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STM32F429之RS485 Modbus源码

嵌入式开发

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:5.04M
  • 下载次数:83
  • 浏览次数:748
  • 发布时间:2021-02-04
  • 实例类别:嵌入式开发
  • 发 布 人:泡泡无敌
  • 文件格式:.rar
  • 所需积分:2
 相关标签: Stm32F429 STM32F4 Modbus rs485 STM32

实例介绍

【实例简介】基于STM32F429单片机MODBUS 485主站源码
【实例截图】from clipboard
【核心代码】
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MODH_T g_tModH;
uint8_t g_modh_timeout = 0;
 
static void MODH_RxTimeOut(void);
static void MODH_AnalyzeApp(void);
 
static void MODH_Read_01H(void);
static void MODH_Read_02H(void);
static void MODH_Read_03H(void);
static void MODH_Read_04H(void);
static void MODH_Read_05H(void);
static void MODH_Read_06H(void);
static void MODH_Read_10H(void);
 
VAR_T g_tVar;
 
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: MODH_SendPacket
*   功能说明: 发送数据包 COM1口
*   形    参: _buf : 数据缓冲区
*             _len : 数据长度
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MODH_SendPacket(uint8_t *_buf, uint16_t _len)
{
    RS485_SendBuf(_buf, _len);
}
 
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: MODH_SendAckWithCRC
*   功能说明: 发送应答,自动加CRC. 
*   形    参: 无。发送数据在 g_tModH.TxBuf[], [g_tModH.TxCount
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MODH_SendAckWithCRC(void)
{
    uint16_t crc;
     
    crc = CRC16_Modbus(g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount);
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = crc >> 8;
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = crc;
    MODH_SendPacket(g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount);
     
#if 1   /* 此部分为了串口打印结果,实际运用中可不要 */
    g_tPrint.Txlen = g_tModH.TxCount;
    memcpy(g_tPrint.TxBuf, g_tModH.TxBuf, g_tModH.TxCount);
#endif
}
 
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: MODH_AnalyzeApp
*   功能说明: 分析应用层协议。处理应答。
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MODH_AnalyzeApp(void)
{  
    switch (g_tModH.RxBuf[1])           /* 第2个字节 功能码 */
    {
        case 0x01:  /* 读取线圈状态 */
            MODH_Read_01H();
            break;
 
        case 0x02:  /* 读取输入状态 */
            MODH_Read_02H();
            break;
 
        case 0x03:  /* 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 */
            MODH_Read_03H();
            break;
 
        case 0x04:  /* 读取输入寄存器 */
            MODH_Read_04H();
            break;
 
        case 0x05:  /* 强制单线圈 */
            MODH_Read_05H();
            break;
 
        case 0x06:  /* 写单个寄存器 */
            MODH_Read_06H();
            break;     
 
        case 0x10:  /* 写多个寄存器 */
            MODH_Read_10H();
            break;
         
        default:
            break;
    }
}
 
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: MODH_Send01H
*   功能说明: 发送01H指令,查询1个或多个保持寄存器
*   形    参: _addr : 从站地址
*             _reg : 寄存器编号
*             _num : 寄存器个数
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MODH_Send01H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint16_t _num)
{
    g_tModH.TxCount = 0;
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = _addr;       /* 从站地址 */
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = 0x01;        /* 功能码 */  
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = _reg >> 8; /* 寄存器编号 高字节 */
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = _reg;        /* 寄存器编号 低字节 */
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = _num >> 8; /* 寄存器个数 高字节 */
    g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount  ] = _num;        /* 寄存器个数 低字节 */
     
    MODH_SendAckWithCRC();      /* 发送数据,自动加CRC */
    g_tModH.fAck01H = 0;        /* 清接收标志 */
    g_tModH.RegNum = _num;      /* 寄存器个数 */
    g_tModH.Reg01H = _reg;      /* 保存03H指令中的寄存器地址,方便对应答数据进行分类 */   
}

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