实例介绍
很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码
【实例截图】
【核心代码】
8911c26a-e6e7-474c-8dde-9a63b0d81200
└── 平衡小车资料
├── DMP移植测试 - 副本.zip
├── Microsoft Visual C++ 2010 Express.lnk
├── MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
├── ourdev_563489VUE32M.pdf
├── ourdev_563490WJ92KN.pdf
├── ourdev_563491YFX5S7.pdf
├── ourdev_563492KP2OIJ.pdf
├── ourdev_563493TTO6MF.pdf
├── PID通俗易懂.pdf
├── 二代小车.zip
├── 卡尔曼_单片机__MPU6050.doc
├── 四元数转化为欧拉角.wps
├── 平衡车全套资料.zip
├── 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪).wps
├── 红外遥控32平衡小车.zip
└── 自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf
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