MPU6050(库函数版dmp)

【实例简介】
使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。
【实例截图】
【核心代码】
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└── MPU6050(库函数版dmp)
├── HARDWARE
│   ├── CHINESE
│   │   ├── chfont.h
│   │   ├── chinese.c
│   │   └── chinese.h
│   ├── IIC
│   │   ├── IIC.c
│   │   └── IIC.h
│   ├── LCD
│   │   ├── FONT.H
│   │   ├── ILI93xx.c
│   │   └── LCD.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   └── 上位机
│   ├── upload.c
│   └── upload.h
├── keilkilll.bat
├── miniAHRS_Software
│   ├── AHRS_Captain_Flight.exe
│   ├── AHRS_PRO.exe
│   ├── A.jpg
│   ├── B.jpg
│   ├── C.jpg
│   ├── comdlg32.ocx
│   ├── D.jpg
│   ├── dx8vb.dll
│   ├── E.jpg
│   ├── F.jpg
│   ├── glut32.dll
│   ├── glxCtl.ocx
│   ├── IPLOTL~1.oca
│   ├── iPlotLibrary.ocx
│   ├── IPROFE~1.oca
│   ├── iProfessionalLibrary.ocx
│   ├── ISANAL~1.oca
│   ├── isAnalogLibrary.ocx
│   ├── ISDIGI~1.oca
│   ├── isDigitalLibrary.ocx
│   ├── liti8.X
│   ├── MSCOMCTL.OCX
│   ├── MSCOMM32.OCX
│   ├── OSC.ini
│   ├── vbogl.tlb
│   ├── 上位机效果图1.jpg
│   ├── 上位机效果图3D2.jpg
│   ├── 上位机效果图3D.jpg
│   ├── 点击3D模式产生错误.jpg
│   └── 第一次使用必看
│   ├── Captain硬件说明书.pdf
│   ├── GCS_Protocol.c
│   ├── miniAHRS说明书.pdf
│   ├── UARTs.c
│   ├── windows7的支持.txt
│   ├── 关于通信协议.txt
│   └── 协议.rar
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_map.h
│   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   ├── stm32f10x_type.h
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── JLinkLog.txt
├── List
│   ├── chinese.crf
│   ├── chinese.d
│   ├── chinese.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── iic.crf
│   ├── iic.d
│   ├── iic.o
│   ├── ili93xx.crf
│   ├── ili93xx.d
│   ├── ili93xx.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── STM32F10x.lst
│   ├── STM32F10x.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── TEST.axf
│   ├── test.crf
│   ├── test.d
│   ├── TEST.hex
│   ├── TEST.htm
│   ├── TEST.lnp
│   ├── TEST.map
│   ├── test.o
│   ├── TEST.plg
│   ├── TEST.sct
│   ├── TEST.tra
│   ├── upload.crf
│   ├── upload.d
│   ├── upload.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── STM32F10x.s
├── test.c
├── TEST_Target 1.dep
├── TEST.uvopt
├── TEST_uvopt.bak
└── TEST.uvproj

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