stm32+pca9685控制舵机机械臂

【实例简介】
stm32+pca9685控制舵机机械臂，正点原子板子上完美通过。
【实例截图】
【核心代码】
9c6a3941-afcc-42c9-9e4f-44e915c94a51
└── 实验26 IO扩展实验1
├── CORE
│   ├── cmsis_armcc.h
│   ├── core_cm7.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   ├── core_cmSimd.h
│   └── startup_stm32f767xx.s
├── HALLIB
│   └── STM32F7xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_adc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_adc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_can.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cec.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_conf_template.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_crc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_crc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cryp_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cryp.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dac_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dac.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dcmi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dfsdm.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma2d.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dsi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_eth.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hash_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hash.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hcd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2c_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2c.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2s.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_irda_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_irda.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_iwdg.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_jpeg.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_lptim.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_ltdc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_mdios.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_nand.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_nor.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pcd_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pcd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pwr_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_qspi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rng.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rtc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rtc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sai_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sai.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sdram.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_smartcard_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_smartcard.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_spdifrx.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_spi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sram.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_tim.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_uart_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_uart.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_usart_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_usart.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_wwdg.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_fmc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_sdmmc.h
│   │   └── stm32f7xx_ll_usb.h
│   └── Src
│   ├── stm32f7xx_hal_adc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_adc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal.c
│   ├── stm32f7xx_hal_can.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cec.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_crc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_crc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cryp.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cryp_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dac.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dac_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dcmi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dcmi_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dfsdm.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma2d.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dsi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_eth.c
│   ├── stm32f7xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f7xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hash.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hash_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hcd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2c.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2c_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2s.c
│   ├── stm32f7xx_hal_irda.c
│   ├── stm32f7xx_hal_iwdg.c
│   ├── stm32f7xx_hal_jpeg.c
│   ├── stm32f7xx_hal_lptim.c
│   ├── stm32f7xx_hal_ltdc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_ltdc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_mdios.c
│   ├── stm32f7xx_hal_msp_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_nand.c
│   ├── stm32f7xx_hal_nor.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pcd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pcd_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pwr_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_qspi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rng.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rtc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sai.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sai_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sdram.c
│   ├── stm32f7xx_hal_smartcard.c
│   ├── stm32f7xx_hal_smartcard_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_spdifrx.c
│   ├── stm32f7xx_hal_spi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sram.c
│   ├── stm32f7xx_hal_tim.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_tim_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_uart.c
│   ├── stm32f7xx_hal_usart.c
│   ├── stm32f7xx_hal_wwdg.c
│   ├── stm32f7xx_ll_fmc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_sdmmc.c
│   └── stm32f7xx_ll_usb.c
├── HARDWARE
│   ├── IIC
│   │   ├── myiic.c
│   │   └── myiic.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LCD
│   │   ├── font.h
│   │   ├── lcd.c
│   │   ├── lcd.h
│   │   ├── ltdc.c
│   │   └── ltdc.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── PCF8574
│   │   ├── pcf8574.c
│   │   └── pcf8574.h
│   └── SDRAM
│   ├── sdram.c
│   └── sdram.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
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│   ├── key.d
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│   ├── lcd.crf
│   ├── lcd.d
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│   ├── led.crf
│   ├── led.d
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│   ├── ltdc.crf
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│   ├── main.crf
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│   ├── myiic.crf
│   ├── myiic.d
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│   ├── PCF8574.axf
│   ├── PCF8574.build_log.htm
│   ├── pcf8574.crf
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│   ├── PCF8574.htm
│   ├── PCF8574.lnp
│   ├── PCF8574.map
│   ├── pcf8574.o
│   ├── PCF8574_PCF8574.dep
│   ├── PCF8574.sct
│   ├── sdram.crf
│   ├── sdram.d
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│   ├── startup_stm32f767xx.d
│   ├── startup_stm32f767xx.lst
│   ├── startup_stm32f767xx.o
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│   ├── stm32f7xx_hal_adc.o
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│   ├── stm32f7xx_hal_rcc.o
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│   ├── stm32f7xx_hal_sdram.d
│   ├── stm32f7xx_hal_sdram.o
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│   ├── stm32f7xx_hal_sram.d
│   ├── stm32f7xx_hal_sram.o
│   ├── stm32f7xx_hal_tim.crf
│   ├── stm32f7xx_hal_tim.d
│   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.crf
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│   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.o
│   ├── stm32f7xx_hal_tim.o
│   ├── stm32f7xx_hal_uart.crf
│   ├── stm32f7xx_hal_uart.d
│   ├── stm32f7xx_hal_uart.o
│   ├── stm32f7xx_hal_usart.crf
│   ├── stm32f7xx_hal_usart.d
│   ├── stm32f7xx_hal_usart.o
│   ├── stm32f7xx_it.crf
│   ├── stm32f7xx_it.d
│   ├── stm32f7xx_it.o
│   ├── stm32f7xx_ll_fmc.crf
│   ├── stm32f7xx_ll_fmc.d
│   ├── stm32f7xx_ll_fmc.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f7xx.crf
│   ├── system_stm32f7xx.d
│   ├── system_stm32f7xx.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   ├── usart.o
│   ├── usmart_config.crf
│   ├── usmart_config.d
│   ├── usmart_config.o
│   ├── usmart.crf
│   ├── usmart.d
│   ├── usmart.o
│   ├── usmart_str.crf
│   ├── usmart_str.d
│   └── usmart_str.o
├── readme.txt
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── USER
│   ├── DebugConfig
│   │   └── PCF8574_STM32F767IGTx_1.0.0.dbgconf
│   ├── main.c
│   ├── main.h
│   ├── PCF8574.uvguix.Administrator
│   ├── PCF8574.uvoptx
│   ├── PCF8574.uvprojx
│   ├── stm32f767xx.h
│   ├── stm32f7xx.h
│   ├── stm32f7xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f7xx_it.c
│   ├── stm32f7xx_it.h
│   ├── system_stm32f7xx.c
│   └── system_stm32f7xx.h
└── USMART
├── readme.txt
├── usmart.c
├── usmart_config.c
├── usmart.h
├── usmart_str.c
└── usmart_str.h

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