stm32读取陀螺仪MPU6050发送数据到串口

【实例简介】
IAR环境下，stm32读取MPU6050数据，发送到串口。
【实例截图】
【核心代码】
6b42b05e-a094-444f-b033-eda513b6cc49
└── tly01
├── Debug
│   ├── Exe
│   │   └── test.out
│   └── Obj
│   ├── analog_i2c.o
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.o
│   ├── LCD1602.o
│   ├── main.o
│   ├── misc.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── sys_config.o
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── test.pbd
│   └── usart.o
├── Libraries_V3.30
│   └── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   ├── STM32F10x
│   │   │   │   ├── Regtarge.c
│   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   ├── startup
│   │   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   │   └── STM32L1xx
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   └── startup_stm32l1xx_md.s
│   │   │   ├── stm32l1xx.h
│   │   │   ├── system_stm32l1xx.c
│   │   │   └── system_stm32l1xx.h
│   │   ├── CMSIS changes.htm
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── STM32L1xx_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_adc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_comp.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_crc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dac.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_dma.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_exti.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_flash.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_gpio.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_i2c.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_lcd.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_pwr.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_rcc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_rtc.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_spi.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_syscfg.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_tim.h
│   │   │   ├── stm32l1xx_usart.h
│   │   │   └── stm32l1xx_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32l1xx_adc.c
│   │   ├── stm32l1xx_comp.c
│   │   ├── stm32l1xx_crc.c
│   │   ├── stm32l1xx_dac.c
│   │   ├── stm32l1xx_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32l1xx_dma.c
│   │   ├── stm32l1xx_exti.c
│   │   ├── stm32l1xx_flash.c
│   │   ├── stm32l1xx_flash_ramfunc.c
│   │   ├── stm32l1xx_gpio.c
│   │   ├── stm32l1xx_i2c.c
│   │   ├── stm32l1xx_iwdg.c
│   │   ├── stm32l1xx_lcd.c
│   │   ├── stm32l1xx_pwr.c
│   │   ├── stm32l1xx_rcc.c
│   │   ├── stm32l1xx_rtc.c
│   │   ├── stm32l1xx_spi.c
│   │   ├── stm32l1xx_syscfg.c
│   │   ├── stm32l1xx_tim.c
│   │   ├── stm32l1xx_usart.c
│   │   └── stm32l1xx_wwdg.c
│   └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── otgd_fs_cal.h
│   │   ├── otgd_fs_dev.h
│   │   ├── otgd_fs_int.h
│   │   ├── otgd_fs_pcd.h
│   │   ├── otgd_fs_regs.h
│   │   ├── usb_core.h
│   │   ├── usb_def.h
│   │   ├── usb_init.h
│   │   ├── usb_int.h
│   │   ├── usb_lib.h
│   │   ├── usb_mem.h
│   │   ├── usb_regs.h
│   │   ├── usb_sil.h
│   │   └── usb_type.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── otgd_fs_cal.c
│   ├── otgd_fs_dev.c
│   ├── otgd_fs_int.c
│   ├── otgd_fs_pcd.c
│   ├── usb_core.c
│   ├── usb_init.c
│   ├── usb_int.c
│   ├── usb_mem.c
│   ├── usb_regs.c
│   └── usb_sil.c
├── settings
│   ├── test.cspy.bat
│   ├── test.dbgdt
│   ├── test_Debug.jlink
│   ├── test.dni
│   └── test.wsdt
├── src
│   ├── analog_i2c.c
│   ├── analog_i2c.h
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   ├── LCD1602.c
│   ├── LCD1602.h
│   ├── main.c
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── sys_config.c
│   ├── sys_config.h
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── test.dep
├── test.ewd
├── test.ewp
└── test.eww

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