实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【实例截图】
【核心代码】
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<hdevelop file_version="1.1" halcon_version="13.0">
<procedure name="main">
<interface/>
<body>
<c></c>
<l>read_image (Image, 'C:/Users/18073/Desktop/2.bmp')</l>
<l>dev_set_draw ('margin')</l>
<c>*找外圆 -先找黑</c>
<l> mean_image (Image, ImageMean, 30, 30)</l>
<l> dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 15, 'dark')</l>
<l> reduce_domain (ImageMean, RegionDynThresh, ImageReduced2)</l>
<l> get_domain (ImageReduced2, Domain)</l>
<l>closing_circle (Domain, RegionClosing, 150)</l>
<l>opening_circle (RegionClosing, RegionOpening, 150)</l>
<c></c>
<l> shape_trans (RegionOpening, RegionTrans2, 'outer_circle')</l>
<c> </c>
<l> erosion_circle (RegionTrans2, RegionErosion2, 20)</l>
<c> </c>
<l>area_center (RegionErosion2, Area1, Row1, Column1)</l>
<c>*找矩形 -在找白</c>
<l>reduce_domain (Image, RegionErosion2, ImageReduced)</l>
<l>mean_image (ImageReduced, ImageMean1, 15, 15)</l>
<l>dyn_threshold (ImageReduced, ImageMean1, RegionDynThresh1, 5, 'light')</l>
<l>* threshold (ImageReduced, Region2,200, 250)</l>
<l>fill_up (RegionDynThresh1, RegionFillUp2)</l>
<l>connection (RegionFillUp2, ConnectedRegions2)</l>
<l>select_shape_std (ConnectedRegions2, SelectedRegions2, 'max_area', 70) </l>
<l>shape_trans (SelectedRegions2, RegionTrans, 'rectangle2')</l>
<l>area_center (RegionTrans, Area2, Row2, Column2)</l>
<c>*选出最大缺口</c>
<l>difference (RegionErosion2, RegionTrans, RegionDifference)</l>
<l>connection (RegionDifference, ConnectedRegions1)</l>
<l>select_shape_std (ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'max_area', 70)</l>
<l>area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)</l>
<c>*计算角度</c>
<l>angle_lx (Row, Column, Row1, Column1, Angle)</l>
<l>tuple_deg (Angle, Deg)</l>
<c></c>
<c>*显示</c>
<l>gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 50, Angle)</l>
<c></c>
<c></c>
<l>gen_region_line (RegionLines, Row, Column, Row1, Column1)</l>
<l>disp_obj (Image, 200000)</l>
<l>disp_obj (Cross, 200000)</l>
<l>disp_obj (RegionLines, 200000)</l>
<c></c>
<c></c>
<c></c>
<c></c>
<c></c>
<c></c>
<c></c>
<c> </c>
<c></c>
</body>
<docu id="main">
<parameters/>
</docu>
</procedure>
</hdevelop>
标签： Halcon
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