_template.py
│   ├── do_boxplot_last_exp.py
│   ├── do_boxplots.py
│   ├── do_plot_last_exp.py
│   ├── do_plot_template.py
│   └── timeplot.R
└── stop_experiment.sh

22 directories, 228 files


标签: 机器人 机器 在线

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