实例介绍
【实例简介】
s7-200梯形图(LAD)编程参考手册
前言 用途 本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。 本手册同吋乜包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。 基础知识要求 本手册供S7程序员、操作员以及维扩/维修人另使用 要了解本手册,需要具有自动化技术的常规知识 此外,要求具备计算机应用能力并了解在操作系统 MS Windows2000 Professional、 MS Windows xp professiona或 MS Windows server2003下使用 PC类工作设备(如编程设备)的知识 手册应用范围 本手册适用于STEP7编程软件包54版本。 符合EC11313标准 LAD符合国际电工技术委员会标准EC1131-3巾定义的“梯形图”语言。欲知更多 资料,请参见STEP7文件 NORM TBL.WR|中的标准表。 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 前言 要求 要有效使用丕梯形图手册,应已熟悉S7程序理论,该理论归档在STEP7在线帮助 中。语言包也使用STEP7标准软件,因此应熟悉如何使用该软件并已阅读了随附 文档。 本手册是文档包“STEP7参考书目”中的部分。 下表显示了STEP7文档的总览 用途 订货号 STEP7基础信息,包括 供技术人员使用的基础信息,描述|6ES78104C088BW0 ·STEP7,使用入门手册 了使用STEP7和S7-300/400可 使用STEP7编程 编程控制器来实现控制任务的方 ·组态使件和通讯连接,STEP7版本 从S5到S7,变频器手册 STEP7参考书目 提供参考信息,并描述编程语言|6Es78104CA08-8BW1 用于S7-300400的梯形图(LAD功能块|LAD、FBD、STL、标准功能及系 图(FDB)语句表STL)手册 统功能,扩充了STEP7基础信息 用于7300标准功能和系统功的 能卷1和卷2 在线帮助 用途 订货号 STEP7帮助 以在线帮助的形式,提供了使用sTEP7标准软件文档的 STEP7进行编程和组态硬件的基组成部分。 础信息。 AWL/KOP/FUP帮助参考 上下文相关参考信息。 STEP7标准软件文档的 SFB/SFC帮助参考 组成部分。 组织块帮助参考 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 用y 在线帮助 集成于软件中的在线帮助是对本手册的补允。提供在线帮助的目的是,在仗用该软 件时提供详细的支持, 该帮助系统通过一些界面集成于软件中: 上下文相关帮助提供关于当前语境的信息,例如,打开的对话框或激活的窗口 可以通过菜单命令帮助>上下文相关的帮助,或F1键,或工具栏上的问号符来 打开上下文相关的帮助。 可以通过使用菜单命令帮助>目录,或在上卜文相关的帮助窗∏中按“STEP7 帮助”按钮来调用STEP7常规帮助。 可以通过按下“词汇表”按钮,调用所有STEP7应用程序的词汇表。 本手册是“梯形图帮助”的摘要。巾于手册和在线帮助具有完全相同的结构,因此 非常容易在手删和在线帮助之间切换 更多支持 如果有任何技术问题,请联系西门子代表或代理商。 您可以在下列网页中查找联系人 http://www.siemens.com/automation/partner 可以在下列网址上找到各个S|AMTC产品和系统的技术文档指啊: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal 可以在下列网址上获得在线目录和订货系统: http://mall.automationsiemens.com. 培训中心 西门子提供∫很多培训教程,帮助您熟悉 SIMATIC S7自动化系统。请联系当地的 培训中心,或位于德国纽伦堡(D90327)的培训总部,以获取详细信息 电话:+49(911)895-3200 网址:htt:/www.sitraincom 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 前言 技术支持 您可以获取所有A&D产品的技术支持 通过网站请求支持 http:/www.siemens.com/automation/support-request ●电话:+491805050222 传真:+491805050223 关于技术支持的更多信息请参见 nternet网页: http://www.siemens.com/automation/service nternet服务和支持 除文档以外,还在 nternet上在线提供∫知识产权信息,网址如下: http://www.siemens.com/automation/service&support 可在其中查找下列内容 公司简讯,经常提供产品的最新信息。 相应文档资料,可通过“服务和支持”中的搜索功能查找 论坛,世界各地的用户和专家可以在此交流经验 当地白动化和驱动办事处 在“服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 内容 1位逻辑指令 位逻辑指令概述 -1 1.2 -常开触点(地址) 1.3 /--常闭触点(地址) 1.4 XOR位异或运算 1.5 -|NOT-能流取反 -5 1.6 -()输出线圈 1-6 1.7 -(#)--中线输出 -8 1.8 (R)复位线圈 1-10 1.9 S)置位线圈 1-1 1.10RS置位优先型RS双稳态触发器 1-14 SR复位优先型SR双稳态触发器 ……… 1-16 1.12 -(N)--RLO负跳沿检测…… 1-18 1.13 (P)RLO工跳沿检测 1-19 SAVE)将RLO保存到BR存储器中… 1-20 1.15NEG地址下降沿检测 1-21 1.16PoS地址上升沿检测 1-22 1.17立即读取 1.18立即写入 1-24 2比较指令… 2-1 2.1 比较指令概述 2-1 2.2 CMP?整数比较 2-2 2.3 CMP?D长整数比较 24 24 CMP?R实数比较 2-6 3转换指令 3.1 转换指令概述 3.2 BCD|BCD码转换为型 3-2 3.3 BCD整型转换为BCD 3.4 D|NT整型转换为长整型 3.5 BCDD|BCD码转换为长整判 3-5 36D|BCD长整犁转换为BCD码 .3-6 D|REAL长整型转换为浮点型 3.8 INV|对数求反码. 3-8 3.9 INVD对长整数求反码 3-9 3.10NEG|对整数求补码… 3-10 3.11 NEG DI对长整数求补码 3.12NEGR浮点数取反 312 3.13 ROUND取整为长整型 3-13 3.14RUNc截取长整数部分 3-14 3.15CEL向上取整 3-15 3.16 FLOOR向下取整. …13-16 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 内容 4计数器指令… 4-1 4.1 计数器指令概述 4-1 2 sCUD双向计数器 4-3 4.3 SCU升值计数器…… 4-5 4.4 sCD降值计数器. 4-7 4.5 -(SC)设置计数器值 4-9 4.6 -(CU)升值计数器线圈 -10 4.7 -(CD)降值计数器线圈 4-12 数据块指令 ■面量量面1国日日面量面B面1日国面国EBB1面正日画日国E 15-1 5.1 -(OPN)打开数据块:DB或D 6逻辑控制指令. 6-1 逻辑控制指令概述 6.2 MP-无条件跳转 6-21 6.3 (JMP)-条件跳转 6-3 6.4 (JMPN)若“否”则跳转 6.5 LABEL标号 7整型数学运算指令 壑数算术指令概述 7-1 7.2 使用整数算术指令时得出状态字的位数值 7.3 ADD|整数加 7-3 74 SUB|整数减 7-4 7.5 MUL整数乘 7-5 76 DV|整数除 7-6 7.7 ADDD|长整数加 7-7 7.8 SUBD|长整数减 ,, 7-8 7.9 MULD|长整数乘 .7-9 7.10DD|长整数除 7-10 7.11MoDD|返回长整数余数 7-11 8浮点型数学运算指令 8 8.1 浮点运算指令概述 8-1 8.2 使用浮点运算指令时得出状态字的位数值 8.3 基本指令 83.1ADDR实数加. 8 832SUBR实数减 8-5 833MULR实数乘 8-6 834DR实数除 8-7 835ABS求浮点数的绝对值 8-8 8.4 扩展指令 8-9 841SQR求平方 8-9 842SQRT求平方根 -10 843EXP求指数值 8-11 844LN求自然对数 8-12 845SN求正弦值 8-13 4.6COS求余弦值 18-14 847TAN求工切值 -15 4.8AS|N求反正弦值 8-16 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 内容 849AcOS求反余弦值 8-17 84.10ATAN求反止切值 8-18 9传送指令 9g-1 MOVE分配值 9-1 10程序控制指令 10-1 10.1程序控制指令概述. 10-1 02cal)调用来自线圈的 FC SFC(不带参数) 10.3 CALL FB调用来自框的FB 10-4 104 CALL FO调用来自框的FC. 10-6 10.5 CALL SFB调用来自框的系统FB.… 10-8 106 CALL SFC调用来自框的系统FC 10-10 107调用多重实例 10-12 108从中调用块 10-13 10.9使用McR功能的重要注意事项 10-13 10.10 MCR<)控制继电器打开 10-14 10.11 MCR>)主控制继电器关闭 10-16 10.12MCRA):控制继电器激活 10-18 10.13 (MCRD)主控制继电桊取消激活…… 10-19 10.14--(RET)返同 10-20 11移位和循环指令 111 11.1移位指令 11-1 11.1.1移位指令概述 11.12SHR丨整数右移 112 11.1.3SHRD|长整数右移…. 11-4 11.14SHLW字左移 11-5 11.1.5SHRW字右移 11-7 11.16 SHL DW双字左移 118 11.1.7 SHR DW双字右移. 11-9 循环移位指令 11-11 11.2.1循环移位指令概述 11-11 11.22 ROL DW双字循环左移. 1111 11.2.3 ROR DW双字循环右移 11-13 12状态位指令 121 12.1状态位指令概述 12-1 122 1}-异常位溢出 12-2 123OS-1}-存储的异常位溢出 12-3 124 UO 无序异常位 125 125BR-|-异常位二进制结果 12-6 126 -结果位等于0 12-7 127<>0--|--结果位不等于0 12-8 12.8>0 结果位大于0. 12-9 12.9 0-||--结果位小于0 12-10 12.10 -||-结果位大于等于0 12-11 12.11 -||--结果位小于等于0 12-12 13定时器指令… 13-1 13.1定时器指令概述 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 ⅨX 内容 132定时器在存储器中的位置与定时器组件 13-2 13.3 S PULSE脉冲S5定时器 13-5 134 S PEXT扩展脉冲S5定时器 13-7 13.5SODT接通延吋S5定时器 13-9 13.6S○DTS保持接通延时S5定时尜 .13-11 13.7 S OFFDT断开延时S5定时器 13-13 13.8 -(SP)脉冲定时器线圈 13-15 13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈 13-17 13.10-(SD)接通延时定时器线圈… 13-19 13.11-(SS)保持性接通延吋定吋器线圈 13-21 1312(F)断开延时定时器线圈 .“a 13-23 14字逻辑指令 14-1 14.1字逻辑指令概述 …24-1 142 WAND W(字)字与运算 14-2 143WOR_W(字)单字或运算… 14-3 14.4 WAND DW(字)以字与运算 14-4 145WOR_DW(字)双字或运算 14-5 146 WXOR W(字)单字异或运算 14-6 147WXOR_DW(字)双字异或运算 .14-7 A所有LAD指令总览 1面■ A-1 A.1按英语助记符(国际)排序的LAD指令 A-1 A.2 按德语助记符( SIMATIC)排序的LAD指令 A-4 B编程实例 编程实例概述 B-1 B2实例:位逻辑指令 B.3 实例:定时器指令 B-6 B4 实例:计数器和比较指 B-10 B.5实例:整型薮学运算指令 B-13 B.6 实例:字逻辑指令 ,, B-14 c使用梯形图 C-1 C.1 EN/ENO机制 C.1.1力法器连接了EN和ENO C.12力法器连接了EN但未连接ENO C.1.3力法器未连接EN但连接了ENO C.14力法器未连接EN和ENO C.2 参数传送 C-7 索引 索引-1 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 【实例截图】
【核心代码】
s7-200梯形图(LAD)编程参考手册
前言 用途 本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。 本手册同吋乜包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。 基础知识要求 本手册供S7程序员、操作员以及维扩/维修人另使用 要了解本手册,需要具有自动化技术的常规知识 此外,要求具备计算机应用能力并了解在操作系统 MS Windows2000 Professional、 MS Windows xp professiona或 MS Windows server2003下使用 PC类工作设备(如编程设备)的知识 手册应用范围 本手册适用于STEP7编程软件包54版本。 符合EC11313标准 LAD符合国际电工技术委员会标准EC1131-3巾定义的“梯形图”语言。欲知更多 资料,请参见STEP7文件 NORM TBL.WR|中的标准表。 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 前言 要求 要有效使用丕梯形图手册,应已熟悉S7程序理论,该理论归档在STEP7在线帮助 中。语言包也使用STEP7标准软件,因此应熟悉如何使用该软件并已阅读了随附 文档。 本手册是文档包“STEP7参考书目”中的部分。 下表显示了STEP7文档的总览 用途 订货号 STEP7基础信息,包括 供技术人员使用的基础信息,描述|6ES78104C088BW0 ·STEP7,使用入门手册 了使用STEP7和S7-300/400可 使用STEP7编程 编程控制器来实现控制任务的方 ·组态使件和通讯连接,STEP7版本 从S5到S7,变频器手册 STEP7参考书目 提供参考信息,并描述编程语言|6Es78104CA08-8BW1 用于S7-300400的梯形图(LAD功能块|LAD、FBD、STL、标准功能及系 图(FDB)语句表STL)手册 统功能,扩充了STEP7基础信息 用于7300标准功能和系统功的 能卷1和卷2 在线帮助 用途 订货号 STEP7帮助 以在线帮助的形式,提供了使用sTEP7标准软件文档的 STEP7进行编程和组态硬件的基组成部分。 础信息。 AWL/KOP/FUP帮助参考 上下文相关参考信息。 STEP7标准软件文档的 SFB/SFC帮助参考 组成部分。 组织块帮助参考 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 用y 在线帮助 集成于软件中的在线帮助是对本手册的补允。提供在线帮助的目的是,在仗用该软 件时提供详细的支持, 该帮助系统通过一些界面集成于软件中: 上下文相关帮助提供关于当前语境的信息,例如,打开的对话框或激活的窗口 可以通过菜单命令帮助>上下文相关的帮助,或F1键,或工具栏上的问号符来 打开上下文相关的帮助。 可以通过使用菜单命令帮助>目录,或在上卜文相关的帮助窗∏中按“STEP7 帮助”按钮来调用STEP7常规帮助。 可以通过按下“词汇表”按钮,调用所有STEP7应用程序的词汇表。 本手册是“梯形图帮助”的摘要。巾于手册和在线帮助具有完全相同的结构,因此 非常容易在手删和在线帮助之间切换 更多支持 如果有任何技术问题,请联系西门子代表或代理商。 您可以在下列网页中查找联系人 http://www.siemens.com/automation/partner 可以在下列网址上找到各个S|AMTC产品和系统的技术文档指啊: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal 可以在下列网址上获得在线目录和订货系统: http://mall.automationsiemens.com. 培训中心 西门子提供∫很多培训教程,帮助您熟悉 SIMATIC S7自动化系统。请联系当地的 培训中心,或位于德国纽伦堡(D90327)的培训总部,以获取详细信息 电话:+49(911)895-3200 网址:htt:/www.sitraincom 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 前言 技术支持 您可以获取所有A&D产品的技术支持 通过网站请求支持 http:/www.siemens.com/automation/support-request ●电话:+491805050222 传真:+491805050223 关于技术支持的更多信息请参见 nternet网页: http://www.siemens.com/automation/service nternet服务和支持 除文档以外,还在 nternet上在线提供∫知识产权信息,网址如下: http://www.siemens.com/automation/service&support 可在其中查找下列内容 公司简讯,经常提供产品的最新信息。 相应文档资料,可通过“服务和支持”中的搜索功能查找 论坛,世界各地的用户和专家可以在此交流经验 当地白动化和驱动办事处 在“服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 内容 1位逻辑指令 位逻辑指令概述 -1 1.2 -常开触点(地址) 1.3 /--常闭触点(地址) 1.4 XOR位异或运算 1.5 -|NOT-能流取反 -5 1.6 -()输出线圈 1-6 1.7 -(#)--中线输出 -8 1.8 (R)复位线圈 1-10 1.9 S)置位线圈 1-1 1.10RS置位优先型RS双稳态触发器 1-14 SR复位优先型SR双稳态触发器 ……… 1-16 1.12 -(N)--RLO负跳沿检测…… 1-18 1.13 (P)RLO工跳沿检测 1-19 SAVE)将RLO保存到BR存储器中… 1-20 1.15NEG地址下降沿检测 1-21 1.16PoS地址上升沿检测 1-22 1.17立即读取 1.18立即写入 1-24 2比较指令… 2-1 2.1 比较指令概述 2-1 2.2 CMP?整数比较 2-2 2.3 CMP?D长整数比较 24 24 CMP?R实数比较 2-6 3转换指令 3.1 转换指令概述 3.2 BCD|BCD码转换为型 3-2 3.3 BCD整型转换为BCD 3.4 D|NT整型转换为长整型 3.5 BCDD|BCD码转换为长整判 3-5 36D|BCD长整犁转换为BCD码 .3-6 D|REAL长整型转换为浮点型 3.8 INV|对数求反码. 3-8 3.9 INVD对长整数求反码 3-9 3.10NEG|对整数求补码… 3-10 3.11 NEG DI对长整数求补码 3.12NEGR浮点数取反 312 3.13 ROUND取整为长整型 3-13 3.14RUNc截取长整数部分 3-14 3.15CEL向上取整 3-15 3.16 FLOOR向下取整. …13-16 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 内容 4计数器指令… 4-1 4.1 计数器指令概述 4-1 2 sCUD双向计数器 4-3 4.3 SCU升值计数器…… 4-5 4.4 sCD降值计数器. 4-7 4.5 -(SC)设置计数器值 4-9 4.6 -(CU)升值计数器线圈 -10 4.7 -(CD)降值计数器线圈 4-12 数据块指令 ■面量量面1国日日面量面B面1日国面国EBB1面正日画日国E 15-1 5.1 -(OPN)打开数据块:DB或D 6逻辑控制指令. 6-1 逻辑控制指令概述 6.2 MP-无条件跳转 6-21 6.3 (JMP)-条件跳转 6-3 6.4 (JMPN)若“否”则跳转 6.5 LABEL标号 7整型数学运算指令 壑数算术指令概述 7-1 7.2 使用整数算术指令时得出状态字的位数值 7.3 ADD|整数加 7-3 74 SUB|整数减 7-4 7.5 MUL整数乘 7-5 76 DV|整数除 7-6 7.7 ADDD|长整数加 7-7 7.8 SUBD|长整数减 ,, 7-8 7.9 MULD|长整数乘 .7-9 7.10DD|长整数除 7-10 7.11MoDD|返回长整数余数 7-11 8浮点型数学运算指令 8 8.1 浮点运算指令概述 8-1 8.2 使用浮点运算指令时得出状态字的位数值 8.3 基本指令 83.1ADDR实数加. 8 832SUBR实数减 8-5 833MULR实数乘 8-6 834DR实数除 8-7 835ABS求浮点数的绝对值 8-8 8.4 扩展指令 8-9 841SQR求平方 8-9 842SQRT求平方根 -10 843EXP求指数值 8-11 844LN求自然对数 8-12 845SN求正弦值 8-13 4.6COS求余弦值 18-14 847TAN求工切值 -15 4.8AS|N求反正弦值 8-16 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 内容 849AcOS求反余弦值 8-17 84.10ATAN求反止切值 8-18 9传送指令 9g-1 MOVE分配值 9-1 10程序控制指令 10-1 10.1程序控制指令概述. 10-1 02cal)调用来自线圈的 FC SFC(不带参数) 10.3 CALL FB调用来自框的FB 10-4 104 CALL FO调用来自框的FC. 10-6 10.5 CALL SFB调用来自框的系统FB.… 10-8 106 CALL SFC调用来自框的系统FC 10-10 107调用多重实例 10-12 108从中调用块 10-13 10.9使用McR功能的重要注意事项 10-13 10.10 MCR<)控制继电器打开 10-14 10.11 MCR>)主控制继电器关闭 10-16 10.12MCRA):控制继电器激活 10-18 10.13 (MCRD)主控制继电桊取消激活…… 10-19 10.14--(RET)返同 10-20 11移位和循环指令 111 11.1移位指令 11-1 11.1.1移位指令概述 11.12SHR丨整数右移 112 11.1.3SHRD|长整数右移…. 11-4 11.14SHLW字左移 11-5 11.1.5SHRW字右移 11-7 11.16 SHL DW双字左移 118 11.1.7 SHR DW双字右移. 11-9 循环移位指令 11-11 11.2.1循环移位指令概述 11-11 11.22 ROL DW双字循环左移. 1111 11.2.3 ROR DW双字循环右移 11-13 12状态位指令 121 12.1状态位指令概述 12-1 122 1}-异常位溢出 12-2 123OS-1}-存储的异常位溢出 12-3 124 UO 无序异常位 125 125BR-|-异常位二进制结果 12-6 126 -结果位等于0 12-7 127<>0--|--结果位不等于0 12-8 12.8>0 结果位大于0. 12-9 12.9 0-||--结果位小于0 12-10 12.10 -||-结果位大于等于0 12-11 12.11 -||--结果位小于等于0 12-12 13定时器指令… 13-1 13.1定时器指令概述 用于S7-300和S7-400编程的梯形图LAD) A5E01112993-01 ⅨX 内容 132定时器在存储器中的位置与定时器组件 13-2 13.3 S PULSE脉冲S5定时器 13-5 134 S PEXT扩展脉冲S5定时器 13-7 13.5SODT接通延吋S5定时器 13-9 13.6S○DTS保持接通延时S5定时尜 .13-11 13.7 S OFFDT断开延时S5定时器 13-13 13.8 -(SP)脉冲定时器线圈 13-15 13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈 13-17 13.10-(SD)接通延时定时器线圈… 13-19 13.11-(SS)保持性接通延吋定吋器线圈 13-21 1312(F)断开延时定时器线圈 .“a 13-23 14字逻辑指令 14-1 14.1字逻辑指令概述 …24-1 142 WAND W(字)字与运算 14-2 143WOR_W(字)单字或运算… 14-3 14.4 WAND DW(字)以字与运算 14-4 145WOR_DW(字)双字或运算 14-5 146 WXOR W(字)单字异或运算 14-6 147WXOR_DW(字)双字异或运算 .14-7 A所有LAD指令总览 1面■ A-1 A.1按英语助记符(国际)排序的LAD指令 A-1 A.2 按德语助记符( SIMATIC)排序的LAD指令 A-4 B编程实例 编程实例概述 B-1 B2实例:位逻辑指令 B.3 实例:定时器指令 B-6 B4 实例:计数器和比较指 B-10 B.5实例:整型薮学运算指令 B-13 B.6 实例:字逻辑指令 ,, B-14 c使用梯形图 C-1 C.1 EN/ENO机制 C.1.1力法器连接了EN和ENO C.12力法器连接了EN但未连接ENO C.1.3力法器未连接EN但连接了ENO C.14力法器未连接EN和ENO C.2 参数传送 C-7 索引 索引-1 用于S7-300和S7-400编程的梯形图(LAD) A5E01112993-0 【实例截图】
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