激光传感器采集数据的障碍物特征提取

【实例简介】
激光传感器采集数据的障碍物特征提取：激光测距仪能采集到的数据是一个180度的扇形范围内每隔0.5度的距离数据，每次采集有361个数据，根据这些数据把空间中的障碍物建立出来，并把这些障碍物中的直线特征提取出来。
【实例截图】
【核心代码】
b7e8257c-91b6-46ec-974f-c8dfc0f6688e
└── 激光传感器采集数据的障碍物特征提取
├── data.txt
├── dis.m
├── myfit.m
├── readdata.m
└── 提取激光数据并生成txt的程序
├── Debug
│   ├── laserscanner.exe
│   ├── laserscanner.ilk
│   └── laserscanner.pdb
├── laserscanner
│   ├── Debug
│   │   ├── BuildLog.htm
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── laser.obj
│   │   ├── laserscanner.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── laserscanner.lastbuildstate
│   │   ├── laserscanner.log
│   │   ├── laserscanner.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   ├── laserscanner.write.1.tlog
│   │   ├── link.248.read.1.tlog
│   │   ├── link.248.write.1.tlog
│   │   ├── link.2696.read.1.tlog
│   │   ├── link.2696.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.dep
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── vc100.pdb
│   │   ├── vc90.idb
│   │   └── vc90.pdb
│   ├── laser.cpp
│   ├── laserscanner.vcproj
│   ├── laserscanner.vcproj.656089FE4EB64E5.Administrator.user
│   ├── laserscanner.vcproj.ARMSLQ.Administrator.user
│   ├── laserscanner.vcproj.LEIZHAO.雷朝.user
│   ├── laserscanner.vcproj.LENOVO-9D83D540.Administrator.user
│   ├── laserscanner.vcproj.LJ-PC.Administrator.user
│   ├── laserscanner.vcproj.WXX-PC.Administrator.user
│   ├── laserscanner.vcxproj
│   ├── laserscanner.vcxproj.filters
│   └── laserscanner.vcxproj.user
├── laserscanner.ncb
├── laserscanner.sdf
├── laserscanner.sln
├── laserscanner.sln.old
├── laserscanner.suo
├── laserscanner.suo.old
├── UpgradeLog.XML
└── _UpgradeReport_Files
├── UpgradeReport.css
├── UpgradeReport_Minus.gif
├── UpgradeReport_Plus.gif
└── UpgradeReport.xslt

6 directories, 53 files