实例介绍
uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列
嵌入式经典教材
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【核心代码】
目录 前言.....................................................................................................................................................7 第 1 章 uC/OS-III 概要..........................................................................................................9 1.1 uC/OS-III 文件结构.....................................................................................................9 1.2 uC/OS-III 数据结构.....................................................................................................9 1.3 uC/OS-III 内核对象...................................................................................................13 1.3.1 任务...................................................................................................................13 1.3.2 软件定时器...................................................................................................... 15 1.3.3 多值信号量...................................................................................................... 15 1.3.4 互斥信号量...................................................................................................... 15 1.3.5 消息队列...........................................................................................................15 1.3.6 事件标志组...................................................................................................... 16 1.3.7 任务信号量...................................................................................................... 16 1.3.8 任务消息队列.................................................................................................. 16 1.3.9 内存管理（分区）.......................................................................................... 16 1.4 uC/OS-III 常用程序段...............................................................................................16 1.4.1 临界段...............................................................................................................16 1.4.2 中断嵌套管理.................................................................................................. 18 1.5 章末总结...................................................................................................................19 第 2 章 移植 uC/OS-III 到 STM32....................................................................................... 20 2.1 下载官方 uC/OS-III 源码..........................................................................................20 2.2 移植过程...................................................................................................................23 2.3 建立多任务工程...................................................................................................... 55 2.4 章末总结...................................................................................................................60 第 3 章 时钟节拍...................................................................................................................61 3.1 原理简述...................................................................................................................61 3.2 实例演示...................................................................................................................65 3.2.1 实例 1................................................................................................................65 3.3 章末总结...................................................................................................................69 第 4 章 时间管理...................................................................................................................71 4.1 原理简述...................................................................................................................71 4.1.1 OSTimeDly()...................................................................................................... 71 4.1.2 OSTimeDlyHMSM()........................................................................................... 74 4.1.3 OSTimeDlyResume()......................................................................................... 78 4.1.4 OSTimeGet ().....................................................................................................80 4.1.5 OSTimeSet ()..................................................................................................... 81 4.2 实例演示...................................................................................................................82 4.2.1 实例 1................................................................................................................82 4.2.2 实例 2................................................................................................................87 4.3 章末总结...................................................................................................................89 第 5 章 软件定时器...............................................................................................................90 5.1 原理简述...................................................................................................................90 5.1.1 OSTmrCreate ()..................................................................................................90 《µC/OS-III应用开发指南》基于 STM32F103 系列 4 5.1.2 OSTmrStart ().....................................................................................................93 5.1.3 OSTmrStop ().....................................................................................................96 5.1.4 OSTmrDel ()....................................................................................................... 99 5.2 实例演示.................................................................................................................101 5.2.1 实例 1............................................................................................................. 101 5.3 章末总结.................................................................................................................103 第 6 章 多值信号量............................................................................................................ 105 6.1 原理简述.................................................................................................................105 6.1.1 OSSemCreate ()...............................................................................................105 6.1.2 OSSemPost ()...................................................................................................107 6.1.3 OSSemPend ()................................................................................................. 112 6.1.4 OSSemPendAbort ()........................................................................................ 116 6.1.5 OSSemDel()..................................................................................................... 119 6.1.6 OSSemSet()..................................................................................................... 123 6.2 实例演示.................................................................................................................125 6.2.1 实例 1............................................................................................................. 125 6.2.2 实例 2............................................................................................................. 128 6.3 章末总结.................................................................................................................133 第 7 章 互斥信号量............................................................................................................ 134 7.1 原理简述.................................................................................................................134 7.1.1 OSMutexCreate ()........................................................................................... 134 7.1.2 OSMutexPost ()............................................................................................... 136 7.1.3 OSMutexPend ()..............................................................................................139 7.1.4 OSMutexPendAbort()..................................................................................... 144 7.1.5 OSMutexDel()..................................................................................................147 7.2 实例演示.................................................................................................................152 7.2.1 实例 1............................................................................................................. 152 7.3 章末总结.................................................................................................................159 第 8 章 消息队列.................................................................................................................160 8.1 原理简述.................................................................................................................160 8.1.1 OSQCreate ()................................................................................................... 161 8.1.2 OSQPost ().......................................................................................................164 8.1.3 OSQPend ()......................................................................................................170 8.1.4 OSQPendAbort ()............................................................................................ 175 8.1.5 OSQDel ().........................................................................................................178 8.1.6 OSQFlush ()..................................................................................................... 181 8.2 实例演示.................................................................................................................183 8.2.1 实例 1............................................................................................................. 183 8.3 章末总结.................................................................................................................186 第 9 章 事件标志组............................................................................................................ 187 9.1 原理简述.................................................................................................................187 9.1.1 OSFlagCreate ()............................................................................................... 187 9.1.2 OSFlagPost ()................................................................................................... 189 9.1.3 OSFlagPend ()..................................................................................................194 《µC/OS-III应用开发指南》基于 STM32F103 系列 5 9.1.4 OSFlagPendAbort ()........................................................................................ 201 9.1.5 OSFlagDel ().....................................................................................................205 9.2 实例演示.................................................................................................................208 9.2.1 实例 1............................................................................................................. 208 9.3 章末总结.................................................................................................................211 第 10 章 等待多个内核对象................................................................................................ 212 10.1 原理简述.................................................................................................................212 10.1.1 OSPendMulti ()................................................................................................212 10.2 实例演示.................................................................................................................218 10.2.1 实例 1............................................................................................................. 218 10.3 章末总结.................................................................................................................222 第 11 章 任务信号量............................................................................................................ 223 11.1 原理简述.................................................................................................................223 11.1.1 OSTaskSemPost ()............................................................................................223 11.1.2 OSTaskSemPend ().......................................................................................... 228 11.1.3 OSTaskSemPendAbort ()................................................................................. 231 11.2 实例演示.................................................................................................................234 11.2.1 实例 1............................................................................................................. 234 11.3 章末总结.................................................................................................................237 第 12 章 任务消息队列........................................................................................................ 238 12.1 原理简述.................................................................................................................238 12.1.1 OSTaskQPost ()................................................................................................238 12.1.2 OSTaskQPend ()...............................................................................................244 12.1.3 OSTaskQPendAbort ()..................................................................................... 248 12.2 实例演示.................................................................................................................251 12.2.1 实例 1............................................................................................................. 251 12.3 章末总结.................................................................................................................254 第 13 章 内存管理.................................................................................................................255 13.1 原理简述.................................................................................................................255 13.1.1 OSMemCreate ()............................................................................................. 255 13.1.2 OSMemGet ().................................................................................................. 258 13.1.3 OSMemPut ().................................................................................................. 259 13.2 实例演示.................................................................................................................261 13.2.1 实例 1............................................................................................................. 261 13.3 章末总结.................................................................................................................264 第 14 章 任务管理.................................................................................................................265 14.1 原理简述.................................................................................................................265 14.1.1 OSTaskCreate ()...............................................................................................265 14.1.2 OSTaskSuspend ()............................................................................................270 14.1.3 OSTaskResume ().............................................................................................272 14.1.4 OSTaskChangePrio ().......................................................................................275 14.1.5 OSTaskDel ().................................................................................................... 277 14.1.6 OSSchedRoundRobinCfg ()..............................................................................280 14.1.7 OSSchedRoundRobinYield ()...........................................................................282 《µC/OS-III应用开发指南》基于 STM32F103 系列 6 14.1.8 OSTaskTimeQuantaSet ()................................................................................ 284 14.1.9 OSTaskRegSet ()...............................................................................................285 14.1.10 OSTaskRegSet ()...................................................................................... 287 14.2 实例演示.................................................................................................................289 14.2.1 实例 1............................................................................................................. 289 14.3 章末总结.................................................................................................................292 第 15 章 中断管理.................................................................................................................293 15.1 原理简述.................................................................................................................293 15.1.1 OSIntEnter ()................................................................................................... 297 15.1.2 OSIntExit ()...................................................................................................... 298 15.1.3 CPU_IntDisMeasMaxGet ().............................................................................299 15.1.4 CPU_IntDisMeasMaxCurReset ().................................................................... 301 15.1.5 CPU_IntDisMeasMaxCurGet ()....................................................................... 302 15.2 实例演示.................................................................................................................303 15.2.1 实例 1............................................................................................................. 303 15.3 章末总结.................................................................................................................307 第 16 章 统计信息.................................................................................................................308 16.1 原理简述.................................................................................................................308 16.1.1 统计任务........................................................................................................ 308 16.1.2 CPU 主频.........................................................................................................312 16.1.3 uC/OS 版本号................................................................................................. 313 16.1.4 其他统计信息................................................................................................ 314 16.2 实例演示.................................................................................................................314 16.2.1 实例 1............................................................................................................. 314 16.3 章末总结.................................................................................................................319
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