实例介绍
【实例简介】
用户编程手册，PLC各个型号说明，各种指令详解，用户编程手册，PLC各个型号说明，各种指令详解。
FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] FX3G·FX3U·FX3GC·FX3U系列微型可编程控制器 编程手册[基本·应用指令说明书] 手册编号 JY997D19401 版本 K 制作年月 2012年3月 通告 此次承蒙购买FX·FX·FK3C·FKUC系列可编程空制器产品,诚表谢意。 本于册描述了与 MELSEC-H卜X3·FX3·κλ3GC·κX3UC系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯 形图指令 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此夕,希望本手册能够送达至最终用户处。 根携本书的内容,并非对工亠所有权其他的权利的实施予以保证,或是承诺实施权。此外,关于因使用本书中记 载的内容而引起的T业所有权方面的各种问题,本公司不承担任何任。 O 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 使用时的请求 ·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,囚此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器 或是系统为目的而设计、制造的产品 ·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与木 公司的营业窗∏查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失 的设备的时俣,请在系统上设置后备和安全功能。 该产品和其他产品绀合使用的情况卜,请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外,关于用户使用的 系统、机、设备中该产品的适用性和安全性,请用户自行确认。 预先通知 使用产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施二人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。 关于该产品的操作和使用方法有疑问时,清向抆术咨询窗口咨询。 ·本书、技术資料、样本等中记弌的事例是作为参考用的,不俣讧动作。选用的时候,请用户自行对机器、设 备的功宦和安全性进行确认以后使用。 关于本书的内容,有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅 关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑冋或是发现有错误,烦请联系本书封底记载的本公司或办 事处 此时,请将前页中记载的手册编号一并告知 关于商标 Microsoft、 Windows o、Exce1是美国 Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标 其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 目录 相关手册的介绍 关于手册中使用的总称·简称的记载 52 1.前言 24 1可编程控制器的编程语言 1.1.1编程语言的种类 1.1.2编程软件的编程语言支持状况.........-... ,,,,,,,,,,,25 1.3程序的互换性 2.概要(顺控程序) 26 2 便利功能的介绍 2.1.1输入处理用的便利功能 21.2输出处理用的便利功能 2.1.3支持顺控的功能 22应用指令的介绍 2.2.1主要应用指令 2.3模拟量·定位持殊控制. 30 2.4链接·通信 2.5构成可编程控制器的软元件的介绍 2.5.1各软元件的关系 2.5.2软元件的动作及一览 程序内存和软元件 2.6.1存储器结构 2.6.2存储器的动作和停电保持(电源0NFF、 RUN/ST0P) 26.3有关停电保持方式的种类 2.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更 2.6.5停电保持软元件的初始化方法.. 2.7参数的种类和设定 2.7.1参数一览 2.7.2参数的初始值及可以变更的工具 2.7.3存储器容量设定范围 274存储器盒适合的机型 27.5关键字 2.7.6特殊功能模块的初始值设定【 GX Developer Ver.8.24A以上】 2.7.7定位设定【 GX Developer Ver.8.24A以上】 54 278内置CG-nk/T设定(FX3U-32MTT-2专用 2.7.9使用 GX Deve loper设定参数 3.指令一览 65 3.1基本指令 65 3.2步进梯形图指令 3.3应用指令一按FNC.No顺序 67 4.软元件的作用和功能 81 4.1软元件编号一览. 8 4.2输入输出继电器[X、Y]. 4.2.1输入输出继电器的编号.. 4.2.2功能和作用 4.2.3输入继电器的动作时序 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 4.3辅助继电器[M] 4.3.1辅助继电器的编号 4.3.2功能和动作实例 4.4状态[S].. 4.4.1状态的编号 4.4.2功能和动作实例 4.5定时器[T 4.5.1定时器的编号 4.5.2功能和动作实例 4.5.3设定值的指定方法 4.5 子程序內的注意事项 4.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度 4.5.6程序举例【断开延时定时器,闪烁】 4.5.7作为数据软元件的处理 4.6计数器[0] 4.6.1计数器的编号 4.6.2计数器的特征 4.6.3相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】 4.6.4功能和动作实例. 4.6.5设定值的指定方法 4.6.6计数器的响应速度 4.6.7作为数据软元件的使用 101 4.7高速计数器[C](FX3U·FX3U可编程控制器). 102 4.7.1高速计数器的种类和软元件的编号 102 7.2高速计数器的输入分配 4.7.3高速计数器的使用 4.7.4当前值更新时序及当前值的比较 4.7.5桕关软元件 4.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更 4.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换 109 4.7.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251~C255的方法 4.7.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件 4.7.10高速计数器的响应频率.,,, 112 4.7.11使用上的注意事项 4.8高速计数器[C](FX3G·FX3G可编程控制器) 4.8.1高速计数器的种类和软元件的编号 116 4.8.2高速计数器的输入分配 118 高速计数器的使用 4.8.4当前值更新时序及当前值的比较 119 4.8.5相关软元件 119 4.8.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换 4.8.7高速计数器的响应频率 121 48.8使用上的注意事项 122 4.9数据寄存器、文件寄存器[D 124 4.9.1数据寄存器、文件寄存器的编 124 4.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造 124 4.9.3数据寄存器的功能和动作实例 125 4.9.4文仵寄存器的功能和动作实例. 4.9.5使用文件寄存器的注意事项 130 4.10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER ,,,131 4.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号 4.10.2数据的存储地点和访问方法. 4.10.3扩展寄存器,扩展文件寄存器的构造 4.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化 3333 32 4.10.5扩展寄存器的功能和动作实例 4.10.6扩展文件寄存器的功能和动作实例 134 4.10.7使用扩展文件青存器的注意事项 136 4.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录 11变址寄存器[V、Z] 4.11.1变址寄存器的编号 4.11.2功能和构造 4444 4.11.3软元件的修饰 指针[P] ,,142 4.12.1指针的编号 4.12.2分支用指针的功能和动作实例. 142 4.12.3中断用指针的功能和动作实例 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 5.指令的软元件·常数的指定方法 146 5.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数) 146 数值的种类 5.1.2数值的转换 5.1.3浮点运算中数值的处理 5.2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定 5.2.1常数K(10进制数) 5 常数H16进制数) 5.23常数E(实数) 150 5.3字符串 151 5.3.1字符串常数(“ABC” 5.3.2字符串数据 5.4位的位数指定(Kn冂***) 5 字软元件的位指定D口.b) 5.6缓冲寄存器的直接指定(U凵\G凵) 5.7变址修正 57.1基本指令的变址修正 ,,,,, 154 5.7.2应用指令的变址修饰 155 使用次数受限制的指令的变址修饰实例 6.编程前须知 159 6.1指令说明的阅读方法 159 6.2编程方面的基本注意事项 6.2.1程序的步骤及执行顺序 162 6.2.2双重输出、双线圈)的动作及对策 6.2.3不能编程的回路图及对策 164 3输入输出处理,响应延迟 65 6.4程序流程控制指令之问的相互关系 ,,,166 6.5应用指令的一般通则 ,168 6.5.1应用指令的表示和执行形式 168 6.52一般标志位的使用 6.5.3运算错误标志位的使用 172 6.5.4扩展功能用标志位的使用,. 172 6.5.5指令的使用次数的限制和同时驱动限制 6.6关于源代码信息、块口令 6.6.1关于源代码信息的保存 6.6.2关于块口令 174 7.基本指令 175 7.1LD、LD指令 指令 7.3AND、AN|指令 40R、0R指令 7.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、0RF指令., 188 7.60RB指令 7.7ANB指令 195 7.8MPS、MRD、MPP指令 7.9M、MCR指令 7.10NV指令. 204 7.11MEP、MEF指令 205 7.12PLS、PLF指令 7.13SET、RST指令 210 7.14N0P指令 213 7.15END指令 7.16指令步数和指定软元件 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 8.程序流程一FNC00~FNC09 216 8.1FNC00—CJ/条件跳转 217 8.1.1C指令和触点线圈的动作 8.1.2主控和跳转指令的关系 8.2FNG01GALL/子程序调用 222 8.2.1子程序和中断子程序内的注意事项 226 8.3FNc02—SRET/子程序返回 228 8.4FNC03—|RET/中断返回 229 8.5FNC04一E|/允许中断 8.6FNC05-D/禁止中断 232 8.7FNG06-FEND/主程序结束 233 88FNC07—WDT/看门狗定时器 235 8.9FNG08—F0R/循环范围的开始 238 8.10FNC09一NEXT/循环范围的结束 239 9.传送·比较一FNC10~FNC19 242 9.1FNG10—GMP/比较 9.2FNC11-ZCP/区间比较 9.3FNc12-MoV/传送 247 94FNC13-SM0V/位移动 250 9.5FNC14-cML/反转传送 252 9.6FNC15-BMV/成批传送 ,254 9.6.1文件寄存器兮数据寄存器之间的传送功能 FNG16—FMV/多点传送 258 9.8FNC17—XCH/交换 260 9.9FNC18-BCD/BCD转换. 26 9.10FNC19-B|N/BN转换 10.四则逻辑运算一FNC20~FNC29 268 10.1FNG20—ADD/BN加法运算 0.2FNC21-SUB/BIN减法运算 272 10.3FNG22—MUL/BN乘法运算 10.4FNG23-DV/BNN除法运算 278 0.5FNC24一|NC/BIN加 10.6FNC25DEc/BIN滅 283 0.7FNC26—WAND/逻辑与 284 10.8FNG27—WoR/逻辑或 286 10.9FNC28-WX0R/辑异或 288 10.10FNC29—NEG/补码 11.循环·移位一FNC30~FNC39 292 30一R0R/循环右移 293 11.2FNG31—R0L/循环左移 ,,,,,,,,295 11.3FNG32一RCR/带进位循环右移 29 11.4FNC33一RCL/带进位循环左移 11.5FNC34-SFTR/位右移 301 /位左移 ,303 11.6.1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换 11.7FNC36-WSFR字右移 306 11.8FNC37—WSFL/字左移. 308 11.9FNC38-SFAR/移位写入[先入先出/先入后出控制用]. 310 11.10FNG39—SFRD/移位读出[先入先出控制用] 313 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 12.数据处理一FNC40~FNC49 315 12.1FNC40—ZRST/成批复位 ·,· 316 12.2FNG41—DEc0/译码 319 12.3FNC42一ENCO/编码 322 2.4FNG43-SUM/N位数 324 12.5FNc44一B0N/0N位的判定 327 12.6FNC45-MEAN/平均值 329 12.7FNG46—ANS/信号报警器置位 331 12.8FNC47一ANR/信号报警器复位. ·,· ,,.,333 2.9FNC48-SQR/B|N开方运算 12.10FNC49—FLT/BIN整数→2进制浮点数转换 335 13.高速处理一FNC50~FNc59 337 13.1FNG50REF/输入输出刷新. 338 13.1.1使用REF指令前须知 13.2FNC51-REFF/输入刷新(带滤波器设定) 13.2.1使用REF指令前须知 343 3.3FNG52—MTR/矩阵输入 344 13.3.1MTR指令的使用方法和注意要点 347 13.4FNC53-HSCS/比较置位(高速计数器用 348 使用高速计数器用指令时的通用注意事项 13.5FNG54-HSCR/比较复位(高速计数器用).. 354 13.6FNc55-HSZ/区间比较(高速计数器用 13.6.1电源0N时比较结果置0N的程序[ ZCP ( FNC11)指令] 360 13.6.2表格高速比较模式(M8130) .362 13.6.3频率控制模式(HSZ,PLSY指令)QM8132) 13.7FNG56-SPD/脉冲密度 13.8FNG57-PLSY/脉冲输出 13.9FNC58-PWM/脉宽调制 376 13.10FNG59PLSR/带加减速的脉冲翰出 4.方便指令一FNC60~FNC69 384 14.1FNC60-|ST/初始化状态 385 14.1.1|ST指令的等价梯形图 387 14.1.2导入ST指令的实例(工件传送设备举例) 388 14.2FNG61—SER/数据检索 394 14.3FNC62-ABSD/凸轮控制绝对方式 397 14.4FNC63-|NCD/凸轮控制相对方式 400 4.5FNC64-TTWR/示教定时器 402 14.6FNG65-STMR/特殊定时器, 404 14.7FNC66-—ALT/交替输出 406 14.8FNC67—RAWP斜坡信号 ,,408 14.9FNG68-RoTG/旋转工作台控制 410 14.10FNC69-S0RT/数据排序字 413 【实例截图】
【核心代码】
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FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] FX3G·FX3U·FX3GC·FX3U系列微型可编程控制器 编程手册[基本·应用指令说明书] 手册编号 JY997D19401 版本 K 制作年月 2012年3月 通告 此次承蒙购买FX·FX·FK3C·FKUC系列可编程空制器产品,诚表谢意。 本于册描述了与 MELSEC-H卜X3·FX3·κλ3GC·κX3UC系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯 形图指令 在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此夕,希望本手册能够送达至最终用户处。 根携本书的内容,并非对工亠所有权其他的权利的实施予以保证,或是承诺实施权。此外,关于因使用本书中记 载的内容而引起的T业所有权方面的各种问题,本公司不承担任何任。 O 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 使用时的请求 ·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,囚此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器 或是系统为目的而设计、制造的产品 ·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与木 公司的营业窗∏查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失 的设备的时俣,请在系统上设置后备和安全功能。 该产品和其他产品绀合使用的情况卜,请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外,关于用户使用的 系统、机、设备中该产品的适用性和安全性,请用户自行确认。 预先通知 使用产品时如有疑问,请向具有电气知识(电气施二人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。 关于该产品的操作和使用方法有疑问时,清向抆术咨询窗口咨询。 ·本书、技术資料、样本等中记弌的事例是作为参考用的,不俣讧动作。选用的时候,请用户自行对机器、设 备的功宦和安全性进行确认以后使用。 关于本书的内容,有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅 关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑冋或是发现有错误,烦请联系本书封底记载的本公司或办 事处 此时,请将前页中记载的手册编号一并告知 关于商标 Microsoft、 Windows o、Exce1是美国 Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标 其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 目录 相关手册的介绍 关于手册中使用的总称·简称的记载 52 1.前言 24 1可编程控制器的编程语言 1.1.1编程语言的种类 1.1.2编程软件的编程语言支持状况.........-... ,,,,,,,,,,,25 1.3程序的互换性 2.概要(顺控程序) 26 2 便利功能的介绍 2.1.1输入处理用的便利功能 21.2输出处理用的便利功能 2.1.3支持顺控的功能 22应用指令的介绍 2.2.1主要应用指令 2.3模拟量·定位持殊控制. 30 2.4链接·通信 2.5构成可编程控制器的软元件的介绍 2.5.1各软元件的关系 2.5.2软元件的动作及一览 程序内存和软元件 2.6.1存储器结构 2.6.2存储器的动作和停电保持(电源0NFF、 RUN/ST0P) 26.3有关停电保持方式的种类 2.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更 2.6.5停电保持软元件的初始化方法.. 2.7参数的种类和设定 2.7.1参数一览 2.7.2参数的初始值及可以变更的工具 2.7.3存储器容量设定范围 274存储器盒适合的机型 27.5关键字 2.7.6特殊功能模块的初始值设定【 GX Developer Ver.8.24A以上】 2.7.7定位设定【 GX Developer Ver.8.24A以上】 54 278内置CG-nk/T设定(FX3U-32MTT-2专用 2.7.9使用 GX Deve loper设定参数 3.指令一览 65 3.1基本指令 65 3.2步进梯形图指令 3.3应用指令一按FNC.No顺序 67 4.软元件的作用和功能 81 4.1软元件编号一览. 8 4.2输入输出继电器[X、Y]. 4.2.1输入输出继电器的编号.. 4.2.2功能和作用 4.2.3输入继电器的动作时序 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 4.3辅助继电器[M] 4.3.1辅助继电器的编号 4.3.2功能和动作实例 4.4状态[S].. 4.4.1状态的编号 4.4.2功能和动作实例 4.5定时器[T 4.5.1定时器的编号 4.5.2功能和动作实例 4.5.3设定值的指定方法 4.5 子程序內的注意事项 4.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度 4.5.6程序举例【断开延时定时器,闪烁】 4.5.7作为数据软元件的处理 4.6计数器[0] 4.6.1计数器的编号 4.6.2计数器的特征 4.6.3相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】 4.6.4功能和动作实例. 4.6.5设定值的指定方法 4.6.6计数器的响应速度 4.6.7作为数据软元件的使用 101 4.7高速计数器[C](FX3U·FX3U可编程控制器). 102 4.7.1高速计数器的种类和软元件的编号 102 7.2高速计数器的输入分配 4.7.3高速计数器的使用 4.7.4当前值更新时序及当前值的比较 4.7.5桕关软元件 4.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更 4.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换 109 4.7.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251~C255的方法 4.7.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件 4.7.10高速计数器的响应频率.,,, 112 4.7.11使用上的注意事项 4.8高速计数器[C](FX3G·FX3G可编程控制器) 4.8.1高速计数器的种类和软元件的编号 116 4.8.2高速计数器的输入分配 118 高速计数器的使用 4.8.4当前值更新时序及当前值的比较 119 4.8.5相关软元件 119 4.8.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换 4.8.7高速计数器的响应频率 121 48.8使用上的注意事项 122 4.9数据寄存器、文件寄存器[D 124 4.9.1数据寄存器、文件寄存器的编 124 4.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造 124 4.9.3数据寄存器的功能和动作实例 125 4.9.4文仵寄存器的功能和动作实例. 4.9.5使用文件寄存器的注意事项 130 4.10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER ,,,131 4.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号 4.10.2数据的存储地点和访问方法. 4.10.3扩展寄存器,扩展文件寄存器的构造 4.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化 3333 32 4.10.5扩展寄存器的功能和动作实例 4.10.6扩展文件寄存器的功能和动作实例 134 4.10.7使用扩展文件青存器的注意事项 136 4.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录 11变址寄存器[V、Z] 4.11.1变址寄存器的编号 4.11.2功能和构造 4444 4.11.3软元件的修饰 指针[P] ,,142 4.12.1指针的编号 4.12.2分支用指针的功能和动作实例. 142 4.12.3中断用指针的功能和动作实例 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 5.指令的软元件·常数的指定方法 146 5.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数) 146 数值的种类 5.1.2数值的转换 5.1.3浮点运算中数值的处理 5.2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定 5.2.1常数K(10进制数) 5 常数H16进制数) 5.23常数E(实数) 150 5.3字符串 151 5.3.1字符串常数(“ABC” 5.3.2字符串数据 5.4位的位数指定(Kn冂***) 5 字软元件的位指定D口.b) 5.6缓冲寄存器的直接指定(U凵\G凵) 5.7变址修正 57.1基本指令的变址修正 ,,,,, 154 5.7.2应用指令的变址修饰 155 使用次数受限制的指令的变址修饰实例 6.编程前须知 159 6.1指令说明的阅读方法 159 6.2编程方面的基本注意事项 6.2.1程序的步骤及执行顺序 162 6.2.2双重输出、双线圈)的动作及对策 6.2.3不能编程的回路图及对策 164 3输入输出处理,响应延迟 65 6.4程序流程控制指令之问的相互关系 ,,,166 6.5应用指令的一般通则 ,168 6.5.1应用指令的表示和执行形式 168 6.52一般标志位的使用 6.5.3运算错误标志位的使用 172 6.5.4扩展功能用标志位的使用,. 172 6.5.5指令的使用次数的限制和同时驱动限制 6.6关于源代码信息、块口令 6.6.1关于源代码信息的保存 6.6.2关于块口令 174 7.基本指令 175 7.1LD、LD指令 指令 7.3AND、AN|指令 40R、0R指令 7.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、0RF指令., 188 7.60RB指令 7.7ANB指令 195 7.8MPS、MRD、MPP指令 7.9M、MCR指令 7.10NV指令. 204 7.11MEP、MEF指令 205 7.12PLS、PLF指令 7.13SET、RST指令 210 7.14N0P指令 213 7.15END指令 7.16指令步数和指定软元件 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 8.程序流程一FNC00~FNC09 216 8.1FNC00—CJ/条件跳转 217 8.1.1C指令和触点线圈的动作 8.1.2主控和跳转指令的关系 8.2FNG01GALL/子程序调用 222 8.2.1子程序和中断子程序内的注意事项 226 8.3FNc02—SRET/子程序返回 228 8.4FNC03—|RET/中断返回 229 8.5FNC04一E|/允许中断 8.6FNC05-D/禁止中断 232 8.7FNG06-FEND/主程序结束 233 88FNC07—WDT/看门狗定时器 235 8.9FNG08—F0R/循环范围的开始 238 8.10FNC09一NEXT/循环范围的结束 239 9.传送·比较一FNC10~FNC19 242 9.1FNG10—GMP/比较 9.2FNC11-ZCP/区间比较 9.3FNc12-MoV/传送 247 94FNC13-SM0V/位移动 250 9.5FNC14-cML/反转传送 252 9.6FNC15-BMV/成批传送 ,254 9.6.1文件寄存器兮数据寄存器之间的传送功能 FNG16—FMV/多点传送 258 9.8FNC17—XCH/交换 260 9.9FNC18-BCD/BCD转换. 26 9.10FNC19-B|N/BN转换 10.四则逻辑运算一FNC20~FNC29 268 10.1FNG20—ADD/BN加法运算 0.2FNC21-SUB/BIN减法运算 272 10.3FNG22—MUL/BN乘法运算 10.4FNG23-DV/BNN除法运算 278 0.5FNC24一|NC/BIN加 10.6FNC25DEc/BIN滅 283 0.7FNC26—WAND/逻辑与 284 10.8FNG27—WoR/逻辑或 286 10.9FNC28-WX0R/辑异或 288 10.10FNC29—NEG/补码 11.循环·移位一FNC30~FNC39 292 30一R0R/循环右移 293 11.2FNG31—R0L/循环左移 ,,,,,,,,295 11.3FNG32一RCR/带进位循环右移 29 11.4FNC33一RCL/带进位循环左移 11.5FNC34-SFTR/位右移 301 /位左移 ,303 11.6.1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换 11.7FNC36-WSFR字右移 306 11.8FNC37—WSFL/字左移. 308 11.9FNC38-SFAR/移位写入[先入先出/先入后出控制用]. 310 11.10FNG39—SFRD/移位读出[先入先出控制用] 313 FX3G·F3U·FK3G·FX3uc系列 编程手册[基本·应用指令说明书] 月录 12.数据处理一FNC40~FNC49 315 12.1FNC40—ZRST/成批复位 ·,· 316 12.2FNG41—DEc0/译码 319 12.3FNC42一ENCO/编码 322 2.4FNG43-SUM/N位数 324 12.5FNc44一B0N/0N位的判定 327 12.6FNC45-MEAN/平均值 329 12.7FNG46—ANS/信号报警器置位 331 12.8FNC47一ANR/信号报警器复位. ·,· ,,.,333 2.9FNC48-SQR/B|N开方运算 12.10FNC49—FLT/BIN整数→2进制浮点数转换 335 13.高速处理一FNC50~FNc59 337 13.1FNG50REF/输入输出刷新. 338 13.1.1使用REF指令前须知 13.2FNC51-REFF/输入刷新(带滤波器设定) 13.2.1使用REF指令前须知 343 3.3FNG52—MTR/矩阵输入 344 13.3.1MTR指令的使用方法和注意要点 347 13.4FNC53-HSCS/比较置位(高速计数器用 348 使用高速计数器用指令时的通用注意事项 13.5FNG54-HSCR/比较复位(高速计数器用).. 354 13.6FNc55-HSZ/区间比较(高速计数器用 13.6.1电源0N时比较结果置0N的程序[ ZCP ( FNC11)指令] 360 13.6.2表格高速比较模式(M8130) .362 13.6.3频率控制模式(HSZ,PLSY指令)QM8132) 13.7FNG56-SPD/脉冲密度 13.8FNG57-PLSY/脉冲输出 13.9FNC58-PWM/脉宽调制 376 13.10FNG59PLSR/带加减速的脉冲翰出 4.方便指令一FNC60~FNC69 384 14.1FNC60-|ST/初始化状态 385 14.1.1|ST指令的等价梯形图 387 14.1.2导入ST指令的实例(工件传送设备举例) 388 14.2FNG61—SER/数据检索 394 14.3FNC62-ABSD/凸轮控制绝对方式 397 14.4FNC63-|NCD/凸轮控制相对方式 400 4.5FNC64-TTWR/示教定时器 402 14.6FNG65-STMR/特殊定时器, 404 14.7FNC66-—ALT/交替输出 406 14.8FNC67—RAWP斜坡信号 ,,408 14.9FNG68-RoTG/旋转工作台控制 410 14.10FNC69-S0RT/数据排序字 413 【实例截图】
【核心代码】
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