Python各种滤波器代码

【实例简介】
关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。
【实例截图】
【核心代码】
e37e092a-785c-414f-a420-c4539a3656c1
└── filterpy-master
├── conda
│   ├── bld.bat
│   ├── build.sh
│   ├── conda_install.txt
│   ├── filterpy
│   │   ├── bld.bat
│   │   ├── build.sh
│   │   └── meta.yaml
│   └── meta.yaml
├── creating_a_release.rst
├── docs
│   ├── common
│   │   └── common.rst
│   ├── conf.py
│   ├── discrete_bayes
│   │   └── discrete_bayes.rst
│   ├── gh
│   │   ├── benedict_bornder_constants.rst
│   │   ├── critical_damping_parameters.rst
│   │   ├── GHFilterOrder.rst
│   │   ├── GHFilter.rst
│   │   ├── GHKFilter.rst
│   │   ├── least_squares_parameters.rst
│   │   └── optimal_noise_smoothing.rst
│   ├── hinfinity
│   │   └── HInfinityFilter.rst
│   ├── index.rst
│   ├── kalman
│   │   ├── EnsembleKalmanFilter.rst
│   │   ├── ExtendedKalmanFilter.rst
│   │   ├── FadingKalmanFilter.rst
│   │   ├── FixedLagSmoother.rst
│   │   ├── IMMEstimator.rst
│   │   ├── InformationFilter.rst
│   │   ├── KalmanFilter.rst
│   │   ├── MMAEFilterBank.rst
│   │   ├── Saver.rst
│   │   ├── SquareRootFilter.rst
│   │   ├── UnscentedKalmanFilter.rst
│   │   └── unscented_transform.rst
│   ├── leastsq
│   │   └── LeastSquaresFilter.rst
│   ├── make.bat
│   ├── Makefile
│   ├── memory
│   │   └── FadingMemoryFilter.rst
│   ├── monte_carlo
│   │   └── resampling.rst
│   └── stats
│   └── stats.rst
├── filterpy
│   ├── changelog.txt
│   ├── common
│   │   ├── discretization.py
│   │   ├── helpers.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── kinematic.py
│   │   └── tests
│   │   ├── test_discretization.py
│   │   └── test_helpers.py
│   ├── discrete_bayes
│   │   ├── discrete_bayes.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── tests
│   │   └── test_discrete_bayes.py
│   ├── examples
│   │   ├── bearing_only.py
│   │   ├── GetRadar.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── RadarEKF.py
│   │   ├── radar_sim.py
│   │   ├── RadarUKF.py
│   │   └── README.md
│   ├── gh
│   │   ├── gh_filter.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── tests
│   │   └── test_gh.py
│   ├── hinfinity
│   │   ├── hinfinity_filter.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── tests
│   │   └── test_hinfinity.py
│   ├── __init__.py
│   ├── kalman
│   │   ├── CubatureKalmanFilter.py
│   │   ├── EKF.py
│   │   ├── ensemble_kalman_filter.py
│   │   ├── fading_memory.py
│   │   ├── fixed_lag_smoother.py
│   │   ├── IMM.py
│   │   ├── information_filter.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── kalman_filter.py
│   │   ├── mmae.py
│   │   ├── sigma_points.py
│   │   ├── square_root.py
│   │   ├── tests
│   │   │   ├── test_ckf.py
│   │   │   ├── test_ekf.py
│   │   │   ├── test_enkf.py
│   │   │   ├── test_fls.py
│   │   │   ├── test_fm.py
│   │   │   ├── test_imm.py
│   │   │   ├── test_information.py
│   │   │   ├── test_kf.py
│   │   │   ├── test_mmae.py
│   │   │   ├── test_rts.py
│   │   │   ├── test_sensor_fusion.py
│   │   │   ├── test_sqrtkf.py
│   │   │   ├── test_ukf.py
│   │   │   └── ukf2.py
│   │   ├── UKF.py
│   │   └── unscented_transform.py
│   ├── leastsq
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── least_squares.py
│   │   └── tests
│   │   └── test_lsq.py
│   ├── memory
│   │   ├── fading_memory.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── tests
│   │   └── test_fading_memory.py
│   ├── monte_carlo
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── resampling.py
│   └── stats
│   ├── __init__.py
│   ├── stats.py
│   └── tests
│   └── test_stats.py
├── __init__.py
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── pypi-install.sh
├── pypi-test-install.sh
├── README.rst
├── requirements.readthedocs..txt
├── requirements.txt
├── setup.cfg
└── setup.py

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