实例介绍
【实例简介】
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。
【实例截图】
【核心代码】
25887410-d76c-4b49-96ac-9a2a6cc40cd8
└── 三自由度车辆模型
├── 3自由度公式.docx
├── s3ziyoudu1.mdl
├── s3ziyoudu.m
├── simulink非线性三自由度模型_有错误.doc
├── 三自由度模型和轮胎模型公式.doc
└── 基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程_马峻.pdf
1 directory, 6 files
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。
【实例截图】
【核心代码】
25887410-d76c-4b49-96ac-9a2a6cc40cd8
└── 三自由度车辆模型
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├── s3ziyoudu1.mdl
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