KUKA 机器人KRL软件包

【实例简介】
库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
【实例截图】
【核心代码】
2ac3fddb-a897-4eb5-95fe-f1b1c1c1250b
└── ETHERNETKRL2.8
├── CD.md5
├── ciaapi.dll
├── DOC
│   ├── Example
│   │   ├── Application
│   │   │   └── EthernetKRL_Server.exe
│   │   ├── Config
│   │   │   ├── BinaryFixed.xml
│   │   │   ├── BinaryStream.xml
│   │   │   ├── Readme.txt
│   │   │   ├── XmlCallBack.xml
│   │   │   ├── XmlFullConfig.xml
│   │   │   ├── XmlServer.xml
│   │   │   └── XmlTransmit.xml
│   │   └── Program
│   │   ├── BinaryFixed.src
│   │   ├── BinaryStream.src
│   │   ├── XmlCallback.src
│   │   ├── XmlServer.src
│   │   └── XmlTransmit.src
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_de.pdf
│   ├── KST_EthernetKRL_22_en.pdf
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_es.pdf
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_fr.pdf
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_it.pdf
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_pt.pdf
│   ├── KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf
│   ├── VST_Ethernet_KRL_22_de.pdf
│   └── VST_EthernetKRL_22_en.pdf
├── EthernetKRL_2.2.8.155.appcert
├── INTERNAT
│   ├── KRCSETUP
│   │   └── KRC
│   │   └── ROBOTER
│   │   ├── Common
│   │   │   └── Config
│   │   │   ├── System
│   │   │   │   └── Common
│   │   │   │   └── Schemes
│   │   │   │   ├── EthernetKRLConfig.xsd
│   │   │   │   └── EthernetKRL.xsd
│   │   │   └── User
│   │   │   └── Common
│   │   │   ├── EthernetKRL
│   │   │   │   └── ReadMe.txt
│   │   │   ├── EthernetKRL.xml
│   │   │   ├── Logging_EthernetKRL.xml
│   │   │   └── Modules_EthernetKRL.xml
│   │   ├── ~KSS V8.2
│   │   │   └── KRC
│   │   │   └── R1
│   │   │   └── TP
│   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   ├── ~KSS V8.3
│   │   │   └── KRC
│   │   │   └── R1
│   │   │   └── TP
│   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   ├── ~VSS V8.2
│   │   │   └── KRC
│   │   │   └── R1
│   │   │   └── System
│   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   └── ~VSS V8.3
│   │   └── KRC
│   │   └── R1
│   │   └── VW_User
│   │   └── Applikation
│   │   └── EthernetKRL
│   │   ├── vw_EthernetKRL.dat
│   │   ├── vw_EthernetKRL.src
│   │   ├── vw_EthernetKRL_USER.dat
│   │   └── vw_EthernetKRL_USER.src
│   └── KRCUPD
│   ├── DeInst.ini
│   ├── DeleteHelp_Common.bat
│   ├── KrcTech.dll
│   ├── KukaUpd.ini
│   ├── RegisterNoDependency.reg
│   ├── Reinstall.ini
│   ├── ReInst.ini
│   ├── Setup.ini
│   ├── UnInstall.ini
│   ├── UnregisterNoDependency.reg
│   ├── Update.ini
│   ├── XchgFile.exe
│   ├── XchgXml.exe
│   └── XML
│   └── Common
│   └── XchgIn_KRC
│   └── Xchg_KRC.xml
├── Kit.dll
├── KOP
│   ├── EthernetKRL.kop
│   └── kop.txt
├── kopExtractor.exe
├── LICENSE
│   ├── License_agreement_KUKA_general.pdf
│   └── Lizenzerklaerung_KUKA_allgemein.pdf
├── ReleaseNotes.txt
├── _Setup.exe
├── Setup.exe
├── _Setup.ini
└── Version.ini

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