实例介绍
【实例简介】翠欧入门指南(基础完整版）.pdf
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【核心代码】
第一章 MPV4 软件介绍....................................................................................1 1.1 软件介绍...............................................................................................1 1.1.1 运行模式....................................................................................1 1.1.2 主菜单........................................................................................3 1.1.3 常用工具栏................................................................................7 1.1.4 控制器树....................................................................................8 1.1.5 工程检测..................................................................................10 1.2 软件的连接设置.................................................................................11 1.2.1 IPV4 设置 .................................................................................11 1.2.2 软件设置..................................................................................13 第二章 BASIC 编程入门.................................................................................15 2.1 文件概述.............................................................................................15 2.2 常用 BASIC 指令介绍.......................................................................16 2.2.1 变量..........................................................................................16 2.2.2 系统参数..................................................................................18 2.2.3 输入输出指令..........................................................................21 2.2.4 结构指令..................................................................................23 2.2.5 时间指令..................................................................................27 2.2.6 函数封装指令..........................................................................27 2.3 常用运动指令.....................................................................................28 2.3.1 基本轴参数设置......................................................................28 2.3.2 轴状态监控..............................................................................31 2.3.3 单轴运动指令..........................................................................36 2.3.4 运动保护功能..........................................................................41 2.3.5 插补指令..................................................................................43 2.3.6 耦合运动... 目录 2.3.8 运动处理机制..........................................................................57 2.4 多任务系统介绍.................................................................................59 2.4.1 术语..........................................................................................59 2.4.2 进程数量..................................................................................59 2.4.3 分配原则..................................................................................60 2.4.4 软件相应操作..........................................................................61 2.4.5 相关指令..................................................................................64 第三章 通讯......................................................................................................67 3.1 TRIO 与常用 HMI 通讯 ....................................................................67 3.1.1 串口通讯..................................................................................67 3.1.2 MODBUS TCP 通讯 ................................................................69 3.1.3 触摸屏配置..............................................................................73 3.2 TRIO 与第三方设备通讯（主站）....................................................82 3.2.1 通过 MODBUS ASCII 通讯（TRIO 做主站） .....................82 第四章 IEC 编程环境介绍 ..............................................................................87 4.1 IEC 任务操作 ......................................................................................87 4.2 添加新的 IEC 61131 程序..................................................................88 4.3 编辑程序.............................................................................................90 4.3.1 编辑 LD 程序...........................................................................90 4.3.2 编辑 ST 程序 ...........................................................................91 4.4.3 编辑 FBD 程序........................................................................91 4.4 IEC 设置 ..............................................................................................92 第五章 程序故障排查及处理..........................................................................94 5.1 控制器面板报警代码.........................................................................94 5.2 总线报警查看及收集诊断报告.........................................................95 5.3 程序 BUG 定位查找 ..........................................................................95 5.3.1 工程师调试阶段.......................................................................95 5.3.2 设备测试阶段...........................................................................96 目录 5.3.3 常见状况...................................................................................99
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