linux/ros/qt/snap7.tar.gz

【实例简介】
博客中的实验过程中的代码包，代码注释多为实验过程。
【实例截图】
【核心代码】
4b627aea-5f0c-4d07-8116-c5c57809b74e
└── rece
├── 20190820ros_direct_write
│   ├── 20190820ros_direct_write.pro
│   ├── 20190820ros_direct_write.pro.user
│   ├── main.cpp
│   ├── mythread.cpp
│   ├── mythread.h
│   ├── widget.cpp
│   ├── widget.h
│   └── widget.ui
├── proui
│   ├── main.cpp
│   ├── mainwindow.cpp
│   ├── mainwindow.h
│   ├── mainwindow.ui
│   ├── proui.pro
│   └── proui.pro.user
├── qt涓娇鐢╮os
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   └── ros_qt
│   │   ├── main_window.hpp
│   │   └── qnode.hpp
│   ├── main.cpp
│   ├── mainpage.dox
│   ├── mainwindow.cpp
│   ├── mainwindow.h
│   ├── mainwindow.ui
│   ├── package.xml
│   ├── proui.pro
│   ├── proui.pro.autosave
│   ├── proui.pro.user
│   ├── resources
│   │   ├── images
│   │   │   └── icon.png
│   │   └── images.qrc
│   ├── src
│   │   ├── main.cpp
│   │   ├── main_window.cpp
│   │   └── qnode.cpp
│   └── ui
│   └── main_window.ui
├── ros_qt
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   │   └── ros_qt
│   │   ├── main_window.hpp
│   │   └── qnode.hpp
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── resources
│   │   ├── images
│   │   │   └── icon.png
│   │   └── images.qrc
│   ├── src
│   │   ├── main.cpp
│   │   ├── main_window.cpp
│   │   └── qnode.cpp
│   └── ui
│   └── main_window.ui
└── ros涓娇鐢╯nap7
├── build
│   ├── catkin
│   │   └── catkin_generated
│   │   └── version
│   │   └── package.cmake
│   ├── catkin_generated
│   │   ├── env_cached.sh
│   │   ├── generate_cached_setup.py
│   │   ├── installspace
│   │   │   ├── env.sh
│   │   │   ├── setup.bash
│   │   │   ├── setup.sh
│   │   │   ├── _setup_util.py
│   │   │   ├── setup.zsh
│   │   │   ├── snap_ros_testConfig.cmake
│   │   │   ├── snap_ros_testConfig-version.cmake
│   │   │   └── snap_ros_test.pc
│   │   ├── ordered_paths.cmake
│   │   ├── package.cmake
│   │   ├── pkg.develspace.context.pc.py
│   │   ├── pkg.installspace.context.pc.py
│   │   ├── setup_cached.sh
│   │   └── stamps
│   │   └── snap_ros_test
│   │   ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│   │   ├── package.xml.stamp
│   │   ├── pkg.pc.em.stamp
│   │   └── _setup_util.py.stamp
│   ├── CATKIN_IGNORE
│   ├── CMakeCache.txt
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── 3.11.3
│   │   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   │   ├── a.out
│   │   │   │   └── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   └── CompilerIdCXX
│   │   │   ├── a.out
│   │   │   └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   ├── clean_test_results.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── cmake.check_cache
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── CMakeError.log
│   │   ├── CMakeOutput.log
│   │   ├── CMakeRuleHashes.txt
│   │   ├── control.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   ├── progress.make
│   │   │   └── src
│   │   │   └── control.cpp.o
│   │   ├── download_extra_data.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── doxygen.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── feature_tests.bin
│   │   ├── feature_tests.c
│   │   ├── feature_tests.cxx
│   │   ├── Makefile2
│   │   ├── Makefile.cmake
│   │   ├── msgbag_generate_messages_cpp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── msgbag_generate_messages_lisp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── msgbag_generate_messages_py.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── Progress
│   │   │   ├── 1
│   │   │   ├── 2
│   │   │   └── count.txt
│   │   ├── progress.marks
│   │   ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── run_tests.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── std_msgs_generate_messages_py.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── TargetDirectories.txt
│   │   └── tests.dir
│   │   ├── build.make
│   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   └── progress.make
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── CTestTestfile.cmake
│   ├── devel
│   │   ├── env.sh
│   │   ├── lib
│   │   │   └── pkgconfig
│   │   │   └── snap_ros_test.pc
│   │   ├── setup.bash
│   │   ├── setup.sh
│   │   ├── _setup_util.py
│   │   ├── setup.zsh
│   │   └── share
│   │   └── snap_ros_test
│   │   └── cmake
│   │   ├── snap_ros_testConfig.cmake
│   │   └── snap_ros_testConfig-version.cmake
│   ├── gtest
│   │   ├── CMakeFiles
│   │   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   │   ├── gtest.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   └── progress.make
│   │   │   ├── gtest_main.dir
│   │   │   │   ├── build.make
│   │   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   │   ├── depend.make
│   │   │   │   ├── flags.make
│   │   │   │   ├── link.txt
│   │   │   │   └── progress.make
│   │   │   └── progress.marks
│   │   ├── cmake_install.cmake
│   │   ├── CTestTestfile.cmake
│   │   └── Makefile
│   └── Makefile
├── CMakeLists.txt
├── CMakeLists.txt~
├── include
│   ├── s7_client.h
│   ├── s7_firmware.h
│   ├── s7_isotcp.h
│   ├── s7_micro_client.h
│   ├── s7_partner.h
│   ├── s7_peer.h
│   ├── s7_server.h
│   ├── s7_text.h
│   ├── s7_types.h
│   ├── snap7.h
│   ├── snap7_libmain.h
│   ├── snap_msgsock.h
│   ├── snap_platform.h
│   ├── snap_ros_test
│   │   ├── s7_client.h
│   │   ├── s7_firmware.h
│   │   ├── s7_isotcp.h
│   │   ├── s7_micro_client.h
│   │   ├── s7_partner.h
│   │   ├── s7_peer.h
│   │   ├── s7_server.h
│   │   ├── s7_text.h
│   │   ├── s7_types.h
│   │   ├── snap7.h
│   │   ├── snap7_libmain.h
│   │   ├── snap_msgsock.h
│   │   ├── snap_platform.h
│   │   ├── snap_sysutils.h
│   │   ├── snap_tcpsrvr.h
│   │   ├── snap_threads.h
│   │   ├── sol_threads.h
│   │   ├── unix_threads.h
│   │   └── win_threads.h
│   ├── snap_sysutils.h
│   ├── snap_tcpsrvr.h
│   ├── snap_threads.h
│   ├── sol_threads.h
│   ├── unix_threads.h
│   └── win_threads.h
├── lib
│   └── libsnap7.so
├── package.xml
└── src
├── control.cpp
├── s7_client.cpp
├── s7_isotcp.cpp
├── s7_micro_client.cpp
├── s7_partner.cpp
├── s7_peer.cpp
├── s7_server.cpp
├── s7_text.cpp
├── snap7.cpp
├── snap7_libmain.cpp
├── snap_msgsock.cpp
├── snap_sysutils.cpp
├── snap_tcpsrvr.cpp
└── snap_threads.cpp

64 directories, 277 files