无人机航空影像空三加密流程

【实例简介】
详细介绍了使用pixelgrid进行空三加密的操作流程
1、无人机航空影像数据处理流程 高分辨率遥感影像一体化测图系统 Pixelgrid作为卫星影像数据处理 的能力和效率在生产过程中已绎得到了很好的验证,其数据适用范围之广、 处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。 无人杋航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式,由于无人机种 类不同以及所搭配的相机不同,其获取数据的质量也不相同, Pixelgrid 针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据,提供了高效快 速的处理。 其无人机航空影像作业流程图如下: 原始影像航摄信息 资料准备 控制资料 三加密 DEM制作 D0M制作 DOM成 DEM成 图1-1无人机航空影像处理流程 2、无人机航空影像数据要求 对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。其中包括原始影像数据 相杋检校文件、控制资料、航线结合表(航线索引图,包括飞行信息)等 原始数据格式可以为JPG、BMP、TIF等; 相杋检校文件包括:相机像主点坐标、相机焦距、像元人小、径向畸 变差系数(K1、K2)、切向畸变差系数(P1、P2)、CCD非正方形比例系数 α、CD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等(其单位为像素或毫米) 控制资料包括:测区控制点点之记、控制点坐标文件(包括平面坐标 与高程坐标)或DOM、DEM等。 航线结合表包括:航线索引图、飞行方向及飞行架次等 3、无人机航空影像数据空三加密流程 31畸变差校正 由于无人机航空拍摄的相杋为非量测相机,其像片存在边缘畸变 对其进行畸变差校正后才能进行空三加密。 运行 Pixelgrid主程序,点击主程序“数据预处理”菜单下“航空影 像连接点自动量测及区域网平差”,进行航空影像自动连接点转刺模块,点 击“数据准备及预处理”菜单下的“小像幅航空影像畸变差校正”菜单, 弹出无人机畸变差改正菜窗口,见图3-1: 无人机影像跨变差改正 参数设置 相机参数文件 浏览 相机参数单位像素 C亳米 像素大小〔mn)p004 结果保存路径 浏览 影像列表 编号 影悸碎径 处理状备注 处理 退出 图3-1无人机畸变差改正 在相机参数文件中选择该测区的相机参数文件(*.cam),其格式如下: 例子 说明 281409201881.405937986528 \Xo,Yo,焦距 0.000000007865485133-0000000000000000525 k1,k2 0000001249676811640.00000009995221825p1,p 0.0000179008400000046385424 \Alfa, Bate 注:相机参数文件的单位可以为像素单位,也可以为亳米单位,但当为像素 单位时,其X0,Y0值则应以左上角为圆点 相机参数文件选择后,在相机参数单位中选择该测区相机参数文件的单 位(像素还是亳米,当选择亳米吋,则需在像素大小项中输入该测区的像素 大小,单位为亳米) 在“保存路径”项中设置改正后影像文件的存储路径,在“影像列表” 项的空白处点击右键,点击“添加影像”项,添加测区需要进行畸变差校正 的影像,见图3-2: 品无人机影量变差改正 参数设置 相机参数文件c: iexlgrid2.5 PixelGrid Tools13 ample,cMn 浏览 相机参数单位像素 c米 像素大小(m)0.004 结果保存路径E:\tet 影像列表 「编号影像路径 处理状态 备注 添加影像 顶时针旋转 《 处理 退出 图3-2无人机畸变差改正添加影像 影像添加亢成后,选择需要进行逆时针旋转90°的影像,单击右键,点 击“逆时针旋转”,见图3-3 品无人机影像畸变差改正 参数设置 相列参数文件F:9225P1xx:12p: 谢咒 相机参数单位像素 毫米 像京大小〔mm) 结果保存路径:test 浏览 影像列表 编号 影像路径 处理状态 ‖备注 E:吴江验证mgas31m.tif 时针 E:吴江验证{ maes131m29,tif 顺时针 EEEE 江捡证{ Ingaas31030.tif E\Imgaes\31031. tif 向时 页时针 12 E:\吴江验证 m gaes131032.tif 未处理 质时针 131033.tif 顶时针 EEE E\Imgaes\31034. tif 顺时针 山mgas13106.tif 顶时针 证 m Eaes13107.tif 顶时针 AImgaes\31036. tif 顶时针 Imgaes\31039tif 未处理 添加影像 逆时针槌转 Ingaas t:顶时针旋转 Im gaes\ 处理 退出 图3-3无人机畸变差改正像片旋转 注:初始像片旋转方向都为顺时针旋转. 参数设置完成后,点击“处理”按钮,开始进行无人机影像的畸变差改 正。完成后,点击“退出”按钮,退出无人机畸变差改正窗凵。 32建立测区工程 在航空影像自动连接点转刺模块,点击“薮据准备及预处理”菜咩下的 新建测区工程”菜单,弹出设置航摄区域必要参数窗凵,见图3-4 置航热区线必要参 航测分区基本参数 工程目录名 摄影比例尺 3000 相机检校参数文件: V数码相机影像 内定向限差(毫米):0.01 相对定向限差(毫米):0.01 模型连接限差毫米):0.01 进行大气折光差改正 平差选代允许最大次数:20 进行地球曲率改正 平差选代停止时变化量:卩.005 设置连接点分布参数 设置相机检校参數 设置控制点数据 设置航空影像数据参数 设置P0S〔PS/IMU数据设置基础地理信息数据设置B0平差件目录 确定 取消 图3-4新建工程 331工程目录及相机检校文件设置 设置工程目录,或点击“工程目录名”后的⑦按钮,在弹岀目录选择窗 口中选择工程目录,如下图所示 浏览文件夹 Browse the root di 日苯地盘c) cg1百 日 Documents and Settings E-o Administrator 「开始」菜单 口 y Docume + +o UserD ☆收藏夹 白桌面 l All u. 匚确定[取消 图3-5设置工程目录 选择存放∏录,点击“确定”按钮,则配置了工程目录。(必须为该工程 指定一个日录 填写正确的摄影比例尺。(传统航空影像数据摄影比例尺必须填写正确) 设置相机检校参数文件。如果该测区使用为传统航空影像数据,则不选 择数码相杋影像。点击“相机检校参数文件”后的按钮,弹岀检校文件设 置窗口,如下图所示: 设置相机检校文件 相机检校文件列 ×↑↓ 确定 取消 图3-6设置相机检校文件 点击按钮,在列表中显示的输入框中填写相机检校文件的名称,文件 格式应为“.cmr”。如下图所示,为创建了名为如图3-“1cmr”的相机检校 文件。如果一个测区内存在多个相机检校文件,则依次在此添加。 设置相机检校文件 相机检校文件为表 X介↓ 1. cmr 确定 取消 图3-7新建相机检校文件 点山Ⅹ按钮,可删除一个文件;点击介按钮,将文件排放顺序向上移动 位;点击ξ按钮,将文件排放顺序向下移动一位;点击“确定”按钮,则 保存了创建的相杋检校文件以及设置,并显示在设置航摄区域必要参数的窗 ∏屮,如下图所示: 设置航区线必要参数 航测分区基本参数 工程目录名 E:test 摄影比例尺: 3000 相机检校参数文件:1.cmr 数码相机影像 内定向限差(毫米):0.01 相对定向限差(毫米):0.01 模型连接限差(毫米):0.01 V进行大气折光差改正 平差选代允许最大次数:0 V进行地球曲率改正 平差选代停止时变化量:0.005 设置连接点分布参数 设置相机检校参麴 设置控制点数据 设置航空影像数据参数 设置Ps(GPS/MU)数据设置基础地理信息数据设置BN0平差软件目录 确定 取消 图3-8设置测区参数 设置正确的“内定向限差(毫米)”、“相对定向限差(毫米)”以及“模 型链接限差(毫米)”。在“相机检校参数文件”类表中选择相机检校参数文 件,点击“设置相杋检校参数”按钮,弹出相机检校参数设置窗口,如下图 所示: 设置歉码像机参数 主点坐标PPA):0.0000.000 像机焦距〔毫米):89.94 像大小(毫米):0.009 影像列数: A008 影像行数: 5344 确定 取消 图3-9设置相机参数 根据项目设计书提供的文件填写主点坐标、相机焦距、像素大小、影像 列数和行数等信息,点击“确定”按钮保存设置。 332设置航空影像数据 点击“设置航空影像数据参数”按钮,进行影像数据的添加及参数设置, 【实例截图】
【核心代码】