backstepping控制算法程序

【实例简介】
可以根据这个程序学习backstepping的基本算法，新手可以从这些基本的程序入手，充分的学习运用此算法。
【实例截图】
【核心代码】
d1f15315-0bcf-431e-a57a-de624c10620e
└── backstepping
├── 915063355chaptersix.rar
├── testbackstepping
│   ├── chap6_8plant.asv
│   ├── chap6_8plant.m
│   ├── chap6_8plot.m
│   ├── chap6_8sim.mdl
│   ├── chap6_8v.m
│   └── chap6_8w.m
├── www.pudn.com.txt
├── 复件 testbackstepping
│   ├── chap6_8plant.asv
│   ├── chap6_8plant.m
│   ├── chap6_8plot.m
│   ├── chap6_8sim.mdl
│   ├── chap6_8v.m
│   └── chap6_8w.m
└── 第6章仿真程序
├── chap6_1ctrl.m
├── chap6_1plant.m
├── chap6_1plot.m
├── chap6_1sim.mdl
├── chap6_2ctrl.m
├── chap6_2plant.m
├── chap6_2plot.m
├── chap6_2sim.mdl
├── chap6_3ctrl.m
├── chap6_3plant.m
├── chap6_3plot.m
├── chap6_3sim.mdl
├── chap6_4ctrl.m
├── chap6_4input.m
├── chap6_4plant.m
├── chap6_4plot.m
├── chap6_4sim.mdl
├── chap6_5ctrl.m
├── chap6_5plant.m
├── chap6_5plot.m
├── chap6_5sim.mdl
├── chap6_6ctrl.m
├── chap6_6plant.m
├── chap6_6sim.mdl
├── chap6_7ctrl.m
├── chap6_7plant.m
├── chap6_7plot.m
├── chap6_7sim.mdl
├── chap6_8plant.m
├── chap6_8plot.m
├── chap6_8sim.mdl
├── chap6_8v.m
├── chap6_8w.m
├── chap6_9ctrl.m
├── chap6_9out.m
├── chap6_9plant.m
├── chap6_9plot.m
├── chap6_9sim.mdl
└── chap6_9u1.m

4 directories, 53 files