实例介绍
【实例简介】
simmechanics插件，适用于Matlab R2014a，并给出了安装的教程和solidworks与matlab联合仿真的操作过程。
【实例截图】
【核心代码】
24fd70e6-1b6c-4f03-a996-15cf56ad2d45
├── install_addon.m
├── smlink.r2014a.win64
│ ├── bin
│ │ ├── registry
│ │ │ └── pmi_mli.xml
│ │ └── win64
│ │ ├── cl_inventor2sm.dll
│ │ ├── cl_proe2sm.dll
│ │ ├── cl_sldwks2sm.dll
│ │ ├── pmi_api.dll
│ │ ├── pmi_csts2connections.dll
│ │ ├── pmi_mli.dll
│ │ └── pmi_toolkit.dll
│ ├── help
│ │ └── physmod
│ │ └── smlink
│ │ ├── b_next.gif
│ │ ├── b_prev.gif
│ │ ├── cad-export-1.html
│ │ ├── cad-export-2.html
│ │ ├── cad-export-3.html
│ │ ├── cad-export-from-autodesk-inventor.html
│ │ ├── cad-export-from-creo-proengineer.html
│ │ ├── cad-export-from-solidworks.html
│ │ ├── custom-cad-export-1.html
│ │ ├── doccenter.properties
│ │ ├── doccentertoc.html
│ │ ├── docscripts.js
│ │ ├── docstyle.css
│ │ ├── examples
│ │ │ ├── b_next.gif
│ │ │ ├── b_prev.gif
│ │ │ ├── docscripts.js
│ │ │ ├── docstyle.css
│ │ │ ├── gears_sw.jpg
│ │ │ ├── index.html
│ │ │ ├── joints-1.html
│ │ │ ├── joints-2.html
│ │ │ ├── joints.html
│ │ │ ├── more_arrows.gif
│ │ │ ├── pixelclear.gif
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__0341bd7e0e5541b992a0a11230ba0daf.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__21bb227b505e556781ef64734b163b13.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__22334d2e8c3f590f3b74979966325c18.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__25b77a5d448cc397ada9d93700597116.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__2cadf025ce8c04357a0d19e7a8332e01.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__3810ff8f2c52bcead2f956bf15e9f2a4.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__40796a83c8fcaff74369caf5602b2072.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__472f08abc8160cd709f30a09ab243f49.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__502aa6fa35e806661e9fe5f236f4f6ad.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__50c86f2840b8f0eb6d53d9a17e8f8641.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__5d3a0af04eb1360a0ddf076438d08f4a.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__62ca9d7c82df4a75aede98d7b093787c.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__6b23912a9a96a2c3bcc00cf55c75aa25.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__75e4904278f9e77d4e1ea09e84c9fcff.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__7cb2f367bdeaf905bd7dd818112892c4.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__9d212af2590b9a3829c833ee00ff960c.html
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__c43cb5a5e88b6eae9c1c3ce4cda0de3f.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__d1ff38c34d1651d3efebdd070d3074ad.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__d2e0b665118261553a55b87eef83e3fc.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__d93ec71cbd94b649e629f9d7586b469e.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__d994f2254fd2f6a572d9a9818eae2fd1.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__e3ea4c66b3b7d40dcdd629ffef341899.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__ef78cfc3e4cf27d1ebd48002013d0b37.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__f25bc1389a14bb4e97ea211aecb92663.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__f8c476f93279e948f78174b9f42db952.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__fbe0e571c73cb2b3de52013bbfd92262.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__fe7ab9b2ded2f10d2308778832b259e9.html
│ │ │ ├── robot-arm-1.html
│ │ │ ├── robot-arm-2.html
│ │ │ ├── robot-arm.html
│ │ │ ├── robot_inv.jpg
│ │ │ ├── robot_proe.jpg
│ │ │ ├── robot_sw.jpg
│ │ │ ├── smlink_examples.map
│ │ │ ├── stewart-platform-1.html
│ │ │ ├── stewart-platform.html
│ │ │ ├── stewart_platform_proe.jpg
│ │ │ ├── stewart_platform_sw.jpg
│ │ │ └── user-added-coordinate-systems.html
│ │ ├── functionlist-alpha.html
│ │ ├── functionlist.html
│ │ ├── getting-started-with-simmechanics-link.html
│ │ ├── helpfuncbycat.xml
│ │ ├── helpsearch
│ │ │ ├── _5d.cfs
│ │ │ ├── deletable
│ │ │ └── segments
│ │ ├── helptargets.map
│ │ ├── index.html
│ │ ├── more_arrows.gif
│ │ ├── pixelclear.gif
│ │ ├── ref
│ │ │ ├── arrow_down.gif
│ │ │ ├── arrow_right.gif
│ │ │ ├── b_next.gif
│ │ │ ├── b_prev.gif
│ │ │ ├── _brnetut.html
│ │ │ ├── _brnetyr.html
│ │ │ ├── _brq2qk5.html
│ │ │ ├── _brrl87k.html
│ │ │ ├── _bryz0n4.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link-1.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link-2.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link.html
│ │ │ ├── -creo-constraint-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── creo_menu_2g.png
│ │ │ ├── docscripts.js
│ │ │ ├── docstyle.css
│ │ │ ├── exporting-assemblies-to-physical-modeling-xml-format_brnjwi7-1.html
│ │ │ ├── exporting-assemblies-to-physical-modeling-xml-format_brpp9vm-1.html
│ │ │ ├── exporting-assemblies-to-physical-modeling-xml-format_bryz0v2.html
│ │ │ ├── gray_question.gif
│ │ │ ├── green_check.gif
│ │ │ ├── index.html
│ │ │ ├── inertiamatrix.png
│ │ │ ├── -inventor-constraint-simmechanics-joint-correspondence-1.html
│ │ │ ├── -inventor-constraint-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── linking-and-unlinking-simmechanics-link-software-with-proengineer.html
│ │ │ ├── linking-and-unlinking-simmechanics-link-software-with-solidworks.html
│ │ │ ├── mate_joint_mapping.png
│ │ │ ├── more_arrows.gif
│ │ │ ├── pixelclear.gif
│ │ │ ├── pmit_add_cadcs.html
│ │ │ ├── pmit_add_constrain.html
│ │ │ ├── pmit_add_refincadmodel.html
│ │ │ ├── pmit_add_refincomp.html
│ │ │ ├── pmitassemcomph.html
│ │ │ ├── pmitcad2smh.html
│ │ │ ├── pmitcadcsh.html
│ │ │ ├── pmitcadmodelh.html
│ │ │ ├── pmit_cadmodelref_getcadmodel.html
│ │ │ ├── pmitcadmodelrefh.html
│ │ │ ├── pmit_cadmodel_setfilename.html
│ │ │ ├── pmit_connectto_matlab.html
│ │ │ ├── pmitconstrainh.html
│ │ │ ├── pmitconstraintype.html
│ │ │ ├── pmit_create_assemcomp_fromstr.html
│ │ │ ├── pmit_create_assemcomp.html
│ │ │ ├── pmit_create_cad2sm.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadcs.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadmodel.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadmodelref.html
│ │ │ ├── pmit_create_constrain.html
│ │ │ ├── pmit_disconnectfrom_matlab.html
│ │ │ ├── pmiterror.html
│ │ │ ├── pmitgeomtype.html
│ │ │ ├── pmit_get_reffixedstatus.html
│ │ │ ├── pmit_get_refflexiblestatus.html
│ │ │ ├── pmitlengthunit.html
│ │ │ ├── pmitmassunit.html
│ │ │ ├── pmitobjecth.html
│ │ │ ├── pmit_open_demo.html
│ │ │ ├── pmit_open_help.html
│ │ │ ├── pmit_release_buffer.html
│ │ │ ├── pmit_release_object.html
│ │ │ ├── pmit_set_reffixedstatus.html
│ │ │ ├── pmit_set_refflexiblestatus.html
│ │ │ ├── pmit_set_tolerances.html
│ │ │ ├── pmit_set_units.html
│ │ │ ├── pmitvismatprop.html
│ │ │ ├── pmit_write_xml.html
│ │ │ ├── red_x.gif
│ │ │ ├── register-simmechanics-link-with-solidworks.html
│ │ │ ├── robot_inventor_smlink_2g_menu.png
│ │ │ ├── rotationmatrix.png
│ │ │ ├── simmdialog.gif
│ │ │ ├── smlink_addin.png
│ │ │ ├── smlink_linkinv.html
│ │ │ ├── smlink_linksw.html
│ │ │ ├── smlink_menu_export.png
│ │ │ ├── smlink_ref.map
│ │ │ ├── smlink_settings.png
│ │ │ ├── smlink_tolmenu.png
│ │ │ ├── smlink_unlinkinv.html
│ │ │ ├── smlink_unlinksw.html
│ │ │ ├── -solidworks-constraint-to-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── -solidworks-mate-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── supported-autodesk-inventor-constraints-and-their-corresponding-joints.html
│ │ │ └── sw_smlink_menu.png
│ │ ├── release-notes.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration-1.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration-2.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration.html
│ │ └── ug
│ │ ├── about-the-cad-translation-case-studies.html
│ │ ├── apiexport.gif
│ │ ├── apiobjecthierarchy.gif
│ │ ├── arrow_down.gif
│ │ ├── arrow_right.gif
│ │ ├── b_next.gif
│ │ ├── body_prop_after_update.gif
│ │ ├── body_prop_before_update.gif
│ │ ├── b_prev.gif
│ │ ├── _brpyzm5.html
│ │ ├── _brpyzuw.html
│ │ ├── _brqelzf.html
│ │ ├── _brrdnfv.html
│ │ ├── _brrn0ot.html
│ │ ├── _btms641-1.html
│ │ ├── cadapiobjects.gif
│ │ ├── cad_export.png
│ │ ├── cad_import.png
│ │ ├── cadtranslationoverview.gif
│ │ ├── cad_translation.png
│ │ ├── creo_menu_2g.png
│ │ ├── cube_prismatic1.gif
│ │ ├── cube_prismatic2.gif
│ │ ├── cube_sph_sph.gif
│ │ ├── cup_assembly.gif
│ │ ├── custom-export-with-the-simmechanics-link-api.html
│ │ ├── custommodule.gif
│ │ ├── designing-a-cad-assembly-for-export.html
│ │ ├── designing-custom-exporter-modules.html
│ │ ├── docscripts.js
│ │ ├── docstyle.css
│ │ ├── dpen.gif
│ │ ├── dpen_original_viz.gif
│ │ ├── dpen_withholes.gif
│ │ ├── dpen_with_holes_viz.gif
│ │ ├── dpen_withsensors.gif
│ │ ├── export-a-cad-rigid-body-.html
│ │ ├── exporting-and-re-exporting-a-cad-assembly.html
│ │ ├── export_menu.gif
│ │ ├── export-robot-assembly-from-autodesk-inventor-software.html
│ │ ├── export-robot-assembly-from-proengineer-software.html
│ │ ├── export-robot-assembly-from-solidworks-software.html
│ │ ├── export-robot-cad-assembly.html
│ │ ├── export-stewart-platform-cad-assembly-1.html
│ │ ├── export-stewart-platform-from-proengineer-software.html
│ │ ├── export-stewart-platform-from-solidworks-software.html
│ │ ├── index.html
│ │ ├── installing-and-linking-simmechanics-link-software.html
│ │ ├── mechanical-export-and-translation.html
│ │ ├── mi_basic.gif
│ │ ├── mi_update.gif
│ │ ├── mi_update_insertblk.gif
│ │ ├── more_arrows.gif
│ │ ├── pixelclear.gif
│ │ ├── product-overview.html
│ │ ├── programming-custom-exporter-modules-with-the-simmechanics-link-api.html
│ │ ├── rclick_sensor.gif
│ │ ├── related-products.html
│ │ ├── retain_joint_rclick.gif
│ │ ├── retranslating-from-assembly-to-existing-generated-model.html
│ │ ├── robot_arm.gif
│ │ ├── robot_assembly_sw.png
│ │ ├── robot_inventor_screen.png
│ │ ├── robot_inventor_smlink_2g_menu.png
│ │ ├── sixdof_mdl.gif
│ │ ├── smlink_ug.map
│ │ ├── sm_robot_proe_screen.png
│ │ ├── sm_robot_proe_smlink_menu.png
│ │ ├── stewart_platform.gif
│ │ ├── stewart_platform_proe.png
│ │ ├── stewart_platform_sw.png
│ │ ├── sw_export_2g.png
│ │ ├── tpen.gif
│ │ ├── tpen_updated_mdl.gif
│ │ ├── tpen_updated_mdl_nolayout.gif
│ │ ├── tpen_viz.gif
│ │ ├── translating-a-cad-robot-arm.html
│ │ ├── translating-a-cad-stewart-platform.html
│ │ ├── translating-cad-constraints-into-joints.html
│ │ ├── translating-machines-from-external-to-physical-modeling-representations-with-the-api.html
│ │ ├── troubleshooting-export-problems.html
│ │ ├── updaterdemo_01.gif
│ │ ├── updaterdemo_02.gif
│ │ ├── updaterdemo_03.gif
│ │ ├── updaterdemo_04.gif
│ │ ├── updating-and-retranslating-a-cad-pendulum.html
│ │ ├── watching-a-demo.html
│ │ └── xmlimport.gif
│ ├── resources
│ │ └── physmod
│ │ └── en
│ │ └── smlink
│ │ ├── invaddin.xml
│ │ └── swaddin.xml
│ └── toolbox
│ ├── local
│ │ └── path
│ │ ├── physmod_smlink_demos.phl
│ │ └── physmod_smlink.phl
│ └── physmod
│ └── smlink
│ ├── api
│ │ ├── example
│ │ │ └── cadapi_example
│ │ │ ├── cadapi_example.cpp
│ │ │ ├── cadapi_example.sln
│ │ │ └── cadapi_example.vcproj
│ │ ├── include
│ │ │ └── pmi_api_pub.h
│ │ └── lib
│ │ └── win64
│ │ └── pmi_api.lib
│ ├── cad_systems
│ │ └── proe
│ │ └── text
│ │ └── usascii
│ │ ├── resource
│ │ │ └── smsettingsdlg.res
│ │ └── sm_msg.txt
│ ├── smlink
│ │ ├── Contents.m
│ │ ├── info.xml
│ │ ├── smlink_linkinv.m
│ │ ├── smlink_linksw.m
│ │ ├── smlink_unlinkinv.m
│ │ └── smlink_unlinksw.m
│ └── smlinkdemos
│ ├── demos.xml
│ ├── html
│ │ ├── gears_sw.jpg
│ │ ├── invjoints.m
│ │ ├── invrobot.m
│ │ ├── proejoints.m
│ │ ├── proerobot.m
│ │ ├── proestewart.m
│ │ ├── robot_inv.jpg
│ │ ├── robot_proe.jpg
│ │ ├── robot_sw.jpg
│ │ ├── stewart_platform_proe.jpg
│ │ ├── stewart_platform_sw.jpg
│ │ ├── swgears.m
│ │ ├── swjoints.m
│ │ ├── swrobot.m
│ │ └── swstewart.m
│ ├── inventor
│ │ ├── cup
│ │ │ ├── cup_assembly.iam
│ │ │ └── cup.ipt
│ │ ├── joints
│ │ │ ├── cylindrical.iam
│ │ │ ├── inplane.iam
│ │ │ ├── magic_cube.ipt
│ │ │ ├── magic_cube_wkpt.ipt
│ │ │ ├── planar.iam
│ │ │ ├── prismatic1.iam
│ │ │ ├── prismatic2.iam
│ │ │ ├── revolute.iam
│ │ │ ├── sixDOF.iam
│ │ │ ├── spherical.iam
│ │ │ └── spherical_spherical_massless_connector.iam
│ │ └── robot
│ │ ├── base.ipt
│ │ ├── fingertips.ipt
│ │ ├── firstfingerlink.ipt
│ │ ├── firstfingerlinkL.ipt
│ │ ├── forearm.ipt
│ │ ├── grip.iam
│ │ ├── metacarples.ipt
│ │ ├── robot.iam
│ │ ├── secondfingerlink.ipt
│ │ ├── upperarm.ipt
│ │ └── wrist.ipt
│ ├── proe
│ │ ├── cup
│ │ │ ├── cup_assembly.asm
│ │ │ └── cup.prt
│ │ ├── import_update
│ │ │ ├── dpen.asm
│ │ │ ├── hook.asm
│ │ │ ├── hookbase.prt
│ │ │ ├── hook.prt
│ │ │ ├── mid_part.prt
│ │ │ ├── pend.prt
│ │ │ └── tpen.asm
│ │ ├── joints
│ │ │ ├── cylindrical.asm
│ │ │ ├── cylindrical_connect.asm
│ │ │ ├── inplane.asm
│ │ │ ├── magic_cube.prt
│ │ │ ├── planar.asm
│ │ │ ├── planar_connect.asm
│ │ │ ├── prismatic1.asm
│ │ │ ├── prismatic2.asm
│ │ │ ├── prismatic_connect.asm
│ │ │ ├── prismatic_y.asm
│ │ │ ├── revolute.asm
│ │ │ ├── revolute_connect.asm
│ │ │ ├── sixdof.asm
│ │ │ ├── spherical.asm
│ │ │ └── spherical_connect.asm
│ │ ├── robot
│ │ │ ├── base.prt
│ │ │ ├── fingertips.prt
│ │ │ ├── firstfingerlinkl.prt
│ │ │ ├── firstfingerlink.prt
│ │ │ ├── forearm.prt
│ │ │ ├── grip.asm
│ │ │ ├── metacarples.prt
│ │ │ ├── robot.asm
│ │ │ ├── secondfingerlink.prt
│ │ │ ├── upperarm.prt
│ │ │ └── wrist.prt
│ │ └── stewart
│ │ ├── actuatorassm1.asm
│ │ ├── ai_f100128.prt
│ │ ├── baseringassembly.asm
│ │ ├── basering.prt
│ │ ├── bearing_block.prt
│ │ ├── carrierassm.asm
│ │ ├── carrier_block.prt
│ │ ├── centerblock.prt
│ │ ├── ceramicstrip5010.prt
│ │ ├── clevis_pin_a_3x6.prt
│ │ ├── cylinder_head_cap_screw_m3x10.prt
│ │ ├── cylinder_head_cap_screw_m3x8.prt
│ │ ├── dialplate2.prt
│ │ ├── drivenassm.asm
│ │ ├── gratingstrip5010.prt
│ │ ├── hexagon_socket_button_head_scre.prt
│ │ ├── hexagon_socket_head_cap_screw_m.prt
│ │ ├── hexagon_socket_set_screw_m3x3.prt
│ │ ├── hex_nut_m5.prt
│ │ ├── hr_1_motor.prt
│ │ ├── mpb_c345mb.prt
│ │ ├── pin2.prt
│ │ ├── recessed_pan_head_screw_m2x8_48.prt
│ │ ├── renishawmount.prt
│ │ ├── rgh25.prt
│ │ ├── shaftstop.prt
│ │ ├── spider.prt
│ │ ├── stewart_platform.asm
│ │ ├── sv2075.prt
│ │ ├── swivelbearing1.asm
│ │ ├── swivelbearing2.asm
│ │ ├── swivelbearing3.asm
│ │ ├── swivelbearing4.asm
│ │ ├── swivelbearing5.asm
│ │ ├── swivelbearing6.asm
│ │ ├── swivelbearingbase.asm
│ │ ├── swivelbearingshaft.asm
│ │ ├── threaded_shaft.prt
│ │ ├── topplate.asm
│ │ ├── tp.asm
│ │ └── yoke.prt
│ └── solidworks
│ ├── cup
│ │ ├── cup_assembly.SLDASM
│ │ └── cup.SLDPRT
│ ├── gears
│ │ ├── Base.SLDPRT
│ │ ├── gear1.SLDPRT
│ │ ├── gear2.SLDPRT
│ │ └── GearAssembly.SLDASM
│ ├── joints
│ │ ├── cylindrical.SLDASM
│ │ ├── inplane.SLDASM
│ │ ├── magic_cube.SLDPRT
│ │ ├── planar.SLDASM
│ │ ├── prismatic1.SLDASM
│ │ ├── prismatic2.SLDASM
│ │ ├── revolute.SLDASM
│ │ ├── sixDOF.SLDASM
│ │ ├── spherical.SLDASM
│ │ └── spherical_spherical_massless_connector.SLDASM
│ ├── robot
│ │ ├── base.SLDPRT
│ │ ├── fingertips.SLDPRT
│ │ ├── firstfingerlinkL.SLDPRT
│ │ ├── firstfingerlink.SLDPRT
│ │ ├── forearm.SLDPRT
│ │ ├── grip.SLDASM
│ │ ├── metacarples.SLDPRT
│ │ ├── robot.SLDASM
│ │ ├── robot.SLDDRW
│ │ ├── secondfingerlink.SLDPRT
│ │ ├── upperarm.SLDPRT
│ │ └── wrist.SLDPRT
│ └── stewart
│ ├── ActuatorAssm1.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm2.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm3.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm4.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm5.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm6.SLDASM
│ ├── AI_F100128.sldprt
│ ├── BaseRingAssembly.SLDASM
│ ├── BaseRing.sldprt
│ ├── Bearing_Block.sldprt
│ ├── CarrierAssm.SLDASM
│ ├── Carrier_Block.sldprt
│ ├── CenterBlock.sldprt
│ ├── CeramicStrip5010.sldprt
│ ├── Clevis_pin_A_3x6.sldprt
│ ├── Cylinder_Head_Cap_Screw_M3x10.sldprt
│ ├── Cylinder_Head_Cap_Screw_M3x8.sldprt
│ ├── DialPlate2.sldprt
│ ├── DrivenAssm.SLDASM
│ ├── GratingStrip5010.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Button_Head_Screw_M3x6.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Head_Cap_Screw_M3x5.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Set_Screw_M3x3.sldprt
│ ├── Hex_Nut_M5.sldprt
│ ├── HR_1_Motor.sldprt
│ ├── MPB_C345MB.sldprt
│ ├── pin2.sldprt
│ ├── Recessed_Pan_Head_Screw_M2x8_48_Z.sldprt
│ ├── RenishawMount.sldprt
│ ├── RGH25.sldprt
│ ├── ShaftStop.sldprt
│ ├── Spider.sldprt
│ ├── stewart_platform.SLDASM
│ ├── SV2075.sldprt
│ ├── SwivelBearing1.SLDASM
│ ├── SwivelBearing2.SLDASM
│ ├── SwivelBearing3.SLDASM
│ ├── SwivelBearing4.SLDASM
│ ├── SwivelBearing5.SLDASM
│ ├── SwivelBearing6.SLDASM
│ ├── swivelbearingbase.SLDASM
│ ├── swivelbearingshaft.SLDASM
│ ├── Threaded_Shaft.sldprt
│ ├── TopPlate.sldasm
│ └── Yoke.sldprt
└── solidworks与simmechanics的插件安装说明及仿真操作 .doc
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simmechanics插件，适用于Matlab R2014a，并给出了安装的教程和solidworks与matlab联合仿真的操作过程。
【实例截图】
【核心代码】
24fd70e6-1b6c-4f03-a996-15cf56ad2d45
├── install_addon.m
├── smlink.r2014a.win64
│ ├── bin
│ │ ├── registry
│ │ │ └── pmi_mli.xml
│ │ └── win64
│ │ ├── cl_inventor2sm.dll
│ │ ├── cl_proe2sm.dll
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│ │ ├── pmi_api.dll
│ │ ├── pmi_csts2connections.dll
│ │ ├── pmi_mli.dll
│ │ └── pmi_toolkit.dll
│ ├── help
│ │ └── physmod
│ │ └── smlink
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│ │ ├── cad-export-1.html
│ │ ├── cad-export-2.html
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│ │ ├── cad-export-from-creo-proengineer.html
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│ │ ├── doccenter.properties
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│ │ │ ├── docstyle.css
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│ │ │ ├── rmvd_matlablink__f8c476f93279e948f78174b9f42db952.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__fbe0e571c73cb2b3de52013bbfd92262.html
│ │ │ ├── rmvd_matlablink__fe7ab9b2ded2f10d2308778832b259e9.html
│ │ │ ├── robot-arm-1.html
│ │ │ ├── robot-arm-2.html
│ │ │ ├── robot-arm.html
│ │ │ ├── robot_inv.jpg
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│ │ │ ├── smlink_examples.map
│ │ │ ├── stewart-platform-1.html
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│ │ │ └── user-added-coordinate-systems.html
│ │ ├── functionlist-alpha.html
│ │ ├── functionlist.html
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│ │ │ └── segments
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│ │ │ ├── _bryz0n4.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link-1.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link-2.html
│ │ │ ├── configure-simmechanics-link.html
│ │ │ ├── -creo-constraint-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── creo_menu_2g.png
│ │ │ ├── docscripts.js
│ │ │ ├── docstyle.css
│ │ │ ├── exporting-assemblies-to-physical-modeling-xml-format_brnjwi7-1.html
│ │ │ ├── exporting-assemblies-to-physical-modeling-xml-format_brpp9vm-1.html
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│ │ │ ├── gray_question.gif
│ │ │ ├── green_check.gif
│ │ │ ├── index.html
│ │ │ ├── inertiamatrix.png
│ │ │ ├── -inventor-constraint-simmechanics-joint-correspondence-1.html
│ │ │ ├── -inventor-constraint-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── linking-and-unlinking-simmechanics-link-software-with-proengineer.html
│ │ │ ├── linking-and-unlinking-simmechanics-link-software-with-solidworks.html
│ │ │ ├── mate_joint_mapping.png
│ │ │ ├── more_arrows.gif
│ │ │ ├── pixelclear.gif
│ │ │ ├── pmit_add_cadcs.html
│ │ │ ├── pmit_add_constrain.html
│ │ │ ├── pmit_add_refincadmodel.html
│ │ │ ├── pmit_add_refincomp.html
│ │ │ ├── pmitassemcomph.html
│ │ │ ├── pmitcad2smh.html
│ │ │ ├── pmitcadcsh.html
│ │ │ ├── pmitcadmodelh.html
│ │ │ ├── pmit_cadmodelref_getcadmodel.html
│ │ │ ├── pmitcadmodelrefh.html
│ │ │ ├── pmit_cadmodel_setfilename.html
│ │ │ ├── pmit_connectto_matlab.html
│ │ │ ├── pmitconstrainh.html
│ │ │ ├── pmitconstraintype.html
│ │ │ ├── pmit_create_assemcomp_fromstr.html
│ │ │ ├── pmit_create_assemcomp.html
│ │ │ ├── pmit_create_cad2sm.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadcs.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadmodel.html
│ │ │ ├── pmit_create_cadmodelref.html
│ │ │ ├── pmit_create_constrain.html
│ │ │ ├── pmit_disconnectfrom_matlab.html
│ │ │ ├── pmiterror.html
│ │ │ ├── pmitgeomtype.html
│ │ │ ├── pmit_get_reffixedstatus.html
│ │ │ ├── pmit_get_refflexiblestatus.html
│ │ │ ├── pmitlengthunit.html
│ │ │ ├── pmitmassunit.html
│ │ │ ├── pmitobjecth.html
│ │ │ ├── pmit_open_demo.html
│ │ │ ├── pmit_open_help.html
│ │ │ ├── pmit_release_buffer.html
│ │ │ ├── pmit_release_object.html
│ │ │ ├── pmit_set_reffixedstatus.html
│ │ │ ├── pmit_set_refflexiblestatus.html
│ │ │ ├── pmit_set_tolerances.html
│ │ │ ├── pmit_set_units.html
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│ │ │ ├── pmit_write_xml.html
│ │ │ ├── red_x.gif
│ │ │ ├── register-simmechanics-link-with-solidworks.html
│ │ │ ├── robot_inventor_smlink_2g_menu.png
│ │ │ ├── rotationmatrix.png
│ │ │ ├── simmdialog.gif
│ │ │ ├── smlink_addin.png
│ │ │ ├── smlink_linkinv.html
│ │ │ ├── smlink_linksw.html
│ │ │ ├── smlink_menu_export.png
│ │ │ ├── smlink_ref.map
│ │ │ ├── smlink_settings.png
│ │ │ ├── smlink_tolmenu.png
│ │ │ ├── smlink_unlinkinv.html
│ │ │ ├── smlink_unlinksw.html
│ │ │ ├── -solidworks-constraint-to-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── -solidworks-mate-simmechanics-joint-correspondence.html
│ │ │ ├── supported-autodesk-inventor-constraints-and-their-corresponding-joints.html
│ │ │ └── sw_smlink_menu.png
│ │ ├── release-notes.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration-1.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration-2.html
│ │ ├── simmechanics-cad-configuration.html
│ │ └── ug
│ │ ├── about-the-cad-translation-case-studies.html
│ │ ├── apiexport.gif
│ │ ├── apiobjecthierarchy.gif
│ │ ├── arrow_down.gif
│ │ ├── arrow_right.gif
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│ │ ├── _brpyzm5.html
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│ │ ├── cadapiobjects.gif
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│ │ ├── cad_translation.png
│ │ ├── creo_menu_2g.png
│ │ ├── cube_prismatic1.gif
│ │ ├── cube_prismatic2.gif
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│ │ ├── cup_assembly.gif
│ │ ├── custom-export-with-the-simmechanics-link-api.html
│ │ ├── custommodule.gif
│ │ ├── designing-a-cad-assembly-for-export.html
│ │ ├── designing-custom-exporter-modules.html
│ │ ├── docscripts.js
│ │ ├── docstyle.css
│ │ ├── dpen.gif
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│ │ ├── dpen_withholes.gif
│ │ ├── dpen_with_holes_viz.gif
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│ │ ├── export-a-cad-rigid-body-.html
│ │ ├── exporting-and-re-exporting-a-cad-assembly.html
│ │ ├── export_menu.gif
│ │ ├── export-robot-assembly-from-autodesk-inventor-software.html
│ │ ├── export-robot-assembly-from-proengineer-software.html
│ │ ├── export-robot-assembly-from-solidworks-software.html
│ │ ├── export-robot-cad-assembly.html
│ │ ├── export-stewart-platform-cad-assembly-1.html
│ │ ├── export-stewart-platform-from-proengineer-software.html
│ │ ├── export-stewart-platform-from-solidworks-software.html
│ │ ├── index.html
│ │ ├── installing-and-linking-simmechanics-link-software.html
│ │ ├── mechanical-export-and-translation.html
│ │ ├── mi_basic.gif
│ │ ├── mi_update.gif
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│ │ ├── more_arrows.gif
│ │ ├── pixelclear.gif
│ │ ├── product-overview.html
│ │ ├── programming-custom-exporter-modules-with-the-simmechanics-link-api.html
│ │ ├── rclick_sensor.gif
│ │ ├── related-products.html
│ │ ├── retain_joint_rclick.gif
│ │ ├── retranslating-from-assembly-to-existing-generated-model.html
│ │ ├── robot_arm.gif
│ │ ├── robot_assembly_sw.png
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│ │ ├── sixdof_mdl.gif
│ │ ├── smlink_ug.map
│ │ ├── sm_robot_proe_screen.png
│ │ ├── sm_robot_proe_smlink_menu.png
│ │ ├── stewart_platform.gif
│ │ ├── stewart_platform_proe.png
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│ │ ├── sw_export_2g.png
│ │ ├── tpen.gif
│ │ ├── tpen_updated_mdl.gif
│ │ ├── tpen_updated_mdl_nolayout.gif
│ │ ├── tpen_viz.gif
│ │ ├── translating-a-cad-robot-arm.html
│ │ ├── translating-a-cad-stewart-platform.html
│ │ ├── translating-cad-constraints-into-joints.html
│ │ ├── translating-machines-from-external-to-physical-modeling-representations-with-the-api.html
│ │ ├── troubleshooting-export-problems.html
│ │ ├── updaterdemo_01.gif
│ │ ├── updaterdemo_02.gif
│ │ ├── updaterdemo_03.gif
│ │ ├── updaterdemo_04.gif
│ │ ├── updating-and-retranslating-a-cad-pendulum.html
│ │ ├── watching-a-demo.html
│ │ └── xmlimport.gif
│ ├── resources
│ │ └── physmod
│ │ └── en
│ │ └── smlink
│ │ ├── invaddin.xml
│ │ └── swaddin.xml
│ └── toolbox
│ ├── local
│ │ └── path
│ │ ├── physmod_smlink_demos.phl
│ │ └── physmod_smlink.phl
│ └── physmod
│ └── smlink
│ ├── api
│ │ ├── example
│ │ │ └── cadapi_example
│ │ │ ├── cadapi_example.cpp
│ │ │ ├── cadapi_example.sln
│ │ │ └── cadapi_example.vcproj
│ │ ├── include
│ │ │ └── pmi_api_pub.h
│ │ └── lib
│ │ └── win64
│ │ └── pmi_api.lib
│ ├── cad_systems
│ │ └── proe
│ │ └── text
│ │ └── usascii
│ │ ├── resource
│ │ │ └── smsettingsdlg.res
│ │ └── sm_msg.txt
│ ├── smlink
│ │ ├── Contents.m
│ │ ├── info.xml
│ │ ├── smlink_linkinv.m
│ │ ├── smlink_linksw.m
│ │ ├── smlink_unlinkinv.m
│ │ └── smlink_unlinksw.m
│ └── smlinkdemos
│ ├── demos.xml
│ ├── html
│ │ ├── gears_sw.jpg
│ │ ├── invjoints.m
│ │ ├── invrobot.m
│ │ ├── proejoints.m
│ │ ├── proerobot.m
│ │ ├── proestewart.m
│ │ ├── robot_inv.jpg
│ │ ├── robot_proe.jpg
│ │ ├── robot_sw.jpg
│ │ ├── stewart_platform_proe.jpg
│ │ ├── stewart_platform_sw.jpg
│ │ ├── swgears.m
│ │ ├── swjoints.m
│ │ ├── swrobot.m
│ │ └── swstewart.m
│ ├── inventor
│ │ ├── cup
│ │ │ ├── cup_assembly.iam
│ │ │ └── cup.ipt
│ │ ├── joints
│ │ │ ├── cylindrical.iam
│ │ │ ├── inplane.iam
│ │ │ ├── magic_cube.ipt
│ │ │ ├── magic_cube_wkpt.ipt
│ │ │ ├── planar.iam
│ │ │ ├── prismatic1.iam
│ │ │ ├── prismatic2.iam
│ │ │ ├── revolute.iam
│ │ │ ├── sixDOF.iam
│ │ │ ├── spherical.iam
│ │ │ └── spherical_spherical_massless_connector.iam
│ │ └── robot
│ │ ├── base.ipt
│ │ ├── fingertips.ipt
│ │ ├── firstfingerlink.ipt
│ │ ├── firstfingerlinkL.ipt
│ │ ├── forearm.ipt
│ │ ├── grip.iam
│ │ ├── metacarples.ipt
│ │ ├── robot.iam
│ │ ├── secondfingerlink.ipt
│ │ ├── upperarm.ipt
│ │ └── wrist.ipt
│ ├── proe
│ │ ├── cup
│ │ │ ├── cup_assembly.asm
│ │ │ └── cup.prt
│ │ ├── import_update
│ │ │ ├── dpen.asm
│ │ │ ├── hook.asm
│ │ │ ├── hookbase.prt
│ │ │ ├── hook.prt
│ │ │ ├── mid_part.prt
│ │ │ ├── pend.prt
│ │ │ └── tpen.asm
│ │ ├── joints
│ │ │ ├── cylindrical.asm
│ │ │ ├── cylindrical_connect.asm
│ │ │ ├── inplane.asm
│ │ │ ├── magic_cube.prt
│ │ │ ├── planar.asm
│ │ │ ├── planar_connect.asm
│ │ │ ├── prismatic1.asm
│ │ │ ├── prismatic2.asm
│ │ │ ├── prismatic_connect.asm
│ │ │ ├── prismatic_y.asm
│ │ │ ├── revolute.asm
│ │ │ ├── revolute_connect.asm
│ │ │ ├── sixdof.asm
│ │ │ ├── spherical.asm
│ │ │ └── spherical_connect.asm
│ │ ├── robot
│ │ │ ├── base.prt
│ │ │ ├── fingertips.prt
│ │ │ ├── firstfingerlinkl.prt
│ │ │ ├── firstfingerlink.prt
│ │ │ ├── forearm.prt
│ │ │ ├── grip.asm
│ │ │ ├── metacarples.prt
│ │ │ ├── robot.asm
│ │ │ ├── secondfingerlink.prt
│ │ │ ├── upperarm.prt
│ │ │ └── wrist.prt
│ │ └── stewart
│ │ ├── actuatorassm1.asm
│ │ ├── ai_f100128.prt
│ │ ├── baseringassembly.asm
│ │ ├── basering.prt
│ │ ├── bearing_block.prt
│ │ ├── carrierassm.asm
│ │ ├── carrier_block.prt
│ │ ├── centerblock.prt
│ │ ├── ceramicstrip5010.prt
│ │ ├── clevis_pin_a_3x6.prt
│ │ ├── cylinder_head_cap_screw_m3x10.prt
│ │ ├── cylinder_head_cap_screw_m3x8.prt
│ │ ├── dialplate2.prt
│ │ ├── drivenassm.asm
│ │ ├── gratingstrip5010.prt
│ │ ├── hexagon_socket_button_head_scre.prt
│ │ ├── hexagon_socket_head_cap_screw_m.prt
│ │ ├── hexagon_socket_set_screw_m3x3.prt
│ │ ├── hex_nut_m5.prt
│ │ ├── hr_1_motor.prt
│ │ ├── mpb_c345mb.prt
│ │ ├── pin2.prt
│ │ ├── recessed_pan_head_screw_m2x8_48.prt
│ │ ├── renishawmount.prt
│ │ ├── rgh25.prt
│ │ ├── shaftstop.prt
│ │ ├── spider.prt
│ │ ├── stewart_platform.asm
│ │ ├── sv2075.prt
│ │ ├── swivelbearing1.asm
│ │ ├── swivelbearing2.asm
│ │ ├── swivelbearing3.asm
│ │ ├── swivelbearing4.asm
│ │ ├── swivelbearing5.asm
│ │ ├── swivelbearing6.asm
│ │ ├── swivelbearingbase.asm
│ │ ├── swivelbearingshaft.asm
│ │ ├── threaded_shaft.prt
│ │ ├── topplate.asm
│ │ ├── tp.asm
│ │ └── yoke.prt
│ └── solidworks
│ ├── cup
│ │ ├── cup_assembly.SLDASM
│ │ └── cup.SLDPRT
│ ├── gears
│ │ ├── Base.SLDPRT
│ │ ├── gear1.SLDPRT
│ │ ├── gear2.SLDPRT
│ │ └── GearAssembly.SLDASM
│ ├── joints
│ │ ├── cylindrical.SLDASM
│ │ ├── inplane.SLDASM
│ │ ├── magic_cube.SLDPRT
│ │ ├── planar.SLDASM
│ │ ├── prismatic1.SLDASM
│ │ ├── prismatic2.SLDASM
│ │ ├── revolute.SLDASM
│ │ ├── sixDOF.SLDASM
│ │ ├── spherical.SLDASM
│ │ └── spherical_spherical_massless_connector.SLDASM
│ ├── robot
│ │ ├── base.SLDPRT
│ │ ├── fingertips.SLDPRT
│ │ ├── firstfingerlinkL.SLDPRT
│ │ ├── firstfingerlink.SLDPRT
│ │ ├── forearm.SLDPRT
│ │ ├── grip.SLDASM
│ │ ├── metacarples.SLDPRT
│ │ ├── robot.SLDASM
│ │ ├── robot.SLDDRW
│ │ ├── secondfingerlink.SLDPRT
│ │ ├── upperarm.SLDPRT
│ │ └── wrist.SLDPRT
│ └── stewart
│ ├── ActuatorAssm1.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm2.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm3.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm4.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm5.SLDASM
│ ├── ActuatorAssm6.SLDASM
│ ├── AI_F100128.sldprt
│ ├── BaseRingAssembly.SLDASM
│ ├── BaseRing.sldprt
│ ├── Bearing_Block.sldprt
│ ├── CarrierAssm.SLDASM
│ ├── Carrier_Block.sldprt
│ ├── CenterBlock.sldprt
│ ├── CeramicStrip5010.sldprt
│ ├── Clevis_pin_A_3x6.sldprt
│ ├── Cylinder_Head_Cap_Screw_M3x10.sldprt
│ ├── Cylinder_Head_Cap_Screw_M3x8.sldprt
│ ├── DialPlate2.sldprt
│ ├── DrivenAssm.SLDASM
│ ├── GratingStrip5010.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Button_Head_Screw_M3x6.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Head_Cap_Screw_M3x5.sldprt
│ ├── Hexagon_Socket_Set_Screw_M3x3.sldprt
│ ├── Hex_Nut_M5.sldprt
│ ├── HR_1_Motor.sldprt
│ ├── MPB_C345MB.sldprt
│ ├── pin2.sldprt
│ ├── Recessed_Pan_Head_Screw_M2x8_48_Z.sldprt
│ ├── RenishawMount.sldprt
│ ├── RGH25.sldprt
│ ├── ShaftStop.sldprt
│ ├── Spider.sldprt
│ ├── stewart_platform.SLDASM
│ ├── SV2075.sldprt
│ ├── SwivelBearing1.SLDASM
│ ├── SwivelBearing2.SLDASM
│ ├── SwivelBearing3.SLDASM
│ ├── SwivelBearing4.SLDASM
│ ├── SwivelBearing5.SLDASM
│ ├── SwivelBearing6.SLDASM
│ ├── swivelbearingbase.SLDASM
│ ├── swivelbearingshaft.SLDASM
│ ├── Threaded_Shaft.sldprt
│ ├── TopPlate.sldasm
│ └── Yoke.sldprt
└── solidworks与simmechanics的插件安装说明及仿真操作 .doc
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