lin瑞萨入门.pdf

本资料面向 LIN 总线初学者，对什么是 LIN，LIN 的特征，物理层、协议层及应用层相关规定进行说明。 本资料主要是针对 LIN2.1 讲解。 

【实例截图】

【核心代码】

目录
概要.......................................................................................................................................................... 1
使用注意事项............................................................................................................................................. 1
1. LIN是什么? ......................................................................................................................................... 4
1.1 LIN子网(Cluster)与节点(Node) ............................................................................................................ 5
1.2 主/从机节点与主/从机任务.................................................................................................................. 7
2. LIN的特点 ............................................................................................................................................. 8
3. LIN协议层 ............................................................................................................................................. 9
3.1 帧的结构............................................................................................................................................. 9
3.1.1 同步间隔段(Break Field) ................................................................................................................... 9
3.1.2 同步段(Sync Byte Field) .................................................................................................................. 10
3.1.3 受保护ID段(Protected Identifier Field).............................................................................................. 11
3.1.4 数据段(Data Field)........................................................................................................................... 12
3.1.5 校验和段(Checksum Field) .............................................................................................................. 13
3.1.6 帧传输时间的计算.......................................................................................................................... 14
3.1.7 帧在总线上的传输波形................................................................................................................... 15
3.2 帧的类型........................................................................................................................................... 16
3.2.1 无条件帧(Unconditional Frame) ....................................................................................................... 16
3.2.2 事件触发帧(Event Triggered Frame)................................................................................................. 16
3.2.3 偶发帧(Sporadic Frame)................................................................................................................... 17
3.2.4 诊断帧(Diagnostic Frame)................................................................................................................ 18
3.2.5 保留帧(Reserved Frame).................................................................................................................. 18
3.3 进度表(Schedule)............................................................................................................................... 19
3.4 状态机(State Machine)实现 ................................................................................................................ 21
3.4.1 主机任务的状态机.......................................................................................................................... 21
3.4.2 从机任务的状态机.......................................................................................................................... 21
3.5 网络管理........................................................................................................................................... 23
3.5.1 唤醒................................................................................................................................................ 23
3.5.2 休眠................................................................................................................................................ 24
3.6 状态管理........................................................................................................................................... 25
3.6.1 网络报告 ........................................................................................................................................ 25
3.6.2 节点内部报告 ................................................................................................................................. 25
4. 帧收发的硬件实现 ............................................................................................................................... 26
4.1 组成 .................................................................................................................................................. 26
4.2 LIN的硬件特点 ................................................................................................................................. 27
4.3 协议控制器 ....................................................................................................................................... 28
4.3.1 实现方案 ........................................................................................................................................ 28
4.4 总线收发器 ....................................................................................................................................... 29
4.4.1 实现方案 ........................................................................................................................................ 29
4.5 LIN总线 ............................................................................................................................................ 30
4.6 时钟源............................................................................................................................................... 31
4.7 EMI及其控制 .................................................................................................................................... 32
4.8 设计电路时的注意事项 ..................................................................................................................... 33
4.8.1 工作环境对时钟的影响................................................................................................................... 33
LIN 入门
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2010.10.25
4.8.2 端接阻抗和总线负载 ...................................................................................................................... 33
4.8.3 ESD防护......................................................................................................................................... 34
4.8.4 兼容性............................................................................................................................................ 34
4.9 参考资料........................................................................................................................................... 35
5. 信号处理、配置、识别和诊断............................................................................................................. 36
5.1 传输层............................................................................................................................................... 36
5.1.1 PDU结构 ........................................................................................................................................ 36
5.1.2 传输层通信..................................................................................................................................... 38
5.2 LIN应用层......................................................................................................................................... 39
5.2.1 概述................................................................................................................................................ 39
5.2.2 信号处理功能 ................................................................................................................................. 40
5.2.3 配置功能 ........................................................................................................................................ 40
5.2.4 识别功能 ........................................................................................................................................ 44
5.2.5 诊断功能 ........................................................................................................................................ 45
5.3 参考资料........................................................................................................................................... 48
6. LIN的API............................................................................................................................................. 49
6.1 什么是API？ ..................................................................................................................................... 49
6.2 LIN的API.......................................................................................................................................... 50
6.3 核心API ............................................................................................................................................ 51
6.4 传输层API......................................................................................................................................... 52
6.5 配置与识别API.................................................................................................................................. 53
6.6 注意事项........................................................................................................................................... 54
6.6.1 兼容性............................................................................................................................................ 54
6.6.2 开发工具 ........................................................................................................................................ 54
6.7 API使用示例 ..................................................................................................................................... 56
6.7.1 从机节点初始化.............................................................................................................................. 56
6.7.2 从机节点主程序.............................................................................................................................. 57
6.8 参考资料........................................................................................................................................... 60
7. 工作流 ................................................................................................................................................. 61
7.1 节点性能文件.................................................................................................................................... 62
7.1.1 节点性能文件举例说明................................................................................................................... 63
7.2 LIN描述文件..................................................................................................................................... 65
7.2.1 LIN描述文件举例说明.................................................................................................................... 67
公司主页和咨询窗口 ................................................................................................................................ 75
修订记录 .................................................................................................................................................. 76