实例介绍
【实例简介】
用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
【实例截图】
【核心代码】
624cacda-0cc7-4060-81b5-5461cb9f4d31
└── interpolation_line
├── a.dat
├── ax.dat
├── ay.dat
├── az.dat
├── debug
│ ├── interpolation.exe
│ └── main.o
├── interpolation.pro
├── interpolation.pro.user
├── j.dat
├── line_3d.m
├── main.cpp
├── Makefile
├── Makefile.Debug
├── Makefile.Release
├── nx.dat
├── ny.dat
├── nz.dat
├── OAx.dat
├── OAy.dat
├── OAz.dat
├── OBx.dat
├── OBy.dat
├── OBz.dat
├── OCx.dat
├── OCy.dat
├── OCz.dat
├── ox.dat
├── oy.dat
├── oz.dat
├── s.dat
├── t.dat
├── Ts.dat
├── v.dat
├── xA.dat
├── xB.dat
├── xC.dat
├── x.dat
├── xtemp.dat
├── yA.dat
├── yB.dat
├── yC.dat
├── y.dat
├── ytemp.dat
├── zA.dat
├── zB.dat
├── zC.dat
├── z.dat
└── 数据.txt
2 directories, 48 files
用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
【实例截图】
【核心代码】
624cacda-0cc7-4060-81b5-5461cb9f4d31
└── interpolation_line
├── a.dat
├── ax.dat
├── ay.dat
├── az.dat
├── debug
│ ├── interpolation.exe
│ └── main.o
├── interpolation.pro
├── interpolation.pro.user
├── j.dat
├── line_3d.m
├── main.cpp
├── Makefile
├── Makefile.Debug
├── Makefile.Release
├── nx.dat
├── ny.dat
├── nz.dat
├── OAx.dat
├── OAy.dat
├── OAz.dat
├── OBx.dat
├── OBy.dat
├── OBz.dat
├── OCx.dat
├── OCy.dat
├── OCz.dat
├── ox.dat
├── oy.dat
├── oz.dat
├── s.dat
├── t.dat
├── Ts.dat
├── v.dat
├── xA.dat
├── xB.dat
├── xC.dat
├── x.dat
├── xtemp.dat
├── yA.dat
├── yB.dat
├── yC.dat
├── y.dat
├── ytemp.dat
├── zA.dat
├── zB.dat
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