FANUC梯形图实例.pdf

【实例截图】

【核心代码】

目录

1. FANUC IO Link 连接................................................................................................................................ 1
1.1 概述.................................................................................................................................................. 1
1.2 0i-D/Mate-D 连接............................................................................................................................ 1
1.3 0i 用 I/O 单元的连接 ...................................................................................................................... 3
1.3.1 电源连接 .................................................................................................................................4
1.3.2 插头管脚分配 ........................................................................................................................5
1.3.3 DI/DO 的连接 .........................................................................................................................6
1.3.4 DI 信号要求和 DO 用外部电源............................................................................................15
2.PMC 种类和参数设定.............................................................................................................................. 16
2.1 PMC 种类...................................................................................................................................... 16
2.2 PMC 参数的设定.......................................................................................................................... 16
2.2.1 PMC 参数的输入条件 ...........................................................................................................16
2.2.2 定时器设定画面 ..................................................................................................................17
2.2.3 计数器设定画面 ..................................................................................................................20
2.2.4 保持型继电器 .......................................................................................................................21
2.2.5 数据表 ...................................................................................................................................25
3. 内置编程器的使用 .................................................................................................................................. 31
3.1 内置编程器的启动 ....................................................................................................................... 31
3.2 PMC 数据的输入输出.................................................................................................................. 32
3.3 标题信息的输入 ........................................................................................................................... 34
3.4 系统参数设定 ............................................................................................................................... 35
3.5 I/O LINK 模块分配....................................................................................................................... 36
3.6 地址符号和注释的设定 ............................................................................................................... 38
3.6.1 符号和注释的显示和编辑 ..................................................................................................38
3.6.2 梯形图画面和状态画面的符号与注释的显示...................................................................40
3.7 报警信息的设定 .......................................................................................................................... 41
3.7.1 介绍如何输入设定 CNC 画面所显示的报警信息和操作信息的文字例...........................41
3.8 梯形图的编辑 ............................................................................................................................... 43
3.8.1 编辑网格的演示画面 ..........................................................................................................46
3.8.2 程序的编辑方法 ..................................................................................................................48
3.8.3 CODB 转换指令的数据表的输入..........................................................................................52
3.8.4 地址的变更 ..........................................................................................................................53
3.8.5 网格的删除 ..........................................................................................................................53
3.8.6 程序的复制和移动 ..............................................................................................................54

2
3.8.7 接点或线圈的追加 ..............................................................................................................55
3.8.8 地址图的显示 ......................................................................................................................56
3.8.9 程序单元的删除 ..................................................................................................................57
3.8.10 双重线圈检查 ....................................................................................................................58
3.8.11 梯形图的启动 ....................................................................................................................59
4.机床操作面板........................................................................................................................................... 60
4.1 机床操作面板 ............................................................................................................................... 60
4.1.1 CRT/MDI 面板 ........................................................................................................................60
4.1.2 机床操作面板 ......................................................................................................................61
4.2 市场常见机床操作面板介绍 ....................................................................................................... 61
4.2.1 滕州山森面板 ......................................................................................................................61
4.2.2 姜堰赛扬面板 ......................................................................................................................62
5.经济型数控车床标准梯图参考 ............................................................................................................... 63
5.1 中间地址定义和 K 参数含义....................................................................................................... 63
5.5.1 中间地址定义 ......................................................................................................................63
5.1.2 K 参数含义............................................................................................................................65
5.2 PMC 信号地址简述...................................................................................................................... 65
5.3 数控车床标准梯图参考 ............................................................................................................... 66
5.3.1 急停及超程报警 ...................................................................................................................66
5.3.2 操作方式的切换 ...................................................................................................................66
5.3.3 运行方式处理 .......................................................................................................................69
5.3.4 外围辅助动作 .......................................................................................................................71
5.3.5 各轴手动和手轮方式运行 ...................................................................................................73
5.3.6 主轴运行和主轴倍率 ...........................................................................................................80
5.3.7 M 代码和完成信号...............................................................................................................86
5.3.8 四工位刀架 ...........................................................................................................................87
5.3.9 指示灯和报警处理 ...............................................................................................................94
5.4 滕州山森 CNC-0IMA 车床面板 .................................................................................................. 95
5.4.1 实际使用 IO 地址定义 .........................................................................................................95
5.4.2 X，Y 信号替换.....................................................................................................................97
5.5 赛扬四代韩氏车床面板 ............................................................................................................. 105
5.5.1 实际使用 IO 地址定义 .......................................................................................................105
6.经济型数控铣床标准梯图 ..................................................................................................................... 107
6.1 操作面板中间地址定义和 K 参数含义..................................................................................... 107
6.1.1 操作面板中间地址定义 .....................................................................................................107
6.1.2 K 参数含义..........................................................................................................................109

3
6.2 数控铣床标准梯图参考 ............................................................................................................. 109
6.2.1 急停及硬超程报警 ..............................................................................................................109
6.2.2 操作方式的切换 .................................................................................................................110
6.2.3 运行方式处理 ....................................................................................................................114
6.2.4 外围辅助动作处理 .............................................................................................................117
6.2.5 各轴手动和手轮运行 ........................................................................................................118
6.2.6 主轴运行和主轴倍率处理 .................................................................................................126
6.2.7 指示灯和机床报警处理 ....................................................................................................134
6.3 滕州山森 NCBK-8MCH 铣床操作面板 .................................................................................... 135
6.3.1 实际使用 IO 地址定义 .......................................................................................................135
6.3.2 X，Y 信号地址替换...........................................................................................................137