实例介绍
【实例简介】
关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取f
【实例截图】
【核心代码】
46e9e216-9912-45b7-b2b5-5ac204baab3f
└── test6050
├── DefaultBuild
│ ├── IIC.rel
│ ├── mpu6050.rel
│ ├── r_cg_cgc.rel
│ ├── r_cg_cgc_user.rel
│ ├── r_cg_intc.rel
│ ├── r_cg_intc_user.rel
│ ├── r_cg_serial.rel
│ ├── r_cg_serial_user.rel
│ ├── r_main.rel
│ ├── r_systeminit.rel
│ ├── test6050.hex
│ ├── test6050.lmf
│ ├── test6050.map
│ └── test6050.sym
├── IIC.c
├── mpu6050.c
├── r_cg_cgc.c
├── r_cg_cgc.h
├── r_cg_cgc_user.c
├── r_cg_intc.c
├── r_cg_intc.h
├── r_cg_intc_user.c
├── r_cg_macrodriver.h
├── r_cg_serial.c
├── r_cg_serial.h
├── r_cg_serial_user.c
├── r_cg_userdefine.h
├── r_main.c
├── r_systeminit.c
├── test6050.mtpj
└── test6050.yihuachen.mtud
2 directories, 31 files
关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取f
【实例截图】
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46e9e216-9912-45b7-b2b5-5ac204baab3f
└── test6050
├── DefaultBuild
│ ├── IIC.rel
│ ├── mpu6050.rel
│ ├── r_cg_cgc.rel
│ ├── r_cg_cgc_user.rel
│ ├── r_cg_intc.rel
│ ├── r_cg_intc_user.rel
│ ├── r_cg_serial.rel
│ ├── r_cg_serial_user.rel
│ ├── r_main.rel
│ ├── r_systeminit.rel
│ ├── test6050.hex
│ ├── test6050.lmf
│ ├── test6050.map
│ └── test6050.sym
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├── mpu6050.c
├── r_cg_cgc.c
├── r_cg_cgc.h
├── r_cg_cgc_user.c
├── r_cg_intc.c
├── r_cg_intc.h
├── r_cg_intc_user.c
├── r_cg_macrodriver.h
├── r_cg_serial.c
├── r_cg_serial.h
├── r_cg_serial_user.c
├── r_cg_userdefine.h
├── r_main.c
├── r_systeminit.c
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