STM32在ucos中控制循迹小车

【实例简介】
STM32中移植了UCOS，并在UCOS中加入了循迹，避障等功能模块，适合初学者
【实例截图】
【核心代码】
2891a594-2a0b-4b8f-82c1-ff38cfb4662c
└── 避障
├── CMSIS
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
└── USER
├── core_cm3.crf
├── core_cm3.d
├── core_cm3.o
├── ExtDll.iex
├── exti.c
├── exti.crf
├── exti.d
├── exti.h
├── JLinkLog.txt
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── key.crf
├── key.d
├── key.o
├── LCD1602.C
├── lcd1602.crf
├── lcd1602.d
├── lcd1602.h
├── lcd1602.o
├── led.crf
├── led.d
├── led.o
├── main.c
├── main.crf
├── main.d
├── main.o
├── misc.crf
├── misc.d
├── misc.o
├── moto.c
├── moto.crf
├── moto.d
├── moto.h
├── moto.o
├── startup_stm32f10x_hd.d
├── startup_stm32f10x_hd.lst
├── startup_stm32f10x_hd.o
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_exti.crf
├── stm32f10x_exti.d
├── stm32f10x_gpio.crf
├── stm32f10x_gpio.d
├── stm32f10x_gpio.o
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.crf
├── stm32f10x_it.d
├── stm32f10x_it.h
├── stm32f10x_it.o
├── stm32f10x_rcc.crf
├── stm32f10x_rcc.d
├── stm32f10x_rcc.o
├── stm32f10x_tim.crf
├── stm32f10x_tim.d
├── stm32f10x_tim.o
├── stm32f10x_usart.crf
├── stm32f10x_usart.d
├── stm32f10x_usart.o
├── system_stm32f10x.crf
├── system_stm32f10x.d
├── system_stm32f10x.o
├── TIMER.axf
├── TIMER.hex
├── TIMER.htm
├── TIMER.lnp
├── TIMER.map
├── TIMER.plg
├── TIMER.sct
├── TIMER_Target 1.dep
├── TIMER.tra
├── TIMER.uvopt
├── TIMER_uvopt.bak
├── TIMER.uvproj
├── TIMER_uvproj.bak
├── Time_test.c
├── time_test.crf
├── time_test.d
├── Time_test.h
├── time_test.o
├── tracking.c
├── tracking.crf
├── tracking.d
├── tracking.h
└── tracking.o

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