直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试

【实例简介】
直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。
【实例截图】
【核心代码】
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├── AAC774AB25D9555DF257DF8E28CA6E63.png
├── F1298418D7EAD09FDB4E570CE26FC580.png
├── F453FFAAC745AC96B36283735D515033.png
├── STM32平衡车1
│   ├── BANLANCE
│   │   ├── banlance.c
│   │   └── banlance.h
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── myiic.c
│   │   │   └── myiic.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── mpu6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   ├── NRF24L01
│   │   │   ├── 24l01.c
│   │   │   └── 24l01.h
│   │   ├── SPI
│   │   │   ├── spi.c
│   │   │   └── spi.h
│   │   └── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── MPU6050_Lib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   └── src
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── 24l01.crf
│   ├── 24l01.d
│   ├── 24l01.o
│   ├── banlance.crf
│   ├── banlance.d
│   ├── banlance.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── exti.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── myiic.crf
│   ├── myiic.d
│   ├── myiic.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.d
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x.lst
│   ├── stm32f10x.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── STM32F10x.s
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sw.crf
│   ├── sw.d
│   ├── sw.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── TEST.axf
│   ├── test.c
│   ├── test.crf
│   ├── test.d
│   ├── TEST.hex
│   ├── TEST.htm
│   ├── TEST.lnp
│   ├── TEST.map
│   ├── test.o
│   ├── TEST.plg
│   ├── TEST.sct
│   ├── TEST_sct.Bak
│   ├── TEST_Target 1.dep
│   ├── TEST.tra
│   ├── TEST.uvgui.Acer
│   ├── TEST.uvgui_Acer.bak
│   ├── TEST.uvgui.Administrator
│   ├── TEST.uvgui_Administrator.bak
│   ├── TEST.uvgui.te
│   ├── TEST.uvopt
│   ├── TEST_uvopt.bak
│   ├── TEST.uvproj
│   ├── TEST_uvproj.bak
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── 上位机
│   ├── 1131986.png
│   ├── 1.ico
│   ├── 1-野火M3-USART1（polling）
│   │   ├── datasheet
│   │   │   └── MAX3232.pdf
│   │   └── 程序
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── FWlib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── misc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── Listing
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   │   └── STM32-DEMO.map
│   │   ├── Output
│   │   │   ├── core_cm3.crf
│   │   │   ├── core_cm3.d
│   │   │   ├── core_cm3.o
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── led.crf
│   │   │   ├── led.d
│   │   │   ├── led.__i
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   │   ├── STM32-DEMO.axf
│   │   │   ├── STM32-DEMO.hex
│   │   │   ├── STM32-DEMO.htm
│   │   │   ├── STM32-DEMO.lnp
│   │   │   ├── STM32-DEMO.plg
│   │   │   ├── STM32-DEMO.sct
│   │   │   ├── STM32-DEMO.tra
│   │   │   ├── STM32-DEMO(冲突2012-06-18 20-32-25).plg
│   │   │   ├── STM32-DEMO(冲突2012-07-13 16-21-18).plg
│   │   │   ├── STM32-DEMO(冲突2012-07-21 18-10-55).plg
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   │   ├── usart1.crf
│   │   │   ├── usart1.d
│   │   │   └── usart1.o
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── USER
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLink Regs CM3.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── main.c
│   │   ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
│   │   ├── STM32-DEMO.plg
│   │   ├── STM32-DEMO_Target 1.dep
│   │   ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│   │   ├── STM32-DEMO.uvgui.Acer
│   │   ├── STM32-DEMO.uvgui_Acer.bak
│   │   ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
│   │   ├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
│   │   ├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
│   │   ├── STM32-DEMO.uvopt
│   │   ├── STM32-DEMO_uvopt.bak
│   │   ├── STM32-DEMO.uvproj
│   │   ├── STM32-DEMO_uvproj.bak
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── usart1.c
│   │   └── usart1.h
│   ├── debug
│   │   ├── main.o
│   │   ├── mainwindow.o
│   │   ├── opengl
│   │   │   ├── gl2paintengineex
│   │   │   │   ├── qgl2pexvertexarray.cpp
│   │   │   │   ├── qgl2pexvertexarray_p.h
│   │   │   │   ├── qglcustomshaderstage.cpp
│   │   │   │   ├── qglcustomshaderstage_p.h
│   │   │   │   ├── qglengineshadermanager.cpp
│   │   │   │   ├── qglengineshadermanager_p.h
│   │   │   │   ├── qglengineshadersource_p.h
│   │   │   │   ├── qglgradientcache.cpp
│   │   │   │   ├── qglgradientcache_p.h
│   │   │   │   ├── qglshadercache_meego_p.h
│   │   │   │   ├── qglshadercache_p.h
│   │   │   │   ├── qpaintengineex_opengl2.cpp
│   │   │   │   ├── qpaintengineex_opengl2_p.h
│   │   │   │   ├── qtextureglyphcache_gl.cpp
│   │   │   │   ├── qtextureglyphcache_gl_p.h
│   │   │   │   ├── qtriangulatingstroker.cpp
│   │   │   │   ├── qtriangulatingstroker_p.h
│   │   │   │   ├── qtriangulator.cpp
│   │   │   │   └── qtriangulator_p.h
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── Makefile.Debug
│   │   │   ├── Makefile.Release
│   │   │   ├── object_script.libQtOpenGLd.Debug
│   │   │   ├── object_script.libQtOpenGL.Release
│   │   │   ├── opengl.pro
│   │   │   ├── qglbuffer.cpp
│   │   │   ├── qglbuffer.h
│   │   │   ├── qglcolormap.cpp
│   │   │   ├── qglcolormap.h
│   │   │   ├── qgl.cpp
│   │   │   ├── qgl_egl.cpp
│   │   │   ├── qgl_egl_p.h
│   │   │   ├── qglextensions.cpp
│   │   │   ├── qglextensions_p.h
│   │   │   ├── qglframebufferobject.cpp
│   │   │   ├── qglframebufferobject.h
│   │   │   ├── qglframebufferobject_p.h
│   │   │   ├── qglfunctions.cpp
│   │   │   ├── qglfunctions.h
│   │   │   ├── qgl.h
│   │   │   ├── qgl_mac.mm
│   │   │   ├── qglpaintdevice.cpp
│   │   │   ├── qglpaintdevice_p.h
│   │   │   ├── qgl_p.h
│   │   │   ├── qglpixelbuffer.cpp
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_egl.cpp
│   │   │   ├── qglpixelbuffer.h
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_mac.mm
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_p.h
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_stub.cpp
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_win.cpp
│   │   │   ├── qglpixelbuffer_x11.cpp
│   │   │   ├── qglpixmapfilter.cpp
│   │   │   ├── qglpixmapfilter_p.h
│   │   │   ├── qgl_qpa.cpp
│   │   │   ├── qgl_qws.cpp
│   │   │   ├── qglscreen_qws.cpp
│   │   │   ├── qglscreen_qws.h
│   │   │   ├── qglshaderprogram.cpp
│   │   │   ├── qglshaderprogram.h
│   │   │   ├── qgl_symbian.cpp
│   │   │   ├── qgltexturepool.cpp
│   │   │   ├── qgltexturepool_p.h
│   │   │   ├── qgl_wince.cpp
│   │   │   ├── qgl_win.cpp
│   │   │   ├── qglwindowsurface_qws.cpp
│   │   │   ├── qglwindowsurface_qws_p.h
│   │   │   ├── qgl_x11.cpp
│   │   │   ├── qgl_x11egl.cpp
│   │   │   ├── qgraphicsshadereffect.cpp
│   │   │   ├── qgraphicsshadereffect_p.h
│   │   │   ├── qgraphicssystem_gl.cpp
│   │   │   ├── qgraphicssystem_gl_p.h
│   │   │   ├── qpaintengine_opengl.cpp
│   │   │   ├── qpaintengine_opengl_p.h
│   │   │   ├── qpixmapdata_gl.cpp
│   │   │   ├── qpixmapdata_gl_p.h
│   │   │   ├── qpixmapdata_symbiangl.cpp
│   │   │   ├── qpixmapdata_x11gl_egl.cpp
│   │   │   ├── qpixmapdata_x11gl_p.h
│   │   │   ├── qwindowsurface_gl.cpp
│   │   │   ├── qwindowsurface_gl_p.h
│   │   │   ├── qwindowsurface_x11gl.cpp
│   │   │   ├── qwindowsurface_x11gl_p.h
│   │   │   ├── tmp
│   │   │   │   └── moc
│   │   │   │   └── debug_shared
│   │   │   │   ├── moc_qgl.cpp
│   │   │   │   ├── moc_qglengineshadermanager_p.cpp
│   │   │   │   ├── moc_qgl_p.cpp
│   │   │   │   ├── moc_qglshaderprogram.cpp
│   │   │   │   ├── moc_qgraphicsshadereffect_p.cpp
│   │   │   │   ├── moc_qwindowsurface_gl_p.cpp
│   │   │   │   └── qpaintengine_opengl.moc
│   │   │   └── util
│   │   │   ├── brushes.conf
│   │   │   ├── brush_painter.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_colorburn.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_colordodge.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_darken.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_difference.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_exclusion.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_hardlight.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_lighten.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_multiply.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_overlay.glsl
│   │   │   ├── composition_modes.conf
│   │   │   ├── composition_mode_screen.glsl
│   │   │   ├── composition_mode_softlight.glsl
│   │   │   ├── conical_brush.glsl
│   │   │   ├── ellipse_aa.glsl
│   │   │   ├── fast_painter.glsl
│   │   │   ├── fragmentprograms_p.h
│   │   │   ├── generator.cpp
│   │   │   ├── generator.pro
│   │   │   ├── glsl_to_include.sh
│   │   │   ├── linear_brush.glsl
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── masks.conf
│   │   │   ├── meego
│   │   │   │   ├── main.cpp
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── shader-cache-introspector.pro
│   │   │   ├── painter.glsl
│   │   │   ├── painter_nomask.glsl
│   │   │   ├── pattern_brush.glsl
│   │   │   ├── radial_brush.glsl
│   │   │   ├── README-GLSL
│   │   │   ├── simple_porter_duff.glsl
│   │   │   ├── solid_brush.glsl
│   │   │   ├── texture_brush.glsl
│   │   │   └── trap_exact_aa.glsl
│   │   ├── qextserialbase.o
│   │   ├── qextserialport.o
│   │   └── win_qextserialport.o
│   ├── dialog.cpp
│   ├── dialog.h
│   ├── dialog.ui
│   ├── main.cpp
│   ├── mainwindow.cpp
│   ├── mainwindow.h
│   ├── mainwindow.ui
│   ├── Makefile
│   ├── Makefile.Debug
│   ├── Makefile.Release
│   ├── mycom.pro
│   ├── mycom.pro.user
│   ├── mydialog.cpp
│   ├── mydialog.h
│   ├── mydialog.ui
│   ├── myglwidget.cpp
│   ├── myglwidget.h
│   ├── myicon.rc
│   ├── object_script.mycom.Debug
│   ├── object_script.mycom.Release
│   ├── qextserialbase.cpp
│   ├── qextserialbase.h
│   ├── qextserialport.cpp
│   ├── qextserialport.h
│   ├── release
│   │   ├── main.o
│   │   ├── mainwindow.o
│   │   ├── moc_mainwindow.cpp
│   │   ├── moc_mainwindow.o
│   │   ├── moc_myglwidget.cpp
│   │   ├── moc_myglwidget.o
│   │   ├── moc_qextserialbase.cpp
│   │   ├── moc_qextserialbase.o
│   │   ├── moc_qextserialport.cpp
│   │   ├── moc_qextserialport.o
│   │   ├── moc_win_qextserialport.cpp
│   │   ├── moc_win_qextserialport.o
│   │   ├── mycom.exe
│   │   ├── myglwidget.o
│   │   ├── qextserialbase.o
│   │   ├── qextserialport.o
│   │   ├── qrc_resource.cpp
│   │   ├── qrc_resource.o
│   │   └── win_qextserialport.o
│   ├── resource
│   │   ├── 2.ico
│   │   ├── icon.jpg
│   │   └── xiaoditan.png
│   ├── resource.qrc
│   ├── side1.png
│   ├── side2.png
│   ├── side3.png
│   ├── ui_mainwindow.h
│   ├── ui_mydialog.h
│   ├── ui_mydlg.h
│   ├── win_qextserialport.cpp
│   ├── win_qextserialport.h
│   └── 配套无线通信模块程序
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LCD
│   │   │   ├── font.h
│   │   │   ├── lcd.c
│   │   │   └── lcd.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   ├── NRF24L01
│   │   │   ├── 24l01.c
│   │   │   └── 24l01.h
│   │   └── SPI
│   │   ├── spi.c
│   │   └── spi.h
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── OBJ
│   │   ├── 24l01.crf
│   │   ├── 24l01.d
│   │   ├── 24l01.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── lcd.crf
│   │   ├── lcd.d
│   │   ├── lcd.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── NRF24L01.axf
│   │   ├── NRF24L01.hex
│   │   ├── NRF24L01.htm
│   │   ├── NRF24L01.lnp
│   │   ├── NRF24L01.plg
│   │   ├── NRF24L01.sct
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── main.c
│   ├── NRF24L01.map
│   ├── NRF24L01.opt.bak
│   ├── NRF24L01_Opt.Bak
│   ├── NRF24L01_Target 1.dep
│   ├── NRF24L01.Uv2.bak
│   ├── NRF24L01_Uv2.Bak
│   ├── NRF24L01.uvgui.Acer
│   ├── NRF24L01.uvgui_Acer.bak
│   ├── NRF24L01.uvgui.Administrator
│   ├── NRF24L01.uvgui_Administrator.bak
│   ├── NRF24L01.uvopt
│   ├── NRF24L01.uvproj
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
└── 硬件连接和倒立摆项目整个程序+硬件.txt

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