西门子S7-200 PLC编程手册.pdf

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【核心代码】

Table of Contents
Foreword 1
Part I 入门指南 4
1 目录 ................................................................................................................................... 4
2 第1章 有关STEP ................................................................................................................................... 6 7-Micro/WIN和S7-200 CPU的基本信息
1.1 步骤7－Micro/.......................................................................................................................................................... 6 WIN Window元件
1.2 快捷键 .......................................................................................................................................................... 7
1.3 如何使用联机帮助 .......................................................................................................................................................... 11
1.4 如何定制STEP 7-Micro/ .......................................................................................................................................................... 12 WIN的外观
1.5 安装S7-200设备指南 .......................................................................................................................................................... 12
1.6 安装和移除S7-200 .......................................................................................................................................................... 13 模块
1.7 接地和布线指南.......................................................................................................................................................... 15
3 第2章 编程概念................................................................................................................................... 17
2.1 如何控制程序作业 .......................................................................................................................................................... 17
2.2 编址概述 .......................................................................................................................................................... 18
2.3 如何组织程序.......................................................................................................................................................... 19
2.4 项目元件及其工作原理 .......................................................................................................................................................... 20
2.5 编辑器比较:L.......................................................................................................................................................... 20 AD、FBD、STL
2.6 编程模式比较：.......................................................................................................................................................... 23 SIMATIC、IEC
2.7 如何使用向导帮助您编程 .......................................................................................................................................................... 24
4 第3章 如何输入阶梯逻辑程序 ................................................................................................................................... 24
3.1 如何建立项目.......................................................................................................................................................... 24
3.2 阶梯逻辑元素及其工作原理 .......................................................................................................................................................... 24
3.3 在LAD中建立简单、串行和并行网络的规则 .......................................................................................................................................................... 25
3.4 如何在LAD中输入指令 .......................................................................................................................................................... 26
3.5 如何在LAD中输入地址 .......................................................................................................................................................... 29
3.6 如何在LAD中输入程序注 .......................................................................................................................................................... 32 解
3.7 如何在LAD程序中编辑元素 .......................................................................................................................................................... 35
3.8 如何使用查找.......................................................................................................................................................... 38 、替换和转入功能
3.9 程序编辑器如何在 .......................................................................................................................................................... 40 LAD中显示输入错误
3.10 如何在LAD.......................................................................................................................................................... 40 中编译
3.11 如何保存作业.......................................................................................................................................................... 41
5 第4章 如何输入................................................................................................................................... 功能块图程序 41
4.1 如何建立项目.......................................................................................................................................................... 41
4.2 功能块图元素及其工作原理 .......................................................................................................................................................... 42
4.3 在FBD中建立网络的规则 .......................................................................................................................................................... 44
4.4 如何在FBD中输入指令 .......................................................................................................................................................... 44
4.5 如何在FBD中输入地址 .......................................................................................................................................................... 47
4.6 如何在FBD中输入程序注 .......................................................................................................................................................... 51 释
4.7 如何在FBD中编辑程序元素 .......................................................................................................................................................... 54
4.8 如何使用查找.......................................................................................................................................................... 58 、替换和转入功能
4.9 程序编辑器如何在 .......................................................................................................................................................... 60 FBD中显示输入错误
4.10 如何在FBD.......................................................................................................................................................... 60 中编译
4.11 如何保存作业.......................................................................................................................................................... 60
6 第5章 如何输入................................................................................................................................... 语句列表程序 61
5.1 如何建立项目.......................................................................................................................................................... 61
5.2 如何在STL中输入 .......................................................................................................................................................... 61 语句
Contents I
Siemens Energy & Automation, Inc.
5.3 如何在STL中输入程序注 .......................................................................................................................................................... 62 解
5.4 语句列表程序.......................................................................................................................................................... 66 举例
5.5 如何编辑STL.......................................................................................................................................................... 67 程序
5.6 如何使用查找.......................................................................................................................................................... 69 、替换和转入功能
5.7 程序编辑器如何在 .......................................................................................................................................................... 70 STL中显示输入错误
5.8 如何在STL中编.......................................................................................................................................................... 71 译
5.9 如何保存作业.......................................................................................................................................................... 71
7 第6章 如何建立................................................................................................................................... 通讯和下载程序 72
6.1 通讯概述 .......................................................................................................................................................... 72
6.2 如何测试通讯.......................................................................................................................................................... 72 网络
6.3 如何下载程序.......................................................................................................................................................... 73
6.4 如何纠正编译错误 .......................................................................................................................................................... 73 和下载错误
8 第7章 如何监................................................................................................................................... 控和调试程序 74
7.1 调试和监控特征.......................................................................................................................................................... 74 概述
7.2 如何在程序编辑器中 .......................................................................................................................................................... 83 显示状态
7.3 如何在状态图.......................................................................................................................................................... 92 中显示状态
7.4 如何执行有.......................................................................................................................................................... 100 限数目的扫描
9 第8章 如何管................................................................................................................................... 理项目 101
8.1 如何打印 .......................................................................................................................................................... 101
8.2 如何移动、.......................................................................................................................................................... 102 复制、重新命名和邮寄项目
8.3 如何从PLC上载.......................................................................................................................................................... 102
8.4 如何复制程序.......................................................................................................................................................... 103 段
8.5 较早版本的.......................................................................................................................................................... 104 STEP 7-Micro/WIN、 Micro/DOS项目
Part II 应用程序用户参考手册 108
1 窗口元件 ................................................................................................................................... 108
2 主菜单 ................................................................................................................................... 0
3 工具条 ................................................................................................................................... 0
4 快捷键 ................................................................................................................................... 112
5 编程向导 ................................................................................................................................... 116
HSC指令向导 .......................................................................................................................................................... 116
NETR/NETW指令向导 .......................................................................................................................................................... 118
PID指令向导 .......................................................................................................................................................... 120
PID调谐控制板 .......................................................................................................................................................... 122
TD 200 文字显示功能 .......................................................................................................................................................... 128
TD 200向导 (TD 200 .......................................................................................................................................................... 128 v2.1版或之前版本)
TD 200向导 (TD 200 .......................................................................................................................................................... 134 v3.0版或TD 200C v1.0版)
EM241调制解调.......................................................................................................................................................... 144 器模块性能
EM241调制解调.......................................................................................................................................................... 148 器向导概述
EM253位置模块.......................................................................................................................................................... 148 性能
EM253位置PTO.......................................................................................................................................................... 149 /PWM向导概述
EM253控制板 .......................................................................................................................................................... 151
CP243-1以太网模块.......................................................................................................................................................... 154 性能
CP243-1以太网向导概述 .......................................................................................................................................................... 155
CP243-1 IT互联网模块 .......................................................................................................................................................... 156 性能
CP243-1 IT互联网向导概述 .......................................................................................................................................................... 157
CP243-2 AS-i模块.......................................................................................................................................................... 162 性能
CP243-2 AS-i向导概述 .......................................................................................................................................................... 162
菜谱向导 .......................................................................................................................................................... 163
数据日志向导 .......................................................................................................................................................... 167
II STEP 7 - Micro/WIN 帮助窗口
Siemens Energy & Automation, Inc.
Part III LAD、FBD和STL程序编辑器 172
1 阶梯逻辑编程................................................................................................................................... 172
SIMATIC LAD指令.......................................................................................................................................................... 172
IEC 1131-3 LAD.......................................................................................................................................................... 172 指令
功率流指示灯 .......................................................................................................................................................... 173
连接指令 .......................................................................................................................................................... 174
指令参数 .......................................................................................................................................................... 175
通用指令 .......................................................................................................................................................... 176
保留参数 .......................................................................................................................................................... 177
编辑指令参数 .......................................................................................................................................................... 178
使用符号表帮助组织程序 .......................................................................................................................................................... 182
为每个网络显示符号.......................................................................................................................................................... 189 信息表
SIMATIC和IEC 1131-3 .......................................................................................................................................................... 191 数据类型
使用“查找”和“替换.......................................................................................................................................................... 0 ”进行修改
理解S7-200计时.......................................................................................................................................................... 194 器指令
理解S7-200计数.......................................................................................................................................................... 199 器指令
理解高速计数器指令.......................................................................................................................................................... 200
理解高速输出指令.......................................................................................................................................................... 210
子例行程序编程.......................................................................................................................................................... 224
中断例行程序编程.......................................................................................................................................................... 229
局部变量表编程.......................................................................................................................................................... 231
使用数据块在PLC V .......................................................................................................................................................... 235 内存中存储数据
编译项目 .......................................................................................................................................................... 239
检视PLC内存用.......................................................................................................................................................... 240 法的交叉引用总结
将程序下载至PLC .......................................................................................................................................................... 244
使用状态监控确认运.......................................................................................................................................................... 247 行时间性能
保存作业 .......................................................................................................................................................... 256
2 功能块图编程................................................................................................................................... 257
SIMATIC FBD指令.......................................................................................................................................................... 257
IEC 1131-3 FBD.......................................................................................................................................................... 258 指令
逻辑流指示灯 .......................................................................................................................................................... 259
连接指令 .......................................................................................................................................................... 259
指令参数 .......................................................................................................................................................... 261
通用指令 .......................................................................................................................................................... 262
保留参数 .......................................................................................................................................................... 263
编辑指令参数 .......................................................................................................................................................... 263
在AND（与）或.......................................................................................................................................................... 267 OR（或）方框中增加输入行
从AND（与）或.......................................................................................................................................................... 268 OR（或）方框移除多余的输入行
负（反转）逻辑.......................................................................................................................................................... 268 连接
为逻辑连接指定立.......................................................................................................................................................... 271 即属性（直接I/O存取）
使用符号表帮助组织程序 .......................................................................................................................................................... 275
为每个网络显示符号.......................................................................................................................................................... 282 信息表
SIMATIC和IEC 1131-3 .......................................................................................................................................................... 284 数据类型
使用“查找”和“替换.......................................................................................................................................................... 287 ”进行修改
在程序中增加注.......................................................................................................................................................... 289 解
理解S7-200计时.......................................................................................................................................................... 293 器指令
理解S7-200计数.......................................................................................................................................................... 298 器指令
理解高速计数器指令.......................................................................................................................................................... 299
理解高速输出指令.......................................................................................................................................................... 309
子例行程序编程.......................................................................................................................................................... 323
中断例行程序编程.......................................................................................................................................................... 328
局部变量表编程.......................................................................................................................................................... 330
Contents III
Siemens Energy & Automation, Inc.
使用数据块在PLC V .......................................................................................................................................................... 334 内存中存储数据
编译项目 .......................................................................................................................................................... 338
检视PLC内存用.......................................................................................................................................................... 339 法的交叉引用总结
将程序下载至PLC .......................................................................................................................................................... 343
使用状态监控确认运.......................................................................................................................................................... 346 行时间性能
保存作业 .......................................................................................................................................................... 355
3 语句表编程 ................................................................................................................................... 356
SIMATIC STL指令.......................................................................................................................................................... 356
语句列表程序举例.......................................................................................................................................................... 357
编辑指令参数 .......................................................................................................................................................... 358
使用符号表帮助组织程序 .......................................................................................................................................................... 359
SIMATIC和IEC 1131-3 .......................................................................................................................................................... 366 数据类型
STL程序书签 .......................................................................................................................................................... 370
使用“查找”和“替换.......................................................................................................................................................... 370 ”进行修改
为程序增加注解.......................................................................................................................................................... 372
理解S7-200计时.......................................................................................................................................................... 376 器指令
理解S7-200计数.......................................................................................................................................................... 381 器指令
理解高速计数器指令.......................................................................................................................................................... 382
理解高速输出指令.......................................................................................................................................................... 392
子例行程序编程.......................................................................................................................................................... 406
中断例行程序编程.......................................................................................................................................................... 411
局部变量表编程.......................................................................................................................................................... 413
使用数据块在PLC V .......................................................................................................................................................... 417 内存中存储数据
编译项目 .......................................................................................................................................................... 421
检视PLC内存用.......................................................................................................................................................... 422 法的交叉引用总结
将程序下载至PLC .......................................................................................................................................................... 426
使用状态监控确认运.......................................................................................................................................................... 429 行时间性能
保存作业 .......................................................................................................................................................... 438
Part IV LAD、STL和FBD指令集 442
1 ENO用法 ................................................................................................................................... 442
2 使用IEC超载................................................................................................................................... 和非标准指令 442
3 受S7-200 CPU................................................................................................................................... 模型支持的指令 442
4 SIMATIC／国际................................................................................................................................... 助记符 442
5 SIMATIC LAD................................................................................................................................... 指令 443
位逻辑 .......................................................................................................................................................... 443
时钟 .......................................................................................................................................................... 444
通讯 .......................................................................................................................................................... 444
比较 .......................................................................................................................................................... 444
转换 .......................................................................................................................................................... 446
计数器 .......................................................................................................................................................... 447
浮点数学 .......................................................................................................................................................... 447
整数数学 .......................................................................................................................................................... 448
中断 .......................................................................................................................................................... 449
逻辑操作 .......................................................................................................................................................... 449
移动 .......................................................................................................................................................... 450
程序控制 .......................................................................................................................................................... 450
移位／旋转 .......................................................................................................................................................... 451
字符串 .......................................................................................................................................................... 451
表 .......................................................................................................................................................... 452
计时器 .......................................................................................................................................................... 453
IV STEP 7 - Micro/WIN 帮助窗口
Siemens Energy & Automation, Inc.
子例行程序 .......................................................................................................................................................... 453
6 SIMATIC FBD................................................................................................................................... 指令 455
位逻辑 .......................................................................................................................................................... 455
时钟 .......................................................................................................................................................... 455
通讯 .......................................................................................................................................................... 455
比较 .......................................................................................................................................................... 456
转换 .......................................................................................................................................................... 457
计数器 .......................................................................................................................................................... 458
浮点数学 .......................................................................................................................................................... 459
整数数学 .......................................................................................................................................................... 459
中断 .......................................................................................................................................................... 460
逻辑操作 .......................................................................................................................................................... 460
移动 .......................................................................................................................................................... 461
程序控制 .......................................................................................................................................................... 461
移位／旋转 .......................................................................................................................................................... 462
字符串 .......................................................................................................................................................... 463
表 .......................................................................................................................................................... 464
计时器 .......................................................................................................................................................... 464
子例行程序 .......................................................................................................................................................... 464
7 SIMATIC STL................................................................................................................................... 指令 466
位逻辑 .......................................................................................................................................................... 466
时钟 .......................................................................................................................................................... 468
通讯 .......................................................................................................................................................... 468
比较 .......................................................................................................................................................... 468
转换 .......................................................................................................................................................... 472
计数器 .......................................................................................................................................................... 473
浮点数学 .......................................................................................................................................................... 473
整数数学 .......................................................................................................................................................... 474
中断 .......................................................................................................................................................... 475
逻辑操作 .......................................................................................................................................................... 475
移动 .......................................................................................................................................................... 476
程序控制 .......................................................................................................................................................... 476
移位／旋转 .......................................................................................................................................................... 477
字符串 .......................................................................................................................................................... 478
表 .......................................................................................................................................................... 479
计时器 .......................................................................................................................................................... 479
子例行程序 .......................................................................................................................................................... 480
8 IEC LAD指令................................................................................................................................... 482
位逻辑 .......................................................................................................................................................... 482
时钟 .......................................................................................................................................................... 482
通讯 .......................................................................................................................................................... 483
比较 .......................................................................................................................................................... 483
转换 .......................................................................................................................................................... 484
计数器 .......................................................................................................................................................... 485
中断 .......................................................................................................................................................... 485
逻辑操作 .......................................................................................................................................................... 486
数学 .......................................................................................................................................................... 486
移动 .......................................................................................................................................................... 486
数字 .......................................................................................................................................................... 487
程序控制 .......................................................................................................................................................... 487
移位／旋转 .......................................................................................................................................................... 488
字符串 .......................................................................................................................................................... 488
表 .......................................................................................................................................................... 489
Contents V
Siemens Energy & Automation, Inc.
计时器 .......................................................................................................................................................... 490
子例行程序 .......................................................................................................................................................... 490
9 IEC FBD指令................................................................................................................................... 492
位逻辑 .......................................................................................................................................................... 492
时钟 .......................................................................................................................................................... 492
通讯 .......................................................................................................................................................... 493
比较 .......................................................................................................................................................... 493
转换 .......................................................................................................................................................... 494
计数器 .......................................................................................................................................................... 495
中断 .......................................................................................................................................................... 495
逻辑操作 .......................................................................................................................................................... 496
数学 .......................................................................................................................................................... 496
移动 .......................................................................................................................................................... 496
数字 .......................................................................................................................................................... 497
程序控制 .......................................................................................................................................................... 497
移位／旋转 .......................................................................................................................................................... 498
字符串 .......................................................................................................................................................... 498
表 .......................................................................................................................................................... 499
计时器 .......................................................................................................................................................... 499
子例行程序 .......................................................................................................................................................... 500
Part V SM特殊内存赋值和功能 504
1 SMB 0-29（预................................................................................................................................... 定义S7-200只读内存） 504
SMB0系统状态位.......................................................................................................................................................... 504
SMB1指令执行状态位 .......................................................................................................................................................... 504
SMB2自由端口接.......................................................................................................................................................... 504 收字符
SMB3自由端口奇偶校验 .......................................................................................................................................................... 505 错误
SMB4中断队列溢出.......................................................................................................................................................... 505 、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器闲置、数值强制
SMB5 I/O错误状态位 .......................................................................................................................................................... 505
SMB6 CPU代码.......................................................................................................................................................... 506 寄存器
SMB8-SMB21 I/O.......................................................................................................................................................... 506 模块代码和错误寄存器
SMW22-SMW26.......................................................................................................................................................... 507 扫描时间
SMB28-SMB29.......................................................................................................................................................... 507 模拟调整
2 SMB 30-194................................................................................................................................... （预定义S7-200读取／写入内存） 507
SMB30和SMB130.......................................................................................................................................................... 507 自由端口控制寄存器
SMB31-SMW32.......................................................................................................................................................... 508 永久内存（EEPROM）写入控制
SMB34-SMB35.......................................................................................................................................................... 508 定时中断的时间间隔寄存器
SMB36-SMB65 HSC0 .......................................................................................................................................................... 509 、HSC1和HSC2高速计数寄存器
SMB66-SMB85 PT .......................................................................................................................................................... 511 O / PTM高速输出寄存器
SMB86-SMB94.......................................................................................................................................................... 512 和SMB186-SMB194接收讯息控制
SMW98 I/O扩充.......................................................................................................................................................... 513 总线 - 通讯错误
SMB130-SMB165 HSC3 .......................................................................................................................................................... 514 、HSC4和HSC5高速计数寄存器
用于PLC（脉冲.......................................................................................................................................................... 515 ）指令的SMB166-SMB194 PTO概要表
为由智能扩充模块.......................................................................................................................................................... 516 提供的状态信息保留的SMB200-SMB549
Part VI PLC操作和选项 518
1 停止和运行P................................................................................................................................... LC操作模式 518
2 在停止模式写................................................................................................................................... 入和强制输出 519
3 控制程序元素................................................................................................................................... 520
4 系统块配置 ................................................................................................................................... 520
VI STEP 7 - Micro/WIN 帮助窗口
Siemens Energy & Automation, Inc.
5 如何使用状态................................................................................................................................... 工具确认程序逻辑 521
Part VII 设置通讯 532
1 了解S7-200网络................................................................................................................................... 通讯的基本知识 532
2 我的通讯选择是什么？ ................................................................................................................................... 534
3 设置通讯 ................................................................................................................................... 537
4 仅使用S7-200................................................................................................................................... 设备的网络配置样本 541
5 安装和移除通讯................................................................................................................................... 接口 544
6 建立网络 ................................................................................................................................... 545
7 在网络中使用................................................................................................................................... 调制解调器和STEP 7-Micro/WIN 550
8 高级标题 ................................................................................................................................... 557
9 以太网通讯 ................................................................................................................................... 562
Part VIII 如何使用PLC内存 568
1 内存类型和属................................................................................................................................... 性 568
2 直接和间接编址................................................................................................................................... 568
3 位存取 ................................................................................................................................... 570
4 字节、字或双................................................................................................................................... 字存取 570
5 CPU内存地址................................................................................................................................... 范围 571
6 SIMATIC和IE................................................................................................................................... C 1131-3数据类型 572
7 系统电源中断................................................................................................................................... 后的数据保留 575
8 常量 ................................................................................................................................... 578
9 关键字 ................................................................................................................................... 580
10 ASCI（.awl）................................................................................................................................... 文本文件的词法规则 581
11 CPU内存中的指令 ................................................................................................................................... 大小 583
Part IX 如何执行常见任务 592
1 设置工作区选................................................................................................................................... 项 592
2 编辑程序 ................................................................................................................................... 593
STL（语句表）.......................................................................................................................................................... 593
LAD（阶梯逻辑.......................................................................................................................................................... 593 图）
FBD（功能块图.......................................................................................................................................................... 593 ）
使用数据块在V内.......................................................................................................................................................... 593 存中存储数据
查找／替换／转.......................................................................................................................................................... 597 入编辑操作
使用交叉引用和元素用 .......................................................................................................................................................... 597 法
成功编译 .......................................................................................................................................................... 601
3 使用全局符号................................................................................................................................... 和局部变量3 定义全局符号 602
4 显示每个网络的................................................................................................................................... 符号信息表 610
5 定义局部变量................................................................................................................................... 612
6 PLC设置 ................................................................................................................................... 615
读取PLC信息 .......................................................................................................................................................... 615
选择目标PLC类型（型 .......................................................................................................................................................... 615 号和版本）
Contents VII
Siemens Energy & Automation, Inc.
使用系统块配置.......................................................................................................................................................... 617 PLC
设置当日时钟时间.......................................................................................................................................................... 618
将PLC与PC内存.......................................................................................................................................................... 618 中的打开项目进行比较
为内存盒编程 .......................................................................................................................................................... 619
PLC电源开启重.......................................................................................................................................................... 620 设
7 上载和下载程序................................................................................................................................... 620
上载 .......................................................................................................................................................... 620
下载 .......................................................................................................................................................... 620
清除PLC内存 .......................................................................................................................................................... 623
解释错误讯息 .......................................................................................................................................................... 623
8 使用向导 ................................................................................................................................... 624
HSC指令向导 .......................................................................................................................................................... 624
NETR/NETW指令向导 .......................................................................................................................................................... 626
PID指令向导 .......................................................................................................................................................... 627
PID调谐控制板 .......................................................................................................................................................... 630
TD 200 文字显示功能 .......................................................................................................................................................... 636
TD 200向导 (TD 200 .......................................................................................................................................................... 636 v2.1版或之前版本)
TD 200向导 (TD 200 .......................................................................................................................................................... 642 v3.0版或TD 200C v1.0版)
EM241调制解调.......................................................................................................................................................... 652 器模块性能
EM241调制解调.......................................................................................................................................................... 656 器模块和调制解调器向导概述
EM253位置模块.......................................................................................................................................................... 656 性能
EM253位置和PT.......................................................................................................................................................... 657 O/PWM向导概述
EM253控制板 .......................................................................................................................................................... 659
CP243-1以太网模块.......................................................................................................................................................... 662 性能
CP243-1以太网向导概述 .......................................................................................................................................................... 663
CP243-1 IT互联网模块 .......................................................................................................................................................... 664 性能
CP243-1 IT互联网向导概述 .......................................................................................................................................................... 665
CP243-2 AS-i模块.......................................................................................................................................................... 670 性能
CP243-2 AS-i向导概述 .......................................................................................................................................................... 670
菜谱向导 .......................................................................................................................................................... 671
数据日志向导 .......................................................................................................................................................... 675
9 监控和调试程序................................................................................................................................... 678
调试和监控特征.......................................................................................................................................................... 678 概述
停止和运行PLC.......................................................................................................................................................... 688 操作模式
执行一组固定数.......................................................................................................................................................... 690 目的扫描
如何存取读取、写.......................................................................................................................................................... 0 入、强制和取消强制功能
在运行模式中编辑程序 .......................................................................................................................................................... 691
使用状态图 .......................................................................................................................................................... 693
10 打印 ................................................................................................................................... 700
打印项目和文档.......................................................................................................................................................... 700
Part X 错误讯息 708
1 STEP 7-Micro................................................................................................................................... /WIN编译程序错误 708
2 通讯错误 ................................................................................................................................... 709
3 LAD/FBD编辑程序 ................................................................................................................................... 错误 710
4 项目文件I/O................................................................................................................................... 错误 711
5 PLC严重错误................................................................................................................................... 711
6 PLC编译和运................................................................................................................................... 行时间错误 712
7 PLC非严重错误................................................................................................................................... 内存位置 714
VIII STEP 7 - Micro/WIN 帮助窗口
Siemens Energy & Automation, Inc.
8 时间戳记不符................................................................................................................................... 714
9 EM241调制解调................................................................................................................................... 器模块错误代码 715
10 EM253位置模块................................................................................................................................... 错误代码 716
11 以太网／互联网模块和 ................................................................................................................................... ETHx_CTRL指令的CP243-1错误代码 717
12 信道和ETHx................................................................................................................................... -XFR/ETHx_CFG的CP243-1错误代码 718
13 ETHx_EMAIL................................................................................................................................... 指令的CP243-1 IT错误代码 720
14 ETHx_FTPC................................................................................................................................... 指令的CP243-1 IT错误代码 721
15 CP243-2 AS................................................................................................................................... -i模块错误代码 722
Part XI 库 726
1 一般库概述 ................................................................................................................................... 726
2 用户定义库概述................................................................................................................................... 726
3 用户定义库辅................................................................................................................................... 导 729
4 USS协议 ................................................................................................................................... 733
使用USS协议库.......................................................................................................................................................... 733
使用USS协议指令.......................................................................................................................................................... 735
USS_CTRL USS.......................................................................................................................................................... 735 协议
USS_INIT USS协议.......................................................................................................................................................... 739
USS_RPM_x USS.......................................................................................................................................................... 740 协议
USS_WPM_x USS .......................................................................................................................................................... 742 协议
USS协议程序举例.......................................................................................................................................................... 744
USS指令执行错误.......................................................................................................................................................... 748
5 Modbus协议库................................................................................................................................... 749
使用Modbus协议库.......................................................................................................................................................... 749
使用Modbus从属.......................................................................................................................................................... 750 协议指令
MBUS_INIT指令.......................................................................................................................................................... 751
MBUS_Slave指令.......................................................................................................................................................... 753
Modbus从属协议.......................................................................................................................................................... 755 执行错误代码
Part XII 快速参考手册 758
Index 763