实例介绍
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目录 前言 目标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 转换与转译 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 罗克韦尔自动化提供的 PLC 逻辑转换服务 . . . . . . . . . 9 服务特色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 一站式 PLC 程序转换服务 . . . . . . . . . . . . . 9 服务优势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 提供的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 基本转换服务包 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 转换加上初始清理包 . . . . . . . . . . . . . . . 10 附加选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 其他程序转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 章 1 硬件转换 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 S7 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 I/O 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7 本地 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7 I/O 组件的选型和配置 . . . . . . . . . . . . . 14 Logix 本地 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Logix I/O 组件的选型和配置 . . . . . . . . . . . 17 S7 远程 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 S7 Profibus DP 远程 I/O 的配置 . . . . . . . . . 20 Logix 分布式 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Logix 分布式 I/O 的配置 . . . . . . . . . . . . . 21 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 S7 中的网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Logix 中的网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 HMI 的转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 包含分布式控制器的系统的转换 . . . . . . . . . . . . . 28 硬件和软件实施 . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 连接 Siemens 和罗克韦尔自动化设备 . . . . . . . . . . 31 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 分布式设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 章 2 S7 用户可能不熟悉的 Logix 功能 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 S7 组织块与 Logix 任务的比较 . . . . . . . . . . . . . 34 S7 中的组织块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Logix 中的任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 任务监视器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 使用标签而非地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 S7 中的数据区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Logix 中的数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 I/O 和别名标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4 出版号 LOGIX-AP008B-ZH-P - 6 月 2008 目录 编程语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Logix 梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Logix 结构文本 . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Logix 功能块图 . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Logix 顺序功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . 49 STEP 7 代码到 Logix 的转换 . . . . . . . . . . . 49 使用数组而非指针 . . . . . . . . . . . . . . . . 50 附加指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 附加指令摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 支持标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 通用工业协议 (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 查看网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 控制器之间的数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 STEP 7 中的发送 / 接收 . . . . . . . . . . . . . . 53 Logix 中的生产 / 消费标签 . . . . . . . . . . . . 54 用户定义的数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 异步 I/O 更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 DINT 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 相位管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 STEP 7 中的相位管理 . . . . . . . . . . . . . . . 56 Logix 中的 PhaseManager . . . . . . . . . . . . . 56 协调系统时间 (CST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 时间戳输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 预定输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 无临时变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 不需要累加器或特殊寄 存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 章 3 系统软件和标准功能的转换 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Logix 系统功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 复制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 日期与时间的设置和读取 . . . . . . . . . . . . . . . . 61 读取系统时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 处理中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 状态 - 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 状态 - 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 状态 - OB 和任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 转换例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 字符串处理例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 出版号 LOGIX-AP008B-ZH-P - 6 月 2008 5 目录 系统功能调用的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 设置时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 禁用中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 读取系统时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 获取故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 模块信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 获取扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 章 4 典型程序结构的转换 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 转换代码示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 梯形图逻辑转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 转移和决策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 用户数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 指针和数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 状态机器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 STEP 7 状态机器 . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 STEP 7 临时变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 块复制、COP 和 CPS . . . . . . . . . . . . . . 103 数学表达式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 与编程有关的其他主题 . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 变量的作用域 . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 OB、任务和调度 . . . . . . . . . . . . . . . . 108 一个更大的示例 - 控制模块 . . . . . . . . . . . . . . 109 CM 的组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 用户数据类型阀 . . . . . . . . . . . . . . . . 110 附加指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 附加指令本地数据 . . . . . . . . . . . . . . . 112 调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 章 5 转换到 Logix 时的常见错误 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 未选择合适的硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 低估任务调度的影响 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 进行转译而不是转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 未使用最适当的 Logix 语言 . . . . . . . . . . . . . . 118 实现不正确的数据类型 - DINT 与 INT . . . . . . . . . . 118 DINT 相加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 INT 相加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 计时结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 模拟现有指令的用户代码 . . . . . . . . . . . . . . . . 119 用户代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 COP 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 6 出版号 LOGIX-AP008B-ZH-P - 6 月 2008 目录 未正确使用 COP、MOV 和 CPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 未正确使用 CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 未以最佳方式处理字符串 . . . . . . . . . . . . . . . . 120 大量使用转移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 未使用别名标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 章 6 S7 与 Logix 术语对照表 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 硬件术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 软件术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 附录 A S7 300 和 S7 400 部件与罗克 韦尔自动化同等产品 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 紧凑型 S7 300 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 标准 S7 300 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 技术型 S7 300 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 防故障型 S7 300 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 S7 300 数字输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 S7 300 数字输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 S7 300 继电器输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . 129 S7 300 数字组合模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 S7 300 模拟输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 S7 300 模拟输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 S7 300 模拟组合模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 S7 400 标准控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 冗余和防故障控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 数字输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 数字输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 模拟输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 模拟输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 附录 B Siemens HMI 对照表 SIMATIC Micro 面板和罗克韦尔自动化同等产品 . . . . . . 133 SIMATIC 面板 - 7x 系列和罗克韦尔自动化同等产品 . . . . 134 SIMATIC 面板 - 17x 系列和罗克韦尔自动化同等产品. . . . 135 SIMATIC 面板 - 27x 系列和罗克韦尔自动化同等产品 . . . 138 SIMATIC 多面板 - 27x 系列和罗克韦尔自动化同等产品. . . 140 SIMATIC 多面板 - 37x 系列和罗克韦尔自动化同等产品 . . 142 罗克韦尔自动化支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 安装协助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 新产品不满意退货 . . . . . . . . . . . . . . . 145
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