经典手眼标定算法matlab

【实例简介】
经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法
【实例截图】
【核心代码】
1cdffffa-57b3-468c-8073-d4f45202c11a
└── calib_toolbox_addon
├── addDistortion.m
├── angle2Vect.m
├── autocalibrate.m
├── averageRotation.m
├── averageTransformation.m
├── backprojectDistorted.m
├── crossprod.m
├── dcm2q.m
├── distToLine.m
├── draw2DPoints.m
├── example1
│   ├── 0000.bmp
│   ├── 0001.bmp
│   ├── 0002.bmp
│   ├── 0003.bmp
│   ├── 0004.bmp
│   ├── 0005.bmp
│   └── 0006.bmp
├── example2
│   ├── 0000.ppm
│   ├── 0001.ppm
│   ├── 0002.ppm
│   ├── 0003.ppm
│   ├── 0004.ppm
│   ├── 0005.ppm
│   ├── 0006.ppm
│   ├── 0007.ppm
│   ├── 0008.ppm
│   ├── 0009.ppm
│   ├── robot_poses.m
│   └── robot_poses.mat
├── fitgridDistorted.m
├── fitgridDistorted.m~
├── fitgrid.m
├── getClosestNeighbours.m
├── getClosestPointToLine.m
├── getNextPoint.m
├── getNextPoint.m~
├── getNextPointstart.m
├── getNextPointstart.m~
├── gridextractor.m
├── hand_eye_dual_quaternion.m
├── handeye.m
├── homoTrans.m
├── inria_calibration.m
├── invpersp.m
├── isq.m
├── logMatrix.m
├── navy_calibration.m
├── normalizeHomogenousCoordinates.m
├── q2dcm.m
├── qconj.m
├── qmult.m
├── qnorm.m
├── refineGrid.m
├── sortHandEyeMovement.m
└── TSAIleastSquareCalibration.m

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