实例介绍
【实例简介】
adams分析实例，定轴轮系和行星轮系传动模拟和仿真
3.5在 ADAMS/view中位置方向库中选择位置旋转( Position: Rotate.) 图标一,在角度(Ange一栏中输入90,表示将 对象旋转90度。如图3-3所示。在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头 移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-8所示 。然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-9所示。 gravity 图3-8圆柱体的位置旋转 图3-9旋转90后的圆柱体 4.创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 4.1选择 ADAMS/wiew约束库中的旋转副( Joint: Revolute 图标。,参数选择2Bod1loc和 Normal to grid,在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮(PART2) 然后选择机架( ground),接着选择齿轮上的PART2cm 如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副( JOINT_1 该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转 4-1齿轮上的旋转副 4.2再次选择 ADAMS/iew约束厍中的旋转副( Joint: Revolute)图标 参数选择2Bod-1Loc和 Normal To Grid。在 ADAMS/wew工作窗口中先月鼠标左键选择齿轮 PART3),然后选择机架〔 ground),接着选择齿轮上的 PART3.cm,如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋 转副( JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮使齿轮能相对机架旋 转 图42蜗杆上的旋转副 43创建完两个定轴齿轮上的旋转副后,还要创建两个 定轴齿轮的啮合点( MARKER)。齿轮副的啮合点和旋转刮必须有相同的参考连杆(机架),并且啮合点Z 轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中,啮合点( MARKER)必须定义在机架( ground)上, 机架可以看作机架 选择 ADAMSAVIew工具箱的动态选择( Dynamic Pick)图标,将两个齿轮的啮合处进行放大, 再选择动态旋转图标鬥,进行适当的旋转。选择 ADAMS/View零件库中的标记点工具图标 数选择如图4-3所示。选择坐标 为(100,50,0),如图4-4所示, 图中显亮的部分就是所创建的啮 合点( MARKER14)。 Marker Add to ground Ly Orientati on lobal xY 图4-3标记点的选项 图44蜗轮蜗杆的啮合点 4.4下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位 于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在 ADAMS/View窗口中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,运择 - Maker:rr -Clr de: CYLINDER_1 MARKER14 Modify,如图45所示。在弹出的对话框中,将 LocationAl: ra Selct 栏的值1000.50.0,00改为100.0,25,00(位置移动)将 Orientation栏中的值 0.0,0.0,0.0修改为0,90,0方位旋转)如图46所示。点击对话椎下而的OK Apea『ane 键讲行确定,旋转后的啮合点( MARKER_14)如图4-7所不。从图中可以 看出,啮合点的Z轴(蓝色)Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同 图4-5属性修改对话框 Nane dingzhoulaensi two. cround MARKER_ 7 Inn n. 25. n Location Relative Ta. dingzhouluerutitws 0.0,90.0,0.0 Ori entation Relative Td. dingzhoulueas i two irer 」[spy]a 0写糖 图4-7旋转后的啮合点 图4-6进行坐标轴的旋转 45选择 ADAMS/View约束库中的齿轮副(Gear)图标 在弹出的对话框中的 Joint Name栏中, 点击鼠标右键分别选择 JOINT1、JONr2。如图4-7所示。在 Common Velocity Marker栏中,点击鼠 标右键选择啮合点( MARKER14)。如图4-8 所示,然后点击对话框下面的OK按钮,两个 齿轮的齿轮副创建出来,如图49所示 1 Constraint Create Complex Joint Gear me[mhte×1cmmn dingrhoulNeni GEAR 1 Gear Neme dinczhouluenxi two GEAR_1 Adms工d Comments Joint Name N 1, JOINT 2 Common Velocity Marker Common veloci ty Markey 鬥 AREER1 Parameterize dingzhouluenxi Apply Caneel JoINT 2 47齿轮副的创建对话框 图48齿轮副的创建要素 图4-9定轴齿轮的齿轮副 46在 ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动( Rotational joint Motion)按钮,在sped-栏中输 入360,360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在 ADAMS/View工作窗口中,两个齿轮中仟选一个作为丰 动齿轮,本设计中选择左边的齿轮(红色的),用鼠标左键点击齿轮上的旋转副( JOINT1),一个旋转驱 动创建出来,如图4-10所示,图中显亮的部分为旋转驱动。 图4-10齿轮上的旋转驱动 5仿真模型 5.1点击彷真按钮 圖 设置仿真终止时间〔 End Time冫为1,仿真工作步长( Step Size)为0.01 然后点击开始仿真按钮 进行仿真 52对小齿轮的进行运动分析。因为太齿轮的齿数为x1=50,小齿轮的齿数2=25,模数m=4mm, 因此根据机械原理可以知道,对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传 动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副 JOINT2进行角位 置分析。在 ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副 JOINT2,选择 Modify命令,如图5-1所示,在弹出的修改对话框中选 -CyInder: CYUND-R 2 择测量( Measures)图标 如图52所示。在弹出的测量对话框中 -M=rsr:cri -Marker: MAR ER 5 将 Characteristic栏设置为Ax/Ay! Az Projected Rotation,将 st gourd Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART3. MARKER5(或者 ground MARKER6),其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的 Jark::JoI_2 OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。 1 Joint Measure Measure name dingchouluensi two. JOINT_2 MEA 2 Joint JUINT 2 Characteristic: Art/ Ay/Ar Projected Rotation 图5-1旋转副属性修改命令 Component C(Z From/此t C PART 3, MARKER 5 tame I 2 HARKER 6 Crientati on Second Body Represent coordinates in Typel revolute Force Display Hone v Create Strip Chart pose Mations) 图5-3测量力对话框的设置 团网 」」_sy」cd 图5-2修改对话框 1 J0INT_2_MEA_1 7500 Tine:1.000 Current: 720 3750 0.5 10 图54时间和角度的曲线图 由图5-4可以知道,当大齿轮每秒逆时针转过360度时,小齿轮顺时针转过的角度为720度符合标准外 啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。 ADAMS分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外聩合洧开线直圆柱 体齿轮传动已知x1=50,32=25,m=4mm,=20°。两个齿轮的厚度都是5mm。 1.启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View的快捷图标,打开 ADAMS/View在欢迎对话框中选择“ Create a new model”, 在模型名称( Model name)栏中输入; xingxingchiluen:在重力名称( Gravity)栏巾选择“ Earth normal (- Global y)”;在单位名称( Units)栏中选择“MMKS-mm,kg, N s, deg”。如图1-1所示。 How would you l:ke to proceed? C Open an existing database Import a file ADAMS Start it D: \AllAlS12 Model name ing:ingchiluen Gravity Earth Normal (-Global r) inits MMES-m,kg趴,deg Wurkiny Gril Fellings v Show冒 orkime Grid 图1-1欢迎对话框 C Rectangular C Folar 2.设置工作环境 2.1对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。sz C750mn)(500mm) 在 ADAMS/View菜单栏中,选择设置(〈stim)下拉菜单中的工作sp 网格( Working grid)命令。系统弹出设置T作网格对話框,将网格 Color Weight 的尺寸Sie)中的X和Y分别设置成750mm和500m,间距( Spacing) Dots Contrast1 中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图21所表 Ares Contrast1 Lines Contrast 厂 Triad Solid 2.2用鼠标左键点击选择( Select)图标 ,控制面板出现在| Set location 工具箱中。 Set orientation Q 23用鼠标左键点击动态放大( Dynamic Zo0m)图标 Apply ance 在 模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 创 建 齿 轮 图2-1设置工作网格对话框 3.1在 ADAMS/View零件库中选择圆柱 Cylinder 体 Cylinder)图标 参数选择为“New New Part Part”,长度( Length)选择50mm(齿轮 Y Length 的厚度),半径( Radius)选择100mm m×Z V Radius 210))。如图31所示。 4×50 100 图3-1设置圆柱体选项 3.2在 ADAMS/view工作窗凵中先用鼠标任意左键选择点(,,0)mm,然后选择点(0,50,0)。 则一个圆柱体(PART2)创建出来。如图3-2所示。 3-2创建圆柱体(齿轮) 33在 ADAMS/iew中位置/方向库中选择位置旋转( Pusillum: Rotate,,) Selected opy 图标,在角度(Ange一栏中输入90.表示将对象旋转90度。如图33| About 所示。在 ADAMS/wiew窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭 Angle 头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键 旋转后的圆柱体如佟3-5所示。 图 3-3位置旋转选项 图3-4圆柱体的位置旋转 35旋转90后的圆柱体 34在 ADAMS/View零件库中选择圆柱体 ( Cylinder)图标 ,参数选择为“ New part”, 长度( Length)选择50mm(齿轮的厚度),半径 ( Radius)选择50mm(m×z4×25=50)如 图3-1所示。在 ADAMS/iew工作窗口口先用 鼠标左键选择点(150,0,0)mm,然后选择 点(150,50,0)。则一个圆柱体(PART3) 创建出来。如图3-6所小。 图3-6创建圆柱体(齿纶) 3.5在 ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转 ( Position: Rotate.)图标"一,在角度(Ange)一栏中输 入90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个自色箭头,移动 光标,使白色箭头的位置和指向如图3-7所示。然后点击鼠 标左键,旋转后的陨柱体如图3-8所示。 3-7圆柱体的位置旋转 图3-8旋转90后的圆杜体 36在 ADAMS/VIew零件库中选择杆仁ik图标,,参数选择为如图39所示。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点PART2 MARKER1,然后选择点PART3 MARKER2。则一个连杆 (PART4)创建出来。如图3-10所示。 图3-10创建的连杆 4.创建旋转副、齿轮副、固定副、旋转驱动 4.1在本改计选择左边的齿轮(红色的)为固定齿轮 选择 ADAMSaView约束库中的旋转副( Joint: Revolute) 图标 参数选择2Bod-1Loc和 Normal to grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆 aJ LDr3 (PART_4),然后选择机架( ground),接着选择齿轮上的 PART4 MARKER3,如图4-1所示。图中显亮的部分就是 所创建的旋转副( JOINT1),该旋转副连接机架和连杆,使连 杆能相对机架旋转。 图4-1连杆的旋转别 4.2再次选择 ADAMS/view约東库中的旋转副 ( Joint: Revolute)图标 参数选择2Bod-lIoc 和 Normal to grid。在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠 标左键选择齿轮(PART_2),然后选择连杆(PART_4), 接着选择齿轮上的PART2cm(或者 PART2 MARKER1),如图42所示。图中显亮的部分 就是所创建的旋转副( JOINT2),该旋转副连接连杆和固 定齿轮,使连杆能对固定齿轮旋转。因为 JOINT1和 JOINT2重合在一起,所以从图4-2中区分不出来 图4-2固定齿轮的旋转副 43再次选择 ADAMS/view约束库中的旋转副 ( Joint: Revolute)饜标",参数近择2Bod-1Loc和 Normal to grid。在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠标 左键选择齿轮(PART3),然后选择连杆(PART4),接 着选择齿轮上的PART3cm(或者 PART3 MARKER2),如图43所示。图中显亮的部分 就是所创建的旋转副( JOINT3),该旋转副连接连杆和行 星轮使迕杆能带动行星轮旋转。 图4-3行星轮的旋转副 44创建完两个齿轮和连杆上的旋转副后,还要创建两个齿轮的啮合点( MARKER)。因为行星轮要在 定齿轮上做圆周运动,所以行星轮和固定齿轮的啮合点不是匝定不动的,它随着行星轮的运动而不断地 变化,因此,可以把啮合点固定在连杆上,因为迕杆和行星轮一起做园周运动,并且两齿轮旋转中心的连 线一定经过啮合点。下面我们将把啮合点围在连杆,并且使啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。 选择 ADAMS/view零件库中的标记点工具图标 参数选择如图44所示。选择连杆(PART4) 在选择连杆上点PART4cm,如图45所示,图中显亮的部分就是所创建的啮合点( MARKER_11) arher Add to part Orientation Global xY 图44标记点的选项 图4-5固定齿轮和行星轮之间的啮合点 45上面所创建的啮合点不在两个齿轮的分度圆的交线上,下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方 位旋转使该啮合点位于两齿轮交线上,并仅啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在 ADAMS/VIew窗口 中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,选拦- Maker: MARKER14→ Modify,如图4-5所示。在弹出的对 话框中,将 Location栏的值75.0.25.0,-25.改为100.0,25.0.-250(位置移动),将 Orientation栏中的值0.0.0.0. 【实例截图】
【核心代码】
adams分析实例，定轴轮系和行星轮系传动模拟和仿真
3.5在 ADAMS/view中位置方向库中选择位置旋转( Position: Rotate.) 图标一,在角度(Ange一栏中输入90,表示将 对象旋转90度。如图3-3所示。在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头 移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-8所示 。然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-9所示。 gravity 图3-8圆柱体的位置旋转 图3-9旋转90后的圆柱体 4.创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 4.1选择 ADAMS/wiew约束库中的旋转副( Joint: Revolute 图标。,参数选择2Bod1loc和 Normal to grid,在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮(PART2) 然后选择机架( ground),接着选择齿轮上的PART2cm 如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副( JOINT_1 该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转 4-1齿轮上的旋转副 4.2再次选择 ADAMS/iew约束厍中的旋转副( Joint: Revolute)图标 参数选择2Bod-1Loc和 Normal To Grid。在 ADAMS/wew工作窗口中先月鼠标左键选择齿轮 PART3),然后选择机架〔 ground),接着选择齿轮上的 PART3.cm,如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋 转副( JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮使齿轮能相对机架旋 转 图42蜗杆上的旋转副 43创建完两个定轴齿轮上的旋转副后,还要创建两个 定轴齿轮的啮合点( MARKER)。齿轮副的啮合点和旋转刮必须有相同的参考连杆(机架),并且啮合点Z 轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中,啮合点( MARKER)必须定义在机架( ground)上, 机架可以看作机架 选择 ADAMSAVIew工具箱的动态选择( Dynamic Pick)图标,将两个齿轮的啮合处进行放大, 再选择动态旋转图标鬥,进行适当的旋转。选择 ADAMS/View零件库中的标记点工具图标 数选择如图4-3所示。选择坐标 为(100,50,0),如图4-4所示, 图中显亮的部分就是所创建的啮 合点( MARKER14)。 Marker Add to ground Ly Orientati on lobal xY 图4-3标记点的选项 图44蜗轮蜗杆的啮合点 4.4下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位 于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在 ADAMS/View窗口中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,运择 - Maker:rr -Clr de: CYLINDER_1 MARKER14 Modify,如图45所示。在弹出的对话框中,将 LocationAl: ra Selct 栏的值1000.50.0,00改为100.0,25,00(位置移动)将 Orientation栏中的值 0.0,0.0,0.0修改为0,90,0方位旋转)如图46所示。点击对话椎下而的OK Apea『ane 键讲行确定,旋转后的啮合点( MARKER_14)如图4-7所不。从图中可以 看出,啮合点的Z轴(蓝色)Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同 图4-5属性修改对话框 Nane dingzhoulaensi two. cround MARKER_ 7 Inn n. 25. n Location Relative Ta. dingzhouluerutitws 0.0,90.0,0.0 Ori entation Relative Td. dingzhoulueas i two irer 」[spy]a 0写糖 图4-7旋转后的啮合点 图4-6进行坐标轴的旋转 45选择 ADAMS/View约束库中的齿轮副(Gear)图标 在弹出的对话框中的 Joint Name栏中, 点击鼠标右键分别选择 JOINT1、JONr2。如图4-7所示。在 Common Velocity Marker栏中,点击鼠 标右键选择啮合点( MARKER14)。如图4-8 所示,然后点击对话框下面的OK按钮,两个 齿轮的齿轮副创建出来,如图49所示 1 Constraint Create Complex Joint Gear me[mhte×1cmmn dingrhoulNeni GEAR 1 Gear Neme dinczhouluenxi two GEAR_1 Adms工d Comments Joint Name N 1, JOINT 2 Common Velocity Marker Common veloci ty Markey 鬥 AREER1 Parameterize dingzhouluenxi Apply Caneel JoINT 2 47齿轮副的创建对话框 图48齿轮副的创建要素 图4-9定轴齿轮的齿轮副 46在 ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动( Rotational joint Motion)按钮,在sped-栏中输 入360,360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在 ADAMS/View工作窗口中,两个齿轮中仟选一个作为丰 动齿轮,本设计中选择左边的齿轮(红色的),用鼠标左键点击齿轮上的旋转副( JOINT1),一个旋转驱 动创建出来,如图4-10所示,图中显亮的部分为旋转驱动。 图4-10齿轮上的旋转驱动 5仿真模型 5.1点击彷真按钮 圖 设置仿真终止时间〔 End Time冫为1,仿真工作步长( Step Size)为0.01 然后点击开始仿真按钮 进行仿真 52对小齿轮的进行运动分析。因为太齿轮的齿数为x1=50,小齿轮的齿数2=25,模数m=4mm, 因此根据机械原理可以知道,对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传 动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副 JOINT2进行角位 置分析。在 ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副 JOINT2,选择 Modify命令,如图5-1所示,在弹出的修改对话框中选 -CyInder: CYUND-R 2 择测量( Measures)图标 如图52所示。在弹出的测量对话框中 -M=rsr:cri -Marker: MAR ER 5 将 Characteristic栏设置为Ax/Ay! Az Projected Rotation,将 st gourd Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART3. MARKER5(或者 ground MARKER6),其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的 Jark::JoI_2 OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。 1 Joint Measure Measure name dingchouluensi two. JOINT_2 MEA 2 Joint JUINT 2 Characteristic: Art/ Ay/Ar Projected Rotation 图5-1旋转副属性修改命令 Component C(Z From/此t C PART 3, MARKER 5 tame I 2 HARKER 6 Crientati on Second Body Represent coordinates in Typel revolute Force Display Hone v Create Strip Chart pose Mations) 图5-3测量力对话框的设置 团网 」」_sy」cd 图5-2修改对话框 1 J0INT_2_MEA_1 7500 Tine:1.000 Current: 720 3750 0.5 10 图54时间和角度的曲线图 由图5-4可以知道,当大齿轮每秒逆时针转过360度时,小齿轮顺时针转过的角度为720度符合标准外 啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。 ADAMS分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外聩合洧开线直圆柱 体齿轮传动已知x1=50,32=25,m=4mm,=20°。两个齿轮的厚度都是5mm。 1.启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View的快捷图标,打开 ADAMS/View在欢迎对话框中选择“ Create a new model”, 在模型名称( Model name)栏中输入; xingxingchiluen:在重力名称( Gravity)栏巾选择“ Earth normal (- Global y)”;在单位名称( Units)栏中选择“MMKS-mm,kg, N s, deg”。如图1-1所示。 How would you l:ke to proceed? C Open an existing database Import a file ADAMS Start it D: \AllAlS12 Model name ing:ingchiluen Gravity Earth Normal (-Global r) inits MMES-m,kg趴,deg Wurkiny Gril Fellings v Show冒 orkime Grid 图1-1欢迎对话框 C Rectangular C Folar 2.设置工作环境 2.1对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。sz C750mn)(500mm) 在 ADAMS/View菜单栏中,选择设置(〈stim)下拉菜单中的工作sp 网格( Working grid)命令。系统弹出设置T作网格对話框,将网格 Color Weight 的尺寸Sie)中的X和Y分别设置成750mm和500m,间距( Spacing) Dots Contrast1 中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图21所表 Ares Contrast1 Lines Contrast 厂 Triad Solid 2.2用鼠标左键点击选择( Select)图标 ,控制面板出现在| Set location 工具箱中。 Set orientation Q 23用鼠标左键点击动态放大( Dynamic Zo0m)图标 Apply ance 在 模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 创 建 齿 轮 图2-1设置工作网格对话框 3.1在 ADAMS/View零件库中选择圆柱 Cylinder 体 Cylinder)图标 参数选择为“New New Part Part”,长度( Length)选择50mm(齿轮 Y Length 的厚度),半径( Radius)选择100mm m×Z V Radius 210))。如图31所示。 4×50 100 图3-1设置圆柱体选项 3.2在 ADAMS/view工作窗凵中先用鼠标任意左键选择点(,,0)mm,然后选择点(0,50,0)。 则一个圆柱体(PART2)创建出来。如图3-2所示。 3-2创建圆柱体(齿轮) 33在 ADAMS/iew中位置/方向库中选择位置旋转( Pusillum: Rotate,,) Selected opy 图标,在角度(Ange一栏中输入90.表示将对象旋转90度。如图33| About 所示。在 ADAMS/wiew窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭 Angle 头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键 旋转后的圆柱体如佟3-5所示。 图 3-3位置旋转选项 图3-4圆柱体的位置旋转 35旋转90后的圆柱体 34在 ADAMS/View零件库中选择圆柱体 ( Cylinder)图标 ,参数选择为“ New part”, 长度( Length)选择50mm(齿轮的厚度),半径 ( Radius)选择50mm(m×z4×25=50)如 图3-1所示。在 ADAMS/iew工作窗口口先用 鼠标左键选择点(150,0,0)mm,然后选择 点(150,50,0)。则一个圆柱体(PART3) 创建出来。如图3-6所小。 图3-6创建圆柱体(齿纶) 3.5在 ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转 ( Position: Rotate.)图标"一,在角度(Ange)一栏中输 入90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个自色箭头,移动 光标,使白色箭头的位置和指向如图3-7所示。然后点击鼠 标左键,旋转后的陨柱体如图3-8所示。 3-7圆柱体的位置旋转 图3-8旋转90后的圆杜体 36在 ADAMS/VIew零件库中选择杆仁ik图标,,参数选择为如图39所示。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点PART2 MARKER1,然后选择点PART3 MARKER2。则一个连杆 (PART4)创建出来。如图3-10所示。 图3-10创建的连杆 4.创建旋转副、齿轮副、固定副、旋转驱动 4.1在本改计选择左边的齿轮(红色的)为固定齿轮 选择 ADAMSaView约束库中的旋转副( Joint: Revolute) 图标 参数选择2Bod-1Loc和 Normal to grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆 aJ LDr3 (PART_4),然后选择机架( ground),接着选择齿轮上的 PART4 MARKER3,如图4-1所示。图中显亮的部分就是 所创建的旋转副( JOINT1),该旋转副连接机架和连杆,使连 杆能相对机架旋转。 图4-1连杆的旋转别 4.2再次选择 ADAMS/view约東库中的旋转副 ( Joint: Revolute)图标 参数选择2Bod-lIoc 和 Normal to grid。在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠 标左键选择齿轮(PART_2),然后选择连杆(PART_4), 接着选择齿轮上的PART2cm(或者 PART2 MARKER1),如图42所示。图中显亮的部分 就是所创建的旋转副( JOINT2),该旋转副连接连杆和固 定齿轮,使连杆能对固定齿轮旋转。因为 JOINT1和 JOINT2重合在一起,所以从图4-2中区分不出来 图4-2固定齿轮的旋转副 43再次选择 ADAMS/view约束库中的旋转副 ( Joint: Revolute)饜标",参数近择2Bod-1Loc和 Normal to grid。在 ADAMS/view工作窗口中先用鼠标 左键选择齿轮(PART3),然后选择连杆(PART4),接 着选择齿轮上的PART3cm(或者 PART3 MARKER2),如图43所示。图中显亮的部分 就是所创建的旋转副( JOINT3),该旋转副连接连杆和行 星轮使迕杆能带动行星轮旋转。 图4-3行星轮的旋转副 44创建完两个齿轮和连杆上的旋转副后,还要创建两个齿轮的啮合点( MARKER)。因为行星轮要在 定齿轮上做圆周运动,所以行星轮和固定齿轮的啮合点不是匝定不动的,它随着行星轮的运动而不断地 变化,因此,可以把啮合点固定在连杆上,因为迕杆和行星轮一起做园周运动,并且两齿轮旋转中心的连 线一定经过啮合点。下面我们将把啮合点围在连杆,并且使啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。 选择 ADAMS/view零件库中的标记点工具图标 参数选择如图44所示。选择连杆(PART4) 在选择连杆上点PART4cm,如图45所示,图中显亮的部分就是所创建的啮合点( MARKER_11) arher Add to part Orientation Global xY 图44标记点的选项 图4-5固定齿轮和行星轮之间的啮合点 45上面所创建的啮合点不在两个齿轮的分度圆的交线上,下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方 位旋转使该啮合点位于两齿轮交线上,并仅啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在 ADAMS/VIew窗口 中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,选拦- Maker: MARKER14→ Modify,如图4-5所示。在弹出的对 话框中,将 Location栏的值75.0.25.0,-25.改为100.0,25.0.-250(位置移动),将 Orientation栏中的值0.0.0.0. 【实例截图】
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