实例介绍
【实例简介】共29页，
目录
1.如何配置ABB机器人Profinet从站 1
2.ABB机器人IO接线与配置 4
3.ABB机器人做EthernetIP主站 7
4.ABB修改旋转外轴为直线外轴（导轨） 11
5.如何修改ABB控制器LAN3网口设置 13
6.移动机器人外轴保持TCP不变 15
7.如何修改ABB控制器WAN网口设置 16
8.在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号 17
9.robotstudio创建两台机器人socket连接 19
10.WorldZone功能创建HOME位信号输出 22
11.机器人无钥匙开关手自动切换 24
1. 有些配置了safemove2的机器人在控制柜无钥匙，如何实现手自动切换 25
2. 示教器右下角点开，如下图 25
12.ABB机器人设置程序开机自启动 25
配置3：ABB机器人SafeMove2 配置 26
【实例截图】
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