实例介绍
【实例简介】三菱FX3U PLC 2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法， 逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置， 从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。因PLC指令受扫描周期影响，会速度比较慢，
【实例截图】
【核心代码】(* 画圆启动*)
运行中继 := ( 运行中继 OR 启动画圆 ) AND NOT 画圆完成 AND NOT 停止画圆 AND X轴已回原点 AND Y轴已回原点 ;
PLS( 运行中继 , 启动上升沿 );
IF ( (初始脉冲 OR 启动上升沿 ) = TRUE ) THEN
X初始值 := 零零 ;
Y初始值 := 2000 ;
XY象限判断:= 0 ;
X轴频率 := 20000 ;
X轴脉冲数 := 1 ;
Y轴频率 := 20000 ;
Y轴脉冲数 := 1 ;
END_IF ;
(* 计算X轴位置*)
DMULP( (初始脉冲 OR 启动上升沿 ) , Y初始值 , Y初始值 , D28 );
DINCP ( ( X轴下降沿 AND (( XY象限判断 = 1 ) OR ( XY象限判断 = 3 ))) AND ( X初始值 < 圆直径上限 ) , X初始值 );
DDECP( ( X轴下降沿 AND (( XY象限判断 = 2 ) OR ( XY象限判断 = 4 ))) AND ( X初始值 >= 零零 ) , X初始值 );
【实例截图】
【核心代码】(* 画圆启动*)
运行中继 := ( 运行中继 OR 启动画圆 ) AND NOT 画圆完成 AND NOT 停止画圆 AND X轴已回原点 AND Y轴已回原点 ;
PLS( 运行中继 , 启动上升沿 );
IF ( (初始脉冲 OR 启动上升沿 ) = TRUE ) THEN
X初始值 := 零零 ;
Y初始值 := 2000 ;
XY象限判断:= 0 ;
X轴频率 := 20000 ;
X轴脉冲数 := 1 ;
Y轴频率 := 20000 ;
Y轴脉冲数 := 1 ;
END_IF ;
(* 计算X轴位置*)
DMULP( (初始脉冲 OR 启动上升沿 ) , Y初始值 , Y初始值 , D28 );
DINCP ( ( X轴下降沿 AND (( XY象限判断 = 1 ) OR ( XY象限判断 = 3 ))) AND ( X初始值 < 圆直径上限 ) , X初始值 );
DDECP( ( X轴下降沿 AND (( XY象限判断 = 2 ) OR ( XY象限判断 = 4 ))) AND ( X初始值 >= 零零 ) , X初始值 );
标签： 用st写的画圆
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