实例介绍
【实例简介】
本代码是基于APM开源自驾仪，编写的地面控制软件，完成航点设计，视频播放与录制，实时遥测等无人机地面站全部功能。
【实例截图】
【核心代码】
45380237-8932-483e-a3b6-75c4bd89aa3e
└── ArdupilotMegaPlanner
├── AeroSimRCAPMHil.zip
├── apm2.ico
├── APMPlannerXplanes
│ ├── APMPlannerXplanes
│ │ ├── AircraftUtils.cpp
│ │ ├── AircraftUtils.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.cpp
│ │ ├── APMPlannerXplanes.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj.filters
│ │ ├── AssemblyInfo.cpp
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ └── resource.h
│ ├── APMPlannerXplanes.sln
│ └── Debug
│ ├── APMPlannerXplanes.exp
│ ├── APMPlannerXplanes.ilk
│ ├── APMPlannerXplanes.lib
│ ├── APMPlannerXplanes.pdb
│ └── APMPlannerXplanes.xpl
├── app.config
├── arducopter-fgmodel.zip
├── arducopter-xplane.zip
├── ArduinoComms.cs
├── ArduinoDetect.cs
├── ArduinoSTK.cs
├── ArduinoSTKv2.cs
├── ArdupilotMega.csproj
├── ArdupilotMega.sln
├── AviWriter.cs
├── bin
│ └── Release
│ ├── AeroSimRCAPMHil.zip
│ ├── aircraft
│ │ ├── arducopter
│ │ │ ├── arducopter.jpg
│ │ │ ├── arducopter-set.xml
│ │ │ ├── arducopter.xml
│ │ │ ├── data
│ │ │ │ ├── arducopter_half_step.txt
│ │ │ │ ├── arducopter_step.txt
│ │ │ │ └── rw_generic_pylon.ac
│ │ │ ├── Engines
│ │ │ │ ├── a2830-12.xml
│ │ │ │ └── prop10x4.5.xml
│ │ │ ├── initfile.xml
│ │ │ ├── Models
│ │ │ │ ├── arducopter.ac
│ │ │ │ ├── arducopter.xml
│ │ │ │ ├── _propeller0_.skb
│ │ │ │ └── _propeller0_.skp
│ │ │ ├── plus_quad2-set.xml
│ │ │ ├── plus_quad2.xml
│ │ │ └── README
│ │ └── Rascal
│ │ ├── Dialogs
│ │ │ └── config.xml
│ │ ├── Engines
│ │ │ ├── 18x8.xml
│ │ │ └── Zenoah_G-26A.xml
│ │ ├── Models
│ │ │ ├── Rascal110-000-013.ac
│ │ │ ├── Rascal110.xml
│ │ │ ├── Rascal.rgb
│ │ │ ├── smoke.png
│ │ │ ├── smokeW.xml
│ │ │ ├── Trajectory-Marker.ac
│ │ │ └── Trajectory-Marker.xml
│ │ ├── Rascal110-JSBSim-set.xml
│ │ ├── Rascal110-JSBSim.xml
│ │ ├── Rascal110-splash.rgb
│ │ ├── Rascal-keyboard.xml
│ │ ├── Rascal-submodels.xml
│ │ ├── Rascal.xml
│ │ ├── README.Rascal
│ │ ├── reset_CMAC.xml
│ │ ├── Systems
│ │ │ ├── 110-autopilot.xml
│ │ │ ├── airdata.nas
│ │ │ ├── electrical.xml
│ │ │ ├── main.nas
│ │ │ └── ugear.nas
│ │ └── thumbnail.jpg
│ ├── ArduCopter.exe
│ ├── arducopter-fgmodel.zip
│ ├── arducopter-xplane.zip
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.application
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.config
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.manifest
│ ├── ArduPlane.exe
│ ├── block_plane_0.dae
│ ├── BSE.Windows.Forms.dll
│ ├── config.xml
│ ├── Core.dll
│ ├── cygwin1.dll
│ ├── dataflashlog.xml
│ ├── defines.h
│ ├── DirectShowLib-2005.dll
│ ├── gmapcache
│ │ └── TileDBv3
│ │ └── en
│ │ └── GoogleSatellite
│ │ └── 3
│ │ ├── 3
│ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ └── 6.jpg
│ │ ├── 4
│ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ └── 6.jpg
│ │ └── 5
│ │ ├── 2.jpg
│ │ ├── 3.jpg
│ │ ├── 4.jpg
│ │ ├── 5.jpg
│ │ └── 6.jpg
│ ├── GMap.NET.Core.dll
│ ├── GMap.NET.WindowsForms.dll
│ ├── hud.html
│ ├── ICSharpCode.SharpZipLib.dll
│ ├── Ionic.Zip.Reduced.dll
│ ├── IronPython.dll
│ ├── IronPython.Modules.dll
│ ├── jsbsim
│ │ ├── fgout.xml
│ │ └── rascal_test.xml
│ ├── JSBSim.exe
│ ├── KMLib.dll
│ ├── m3u
│ │ ├── both.m3u
│ │ ├── hud.m3u
│ │ ├── map.m3u
│ │ └── networklink.kml
│ ├── mavcmd.xml
│ ├── MAVLink.xml
│ ├── MetaDataExtractor.dll
│ ├── Microsoft.DirectX.DirectInput.dll
│ ├── Microsoft.DirectX.dll
│ ├── Microsoft.Dynamic.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.Core.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.Debugging.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.ExtensionAttribute.dll
│ ├── OpenTK.dll
│ ├── OpenTK.dll.config
│ ├── OpenTK.GLControl.dll
│ ├── quadhil.xml
│ ├── Resources
│ │ ├── MAVCmd.txt
│ │ └── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ ├── ru-RU
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ ├── SharpKml.dll
│ ├── srtm
│ │ └── placeholder.txt
│ ├── System.Data.SQLite.dll
│ ├── System.Speech.dll
│ ├── Updater.exe
│ ├── Updater.exe.config
│ ├── ZedGraph.dll
│ ├── zh-Hans
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ └── zh-TW
│ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
├── block_plane_0.dae
├── Camera.cs
├── Camera.Designer.cs
├── Camera.resx
├── Capture.cs
├── Common.cs
├── CommsSerial.cs
├── CommsSerialInterface.cs
├── CommsSerialPort.cs
├── CommsTCPSerial.cs
├── CommsUdpSerial.cs
├── Controls
│ ├── AGauge.cs
│ ├── AGauge.resx
│ ├── ImageLabel.cs
│ ├── ImageLabel.Designer.cs
│ ├── ImageLabel.resx
│ ├── MyButton.cs
│ ├── MyLabel.cs
│ └── MyTrackBar.cs
├── convert.pl
├── CurrentState.cs
├── dataflashlog.xml
├── defines.h
├── ElevationProfile.cs
├── ElevationProfile.Designer.cs
├── ElevationProfile.resx
├── Firmware
│ └── firmware2.xml
├── GCSViews
│ ├── Configuration.cs
│ ├── Configuration.Designer.cs
│ ├── Configuration.fr.resx
│ ├── Configuration.resx
│ ├── Configuration.ru-RU.resx
│ ├── Configuration.zh-Hans.resx
│ ├── Configuration.zh-TW.resx
│ ├── Firmware.cs
│ ├── Firmware.fr.resx
│ ├── Firmware.resx
│ ├── Firmware.ru-RU.resx
│ ├── Firmware.zh-Hans.resx
│ ├── Firmware.zh-TW.resx
│ ├── FlightData.cs
│ ├── FlightData.Designer.cs
│ ├── FlightData.fr.resx
│ ├── FlightData.resx
│ ├── FlightData.ru-RU.resx
│ ├── FlightData.zh-Hans.resx
│ ├── FlightData.zh-TW.resx
│ ├── FlightPlanner.cs
│ ├── FlightPlanner.Designer.cs
│ ├── FlightPlanner.fr.resx
│ ├── FlightPlanner.resx
│ ├── FlightPlanner.ru-RU.resx
│ ├── FlightPlanner.zh-Hans.resx
│ ├── FlightPlanner.zh-TW.resx
│ ├── Help.cs
│ ├── Help.Designer.cs
│ ├── Help.fr.resx
│ ├── Help.resx
│ ├── Help.ru-RU.resx
│ ├── Help.zh-Hans.resx
│ ├── Help.zh-TW.resx
│ ├── HUD.ru.resx
│ ├── JoystickSetup.ru.resx
│ ├── Simulation.cs
│ ├── Simulation.Designer.cs
│ ├── Simulation.fr.resx
│ ├── Simulation.resx
│ ├── Simulation.ru-RU.resx
│ ├── Simulation.zh-Hans.resx
│ ├── Simulation.zh-TW.resx
│ ├── Terminal.cs
│ ├── Terminal.Designer.cs
│ ├── Terminal.fr.resx
│ ├── Terminal.resx
│ ├── Terminal.ru-RU.resx
│ ├── Terminal.zh-Hans.resx
│ ├── Terminal.zh-TW.resx
│ ├── test.cs
│ ├── test.Designer.cs
│ └── test.resx
├── Gentemp.cs
├── Gentemp.Designer.cs
├── georefimage.cs
├── georefimage.resx
├── Half.cs
├── HalfHelper.cs
├── HIL
│ ├── Aircraft.cs
│ ├── Point3d.cs
│ ├── QuadCopter.cs
│ ├── Quaternion.cs
│ └── Vector3d.cs
├── hires.cs
├── HUD.cs
├── hud.html
├── hudold.cs
├── HUD.resx
├── Joystick.cs
├── JoystickSetup.cs
├── JoystickSetup.Designer.cs
├── JoystickSetup.fr.resx
├── JoystickSetup.resx
├── JoystickSetup.ru-RU.resx
├── JoystickSetup.zh-Hans.resx
├── JoystickSetup.zh-TW.resx
├── JSBSim.exe
├── LogBrowse.cs
├── LogBrowse.designer.cs
├── LogBrowse.fr.resx
├── LogBrowse.resx
├── LogBrowse.zh-Hans.resx
├── LogBrowse.zh-TW.resx
├── Log.cs
├── Log.Designer.cs
├── Log.fr.resx
├── Log.resx
├── Log.zh-Hans.resx
├── Log.zh-TW.resx
├── m3u
│ ├── both.m3u
│ ├── hud.m3u
│ ├── map.m3u
│ └── networklink.kml
├── MAC
│ ├── Info.plist
│ └── run.sh
├── MainV2.cs
├── MainV2.Designer.cs
├── MainV2.resx
├── mavcmd.xml
├── MAVLink.cs
├── mavlinklist.pl
├── mavlinklist-xml-dontuse.pl
├── MavlinkLog.cs
├── MavlinkLog.Designer.cs
├── MavlinkLog.fr.resx
├── MavlinkLog.resx
├── MAVLinkTypes0.9.cs
├── MAVLinkTypes.cs
├── MAVLinkTypesenum.cs
├── MAVLink.xml
├── mykey.snk
├── MyUserControl.cs
├── NetSerial.cs
├── NetSerialServer.cs
├── paramcompare.cs
├── paramcompare.Designer.cs
├── paramcompare.resx
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── app.manifest
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── DataSources
│ │ └── CurrentState.datasource
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ └── Resources.zh-Hans.resx
├── quadhil.xml
├── RAW_Sensor.cs
├── RAW_Sensor.Designer.cs
├── RAW_Sensor.fr.resx
├── RAW_Sensor.resx
├── resedit
│ ├── app.config
│ ├── Form1.cs
│ ├── Form1.Designer.cs
│ ├── Form1.resx
│ ├── Program.cs
│ ├── Properties
│ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ ├── Resources.resx
│ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ └── Settings.settings
│ └── resedit.csproj
├── ResEdit.cs
├── ResEdit.Designer.cs
├── ResEdit.resx
├── Resources
│ ├── 09028-01.jpg
│ ├── AC-0004-11-2.jpg
│ ├── apm2.ico
│ ├── APM_airframes_001.png
│ ├── APM_airframes_002.png
│ ├── APM_airframes-07.png
│ ├── APM_airframes-08.png
│ ├── bg.jpg
│ ├── BR-0004-03-2.jpg
│ ├── BR-0016-01-3T.jpg
│ ├── BR-HMC5883-01-2.jpg
│ ├── configuration.png
│ ├── connect.png
│ ├── data.png
│ ├── disconnect.png
│ ├── down.png
│ ├── firmware.png
│ ├── frames-01.png
│ ├── frames-02.png
│ ├── frames-03.png
│ ├── frames-04.png
│ ├── frames-05.png
│ ├── frames-06.png
│ ├── frames-07.png
│ ├── frames-08.png
│ ├── frames_color.rar
│ ├── guagebg.jpg
│ ├── help.png
│ ├── icon.png
│ ├── MAVCmd.txt
│ ├── MAVCmd.zh-Hans.txt
│ ├── MAVCmd.zh-TW.txt
│ ├── MAVParam.txt
│ ├── MAVParam.zh-Hans.txt
│ ├── MAVParam.zh-TW.txt
│ ├── new frames-01.png
│ ├── new frames-05.png
│ ├── new frames-06.png
│ ├── new frames-09.png
│ ├── new frames-10.png
│ ├── new frames-11.png
│ ├── new frames-12.png
│ ├── new frames-13.png
│ ├── new frames-14.png
│ ├── plane2.png
│ ├── planetracker.png
│ ├── planner.png
│ ├── quad2.png
│ ├── quad.png
│ ├── simulation.png
│ ├── splash.jpg
│ ├── terminal.png
│ ├── Thumbs.db
│ ├── up.png
│ ├── Welcome_CN.rtf
│ ├── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ └── Welcome_TW.rtf
├── Script.cs
├── SerialOutput.cs
├── SerialOutput.Designer.cs
├── SerialOutput.resx
├── Setup
│ ├── Setup.cs
│ ├── Setup.Designer.cs
│ ├── Setup.fr.resx
│ ├── Setup.resx
│ ├── Setup.zh-Hans.resx
│ └── Setup.zh-TW.resx
├── Splash.cs
├── Splash.Designer.cs
├── Splash.resx
├── srtm.cs
├── temp.cs
├── temp.Designer.cs
├── temp.resx
└── Updater
├── app.config
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Updater.csproj
└── Updater.sln
45 directories, 394 files
本代码是基于APM开源自驾仪，编写的地面控制软件，完成航点设计，视频播放与录制，实时遥测等无人机地面站全部功能。
【实例截图】
【核心代码】
45380237-8932-483e-a3b6-75c4bd89aa3e
└── ArdupilotMegaPlanner
├── AeroSimRCAPMHil.zip
├── apm2.ico
├── APMPlannerXplanes
│ ├── APMPlannerXplanes
│ │ ├── AircraftUtils.cpp
│ │ ├── AircraftUtils.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.cpp
│ │ ├── APMPlannerXplanes.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj.filters
│ │ ├── AssemblyInfo.cpp
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ └── resource.h
│ ├── APMPlannerXplanes.sln
│ └── Debug
│ ├── APMPlannerXplanes.exp
│ ├── APMPlannerXplanes.ilk
│ ├── APMPlannerXplanes.lib
│ ├── APMPlannerXplanes.pdb
│ └── APMPlannerXplanes.xpl
├── app.config
├── arducopter-fgmodel.zip
├── arducopter-xplane.zip
├── ArduinoComms.cs
├── ArduinoDetect.cs
├── ArduinoSTK.cs
├── ArduinoSTKv2.cs
├── ArdupilotMega.csproj
├── ArdupilotMega.sln
├── AviWriter.cs
├── bin
│ └── Release
│ ├── AeroSimRCAPMHil.zip
│ ├── aircraft
│ │ ├── arducopter
│ │ │ ├── arducopter.jpg
│ │ │ ├── arducopter-set.xml
│ │ │ ├── arducopter.xml
│ │ │ ├── data
│ │ │ │ ├── arducopter_half_step.txt
│ │ │ │ ├── arducopter_step.txt
│ │ │ │ └── rw_generic_pylon.ac
│ │ │ ├── Engines
│ │ │ │ ├── a2830-12.xml
│ │ │ │ └── prop10x4.5.xml
│ │ │ ├── initfile.xml
│ │ │ ├── Models
│ │ │ │ ├── arducopter.ac
│ │ │ │ ├── arducopter.xml
│ │ │ │ ├── _propeller0_.skb
│ │ │ │ └── _propeller0_.skp
│ │ │ ├── plus_quad2-set.xml
│ │ │ ├── plus_quad2.xml
│ │ │ └── README
│ │ └── Rascal
│ │ ├── Dialogs
│ │ │ └── config.xml
│ │ ├── Engines
│ │ │ ├── 18x8.xml
│ │ │ └── Zenoah_G-26A.xml
│ │ ├── Models
│ │ │ ├── Rascal110-000-013.ac
│ │ │ ├── Rascal110.xml
│ │ │ ├── Rascal.rgb
│ │ │ ├── smoke.png
│ │ │ ├── smokeW.xml
│ │ │ ├── Trajectory-Marker.ac
│ │ │ └── Trajectory-Marker.xml
│ │ ├── Rascal110-JSBSim-set.xml
│ │ ├── Rascal110-JSBSim.xml
│ │ ├── Rascal110-splash.rgb
│ │ ├── Rascal-keyboard.xml
│ │ ├── Rascal-submodels.xml
│ │ ├── Rascal.xml
│ │ ├── README.Rascal
│ │ ├── reset_CMAC.xml
│ │ ├── Systems
│ │ │ ├── 110-autopilot.xml
│ │ │ ├── airdata.nas
│ │ │ ├── electrical.xml
│ │ │ ├── main.nas
│ │ │ └── ugear.nas
│ │ └── thumbnail.jpg
│ ├── ArduCopter.exe
│ ├── arducopter-fgmodel.zip
│ ├── arducopter-xplane.zip
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.application
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.config
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.manifest
│ ├── ArduPlane.exe
│ ├── block_plane_0.dae
│ ├── BSE.Windows.Forms.dll
│ ├── config.xml
│ ├── Core.dll
│ ├── cygwin1.dll
│ ├── dataflashlog.xml
│ ├── defines.h
│ ├── DirectShowLib-2005.dll
│ ├── gmapcache
│ │ └── TileDBv3
│ │ └── en
│ │ └── GoogleSatellite
│ │ └── 3
│ │ ├── 3
│ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ └── 6.jpg
│ │ ├── 4
│ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ └── 6.jpg
│ │ └── 5
│ │ ├── 2.jpg
│ │ ├── 3.jpg
│ │ ├── 4.jpg
│ │ ├── 5.jpg
│ │ └── 6.jpg
│ ├── GMap.NET.Core.dll
│ ├── GMap.NET.WindowsForms.dll
│ ├── hud.html
│ ├── ICSharpCode.SharpZipLib.dll
│ ├── Ionic.Zip.Reduced.dll
│ ├── IronPython.dll
│ ├── IronPython.Modules.dll
│ ├── jsbsim
│ │ ├── fgout.xml
│ │ └── rascal_test.xml
│ ├── JSBSim.exe
│ ├── KMLib.dll
│ ├── m3u
│ │ ├── both.m3u
│ │ ├── hud.m3u
│ │ ├── map.m3u
│ │ └── networklink.kml
│ ├── mavcmd.xml
│ ├── MAVLink.xml
│ ├── MetaDataExtractor.dll
│ ├── Microsoft.DirectX.DirectInput.dll
│ ├── Microsoft.DirectX.dll
│ ├── Microsoft.Dynamic.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.Core.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.Debugging.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.dll
│ ├── Microsoft.Scripting.ExtensionAttribute.dll
│ ├── OpenTK.dll
│ ├── OpenTK.dll.config
│ ├── OpenTK.GLControl.dll
│ ├── quadhil.xml
│ ├── Resources
│ │ ├── MAVCmd.txt
│ │ └── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ ├── ru-RU
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ ├── SharpKml.dll
│ ├── srtm
│ │ └── placeholder.txt
│ ├── System.Data.SQLite.dll
│ ├── System.Speech.dll
│ ├── Updater.exe
│ ├── Updater.exe.config
│ ├── ZedGraph.dll
│ ├── zh-Hans
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ └── zh-TW
│ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
├── block_plane_0.dae
├── Camera.cs
├── Camera.Designer.cs
├── Camera.resx
├── Capture.cs
├── Common.cs
├── CommsSerial.cs
├── CommsSerialInterface.cs
├── CommsSerialPort.cs
├── CommsTCPSerial.cs
├── CommsUdpSerial.cs
├── Controls
│ ├── AGauge.cs
│ ├── AGauge.resx
│ ├── ImageLabel.cs
│ ├── ImageLabel.Designer.cs
│ ├── ImageLabel.resx
│ ├── MyButton.cs
│ ├── MyLabel.cs
│ └── MyTrackBar.cs
├── convert.pl
├── CurrentState.cs
├── dataflashlog.xml
├── defines.h
├── ElevationProfile.cs
├── ElevationProfile.Designer.cs
├── ElevationProfile.resx
├── Firmware
│ └── firmware2.xml
├── GCSViews
│ ├── Configuration.cs
│ ├── Configuration.Designer.cs
│ ├── Configuration.fr.resx
│ ├── Configuration.resx
│ ├── Configuration.ru-RU.resx
│ ├── Configuration.zh-Hans.resx
│ ├── Configuration.zh-TW.resx
│ ├── Firmware.cs
│ ├── Firmware.fr.resx
│ ├── Firmware.resx
│ ├── Firmware.ru-RU.resx
│ ├── Firmware.zh-Hans.resx
│ ├── Firmware.zh-TW.resx
│ ├── FlightData.cs
│ ├── FlightData.Designer.cs
│ ├── FlightData.fr.resx
│ ├── FlightData.resx
│ ├── FlightData.ru-RU.resx
│ ├── FlightData.zh-Hans.resx
│ ├── FlightData.zh-TW.resx
│ ├── FlightPlanner.cs
│ ├── FlightPlanner.Designer.cs
│ ├── FlightPlanner.fr.resx
│ ├── FlightPlanner.resx
│ ├── FlightPlanner.ru-RU.resx
│ ├── FlightPlanner.zh-Hans.resx
│ ├── FlightPlanner.zh-TW.resx
│ ├── Help.cs
│ ├── Help.Designer.cs
│ ├── Help.fr.resx
│ ├── Help.resx
│ ├── Help.ru-RU.resx
│ ├── Help.zh-Hans.resx
│ ├── Help.zh-TW.resx
│ ├── HUD.ru.resx
│ ├── JoystickSetup.ru.resx
│ ├── Simulation.cs
│ ├── Simulation.Designer.cs
│ ├── Simulation.fr.resx
│ ├── Simulation.resx
│ ├── Simulation.ru-RU.resx
│ ├── Simulation.zh-Hans.resx
│ ├── Simulation.zh-TW.resx
│ ├── Terminal.cs
│ ├── Terminal.Designer.cs
│ ├── Terminal.fr.resx
│ ├── Terminal.resx
│ ├── Terminal.ru-RU.resx
│ ├── Terminal.zh-Hans.resx
│ ├── Terminal.zh-TW.resx
│ ├── test.cs
│ ├── test.Designer.cs
│ └── test.resx
├── Gentemp.cs
├── Gentemp.Designer.cs
├── georefimage.cs
├── georefimage.resx
├── Half.cs
├── HalfHelper.cs
├── HIL
│ ├── Aircraft.cs
│ ├── Point3d.cs
│ ├── QuadCopter.cs
│ ├── Quaternion.cs
│ └── Vector3d.cs
├── hires.cs
├── HUD.cs
├── hud.html
├── hudold.cs
├── HUD.resx
├── Joystick.cs
├── JoystickSetup.cs
├── JoystickSetup.Designer.cs
├── JoystickSetup.fr.resx
├── JoystickSetup.resx
├── JoystickSetup.ru-RU.resx
├── JoystickSetup.zh-Hans.resx
├── JoystickSetup.zh-TW.resx
├── JSBSim.exe
├── LogBrowse.cs
├── LogBrowse.designer.cs
├── LogBrowse.fr.resx
├── LogBrowse.resx
├── LogBrowse.zh-Hans.resx
├── LogBrowse.zh-TW.resx
├── Log.cs
├── Log.Designer.cs
├── Log.fr.resx
├── Log.resx
├── Log.zh-Hans.resx
├── Log.zh-TW.resx
├── m3u
│ ├── both.m3u
│ ├── hud.m3u
│ ├── map.m3u
│ └── networklink.kml
├── MAC
│ ├── Info.plist
│ └── run.sh
├── MainV2.cs
├── MainV2.Designer.cs
├── MainV2.resx
├── mavcmd.xml
├── MAVLink.cs
├── mavlinklist.pl
├── mavlinklist-xml-dontuse.pl
├── MavlinkLog.cs
├── MavlinkLog.Designer.cs
├── MavlinkLog.fr.resx
├── MavlinkLog.resx
├── MAVLinkTypes0.9.cs
├── MAVLinkTypes.cs
├── MAVLinkTypesenum.cs
├── MAVLink.xml
├── mykey.snk
├── MyUserControl.cs
├── NetSerial.cs
├── NetSerialServer.cs
├── paramcompare.cs
├── paramcompare.Designer.cs
├── paramcompare.resx
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── app.manifest
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── DataSources
│ │ └── CurrentState.datasource
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ └── Resources.zh-Hans.resx
├── quadhil.xml
├── RAW_Sensor.cs
├── RAW_Sensor.Designer.cs
├── RAW_Sensor.fr.resx
├── RAW_Sensor.resx
├── resedit
│ ├── app.config
│ ├── Form1.cs
│ ├── Form1.Designer.cs
│ ├── Form1.resx
│ ├── Program.cs
│ ├── Properties
│ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ ├── Resources.resx
│ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ └── Settings.settings
│ └── resedit.csproj
├── ResEdit.cs
├── ResEdit.Designer.cs
├── ResEdit.resx
├── Resources
│ ├── 09028-01.jpg
│ ├── AC-0004-11-2.jpg
│ ├── apm2.ico
│ ├── APM_airframes_001.png
│ ├── APM_airframes_002.png
│ ├── APM_airframes-07.png
│ ├── APM_airframes-08.png
│ ├── bg.jpg
│ ├── BR-0004-03-2.jpg
│ ├── BR-0016-01-3T.jpg
│ ├── BR-HMC5883-01-2.jpg
│ ├── configuration.png
│ ├── connect.png
│ ├── data.png
│ ├── disconnect.png
│ ├── down.png
│ ├── firmware.png
│ ├── frames-01.png
│ ├── frames-02.png
│ ├── frames-03.png
│ ├── frames-04.png
│ ├── frames-05.png
│ ├── frames-06.png
│ ├── frames-07.png
│ ├── frames-08.png
│ ├── frames_color.rar
│ ├── guagebg.jpg
│ ├── help.png
│ ├── icon.png
│ ├── MAVCmd.txt
│ ├── MAVCmd.zh-Hans.txt
│ ├── MAVCmd.zh-TW.txt
│ ├── MAVParam.txt
│ ├── MAVParam.zh-Hans.txt
│ ├── MAVParam.zh-TW.txt
│ ├── new frames-01.png
│ ├── new frames-05.png
│ ├── new frames-06.png
│ ├── new frames-09.png
│ ├── new frames-10.png
│ ├── new frames-11.png
│ ├── new frames-12.png
│ ├── new frames-13.png
│ ├── new frames-14.png
│ ├── plane2.png
│ ├── planetracker.png
│ ├── planner.png
│ ├── quad2.png
│ ├── quad.png
│ ├── simulation.png
│ ├── splash.jpg
│ ├── terminal.png
│ ├── Thumbs.db
│ ├── up.png
│ ├── Welcome_CN.rtf
│ ├── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ └── Welcome_TW.rtf
├── Script.cs
├── SerialOutput.cs
├── SerialOutput.Designer.cs
├── SerialOutput.resx
├── Setup
│ ├── Setup.cs
│ ├── Setup.Designer.cs
│ ├── Setup.fr.resx
│ ├── Setup.resx
│ ├── Setup.zh-Hans.resx
│ └── Setup.zh-TW.resx
├── Splash.cs
├── Splash.Designer.cs
├── Splash.resx
├── srtm.cs
├── temp.cs
├── temp.Designer.cs
├── temp.resx
└── Updater
├── app.config
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Updater.csproj
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