实例介绍
【实例简介】
K66-MDK模板，恩智浦杯飞思卡尔杯智能车竞赛可用，赚点小分数。
【实例截图】
【核心代码】
a1ddcfc4-d7db-4f98-8ca7-dbdcbb937e40
└── K66-MDK模板
├── Libraries
│ ├── APP
│ │ ├── Algorithm
│ │ │ ├── algorithm.c
│ │ │ └── algorithm.h
│ │ ├── ANGLE
│ │ │ ├── angle.c
│ │ │ └── angle.h
│ │ ├── ANO
│ │ │ ├── ano.c
│ │ │ └── ano.h
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── IMU
│ │ │ ├── imu.c
│ │ │ └── imu.h
│ │ ├── INIT
│ │ │ ├── init.c
│ │ │ └── init.h
│ │ ├── LINEPRINT
│ │ │ ├── lineprint.c
│ │ │ └── lineprint.h
│ │ ├── Matrix
│ │ │ ├── matrix.c
│ │ │ └── matrix.h
│ │ ├── RADIUS
│ │ │ ├── radius.c
│ │ │ └── radius.h
│ │ ├── seekfree
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_7725.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_7725.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_FUN.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_IIC.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_IIC.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_MT9V032.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_TSL1401.c
│ │ │ └── SEEKFREE_TSL1401.h
│ │ └── TASK
│ │ ├── task.c
│ │ └── task.h
│ ├── drives
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── headfile.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── MK60_adc.h
│ │ │ ├── MK60_cmt.h
│ │ │ ├── MK60_dac.h
│ │ │ ├── MK60_dma.h
│ │ │ ├── MK60_flash.h
│ │ │ ├── MK60_ftm.h
│ │ │ ├── MK60_gpio.h
│ │ │ ├── MK60_i2c.h
│ │ │ ├── MK60_lptmr.h
│ │ │ ├── MK60_pit.h
│ │ │ ├── MK60_port_cfg.h
│ │ │ ├── MK60_port.h
│ │ │ ├── MK60_rtc.h
│ │ │ ├── MK60_sdhc.h
│ │ │ ├── MK60_spi.h
│ │ │ ├── MK60_systick.h
│ │ │ ├── MK60_uart.h
│ │ │ ├── MK60_wdog.h
│ │ │ └── PLL.h
│ │ └── src
│ │ ├── common.c
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── MK60_adc.c
│ │ ├── MK60_cmt.c
│ │ ├── MK60_dac.c
│ │ ├── MK60_dma.c
│ │ ├── MK60_flash.c
│ │ ├── MK60_ftm.c
│ │ ├── MK60_gpio.c
│ │ ├── MK60_i2c.c
│ │ ├── MK60_lptmr.c
│ │ ├── MK60_pit.c
│ │ ├── MK60_port.c
│ │ ├── MK60_rtc.c
│ │ ├── MK60_sdhc.c
│ │ ├── MK60_spi.c
│ │ ├── MK60_systick.c
│ │ ├── MK60_uart.c
│ │ └── MK60_wdog.c
│ ├── FatFs
│ │ ├── 00readme.txt
│ │ ├── diskio.c
│ │ ├── diskio.h
│ │ ├── ff.c
│ │ ├── ffconf.h
│ │ ├── ff.h
│ │ ├── integer.h
│ │ └── option
│ │ ├── cc932.c
│ │ ├── cc936.c
│ │ ├── cc949.c
│ │ ├── cc950.c
│ │ ├── ccsbcs.c
│ │ ├── syscall.c
│ │ └── unicode.c
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── CODER
│ │ │ ├── coder.c
│ │ │ └── coder.h
│ │ ├── LASER
│ │ │ ├── laser.c
│ │ │ └── laser.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── led.c
│ │ │ └── led.h
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ ├── MPU
│ │ │ ├── hmc5883l.c
│ │ │ ├── hmc5883l.h
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ ├── mpu6050.h
│ │ │ ├── myiic.c
│ │ │ └── myiic.h
│ │ ├── NRF24L01
│ │ │ ├── nrf24l01.c
│ │ │ ├── nrf24l01.h
│ │ │ ├── protocol.c
│ │ │ └── protocol.h
│ │ ├── OLED
│ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ └── oled.h
│ │ └── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ ├── seekfree
│ │ ├── SEEKFREE_18TFT.c
│ │ ├── SEEKFREE_18TFT.h
│ │ ├── SEEKFREE_28LCD.c
│ │ ├── SEEKFREE_28LCD.h
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│ │ ├── SEEKFREE_FUN.c
│ │ ├── SEEKFREE_FUN.h
│ │ ├── SEEKFREE_IIC.c
│ │ ├── SEEKFREE_IIC.h
│ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.c
│ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.h
│ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.c
│ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.h
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│ │ ├── SEEKFREE_TSL1401.c
│ │ └── SEEKFREE_TSL1401.h
│ ├── startup
│ │ ├── CoreSupport
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ └── core_cmInstr.h
│ │ └── DeviceSupport
│ │ ├── IAR-ARM
│ │ │ └── startup_MK66F18.s
│ │ ├── MDK-ARM
│ │ │ └── startup_MK66F18.s
│ │ ├── MK66F18.h
│ │ ├── MK66F18.h~RF910f15f.TMP
│ │ ├── system_MK66.c
│ │ └── system_MK66.h
│ └── version.txt
└── Projecct
├── IAR
│ ├── program
│ │ ├── Backup (2) of SeekFree_Kinetis.ewp
│ │ ├── Backup of SeekFree_Kinetis.ewd
│ │ ├── Backup of SeekFree_Kinetis.ewp
│ │ ├── linker
│ │ │ └── MK66xX1M_18.icf
│ │ ├── MK66FX_Debug
│ │ │ ├── Exe
│ │ │ │ ├── SeekFree_Kinetis.out
│ │ │ │ └── SeekFree_Kinetis.sim
│ │ │ └── Obj
│ │ │ ├── common.o
│ │ │ ├── common.pbi
│ │ │ ├── common.pbi.xcl
│ │ │ ├── diskio.o
│ │ │ ├── diskio.pbi
│ │ │ ├── diskio.pbi.xcl
│ │ │ ├── ff.o
│ │ │ ├── ff.pbi
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│ │ │ ├── isr.pbi
│ │ │ ├── isr.pbi.xcl
│ │ │ ├── main.pbi
│ │ │ ├── main.pbi.xcl
│ │ │ ├── misc.o
│ │ │ ├── misc.pbi
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│ │ │ ├── MK60_adc.o
│ │ │ ├── MK60_adc.pbi
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│ │ │ ├── MK60_i2c.o
│ │ │ ├── MK60_i2c.pbi
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│ │ │ ├── MK60_systick.pbi
│ │ │ ├── MK60_systick.pbi.xcl
│ │ │ ├── MK60_uart.o
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi
│ │ │ ├── MK60_uart.pbi.xcl
│ │ │ ├── MK60_wdog.o
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi
│ │ │ ├── MK60_wdog.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_7725.pbi
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│ │ │ ├── SEEKFREE_FUN.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_FUN.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_IIC.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_IIC.pbi.xcl
│ │ │ ├── SeekFree_Kinetis.pbd
│ │ │ ├── SeekFree_Kinetis.pbd.linf
│ │ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_MT9V032.pbi
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│ │ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.pbi.xcl
│ │ │ ├── SEEKFREE_TSL1401.pbi
│ │ │ ├── SEEKFREE_TSL1401.pbi.xcl
│ │ │ ├── startup_MK66F18.o
│ │ │ ├── system_MK60.o
│ │ │ ├── system_MK60.pbi.xcl
│ │ │ ├── system_MK66.o
│ │ │ ├── system_MK66.pbi
│ │ │ └── system_MK66.pbi.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.dep
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.ewd
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.ewp
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.ewt
│ │ └── settings
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.crun
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.dbgdt
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.Debug.cspy.bat
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.dni
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.dnx
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60_Debug.cspy.bat
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60_Debug.driver.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60_Debug.general.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis_MK60_Debug.jlink
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60DN_Debug.cspy.bat
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60DN_Debug.driver.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60DN_Debug.general.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis_MK60DN_Debug.jlink
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60FX_Debug.cspy.bat
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│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK60FX_Debug.general.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis_MK60FX_Debug.jlink
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK66FX_Debug.cspy.bat
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK66FX_Debug.cspy.ps1
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK66FX_Debug.driver.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK66FX_Debug.general.xcl
│ │ ├── SeekFree_Kinetis_MK66FX_Debug.jlink
│ │ └── SeekFree_Kinetis.SeekFree_MK60DN10.cspy.bat
│ ├── SeekFree_Kinetis.eww
│ ├── settings
│ │ ├── SeekFree_Kinetis.wsdt
│ │ └── SeekFree_Kinetis.wspos
│ └── 包含路径信息.txt
├── MDK
│ └── SeekFree_Kinetis.uvprojx
└── USER
├── inc
│ ├── common.h~RF50b4a21.TMP
│ └── isr.h
└── src
├── isr.c
└── main.c
47 directories, 299 files
K66-MDK模板，恩智浦杯飞思卡尔杯智能车竞赛可用，赚点小分数。
【实例截图】
【核心代码】
a1ddcfc4-d7db-4f98-8ca7-dbdcbb937e40
└── K66-MDK模板
├── Libraries
│ ├── APP
│ │ ├── Algorithm
│ │ │ ├── algorithm.c
│ │ │ └── algorithm.h
│ │ ├── ANGLE
│ │ │ ├── angle.c
│ │ │ └── angle.h
│ │ ├── ANO
│ │ │ ├── ano.c
│ │ │ └── ano.h
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── IMU
│ │ │ ├── imu.c
│ │ │ └── imu.h
│ │ ├── INIT
│ │ │ ├── init.c
│ │ │ └── init.h
│ │ ├── LINEPRINT
│ │ │ ├── lineprint.c
│ │ │ └── lineprint.h
│ │ ├── Matrix
│ │ │ ├── matrix.c
│ │ │ └── matrix.h
│ │ ├── RADIUS
│ │ │ ├── radius.c
│ │ │ └── radius.h
│ │ ├── seekfree
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_18TFT.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_28LCD.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_7725.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_7725.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_FUN.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_IIC.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_MT9V032.h
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│ │ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.c
│ │ │ ├── SEEKFREE_OLED.h
│ │ │ ├── SEEKFREE_TSL1401.c
│ │ │ └── SEEKFREE_TSL1401.h
│ │ └── TASK
│ │ ├── task.c
│ │ └── task.h
│ ├── drives
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── headfile.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── MK60_adc.h
│ │ │ ├── MK60_cmt.h
│ │ │ ├── MK60_dac.h
│ │ │ ├── MK60_dma.h
│ │ │ ├── MK60_flash.h
│ │ │ ├── MK60_ftm.h
│ │ │ ├── MK60_gpio.h
│ │ │ ├── MK60_i2c.h
│ │ │ ├── MK60_lptmr.h
│ │ │ ├── MK60_pit.h
│ │ │ ├── MK60_port_cfg.h
│ │ │ ├── MK60_port.h
│ │ │ ├── MK60_rtc.h
│ │ │ ├── MK60_sdhc.h
│ │ │ ├── MK60_spi.h
│ │ │ ├── MK60_systick.h
│ │ │ ├── MK60_uart.h
│ │ │ ├── MK60_wdog.h
│ │ │ └── PLL.h
│ │ └── src
│ │ ├── common.c
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── MK60_adc.c
│ │ ├── MK60_cmt.c
│ │ ├── MK60_dac.c
│ │ ├── MK60_dma.c
│ │ ├── MK60_flash.c
│ │ ├── MK60_ftm.c
│ │ ├── MK60_gpio.c
│ │ ├── MK60_i2c.c
│ │ ├── MK60_lptmr.c
│ │ ├── MK60_pit.c
│ │ ├── MK60_port.c
│ │ ├── MK60_rtc.c
│ │ ├── MK60_sdhc.c
│ │ ├── MK60_spi.c
│ │ ├── MK60_systick.c
│ │ ├── MK60_uart.c
│ │ └── MK60_wdog.c
│ ├── FatFs
│ │ ├── 00readme.txt
│ │ ├── diskio.c
│ │ ├── diskio.h
│ │ ├── ff.c
│ │ ├── ffconf.h
│ │ ├── ff.h
│ │ ├── integer.h
│ │ └── option
│ │ ├── cc932.c
│ │ ├── cc936.c
│ │ ├── cc949.c
│ │ ├── cc950.c
│ │ ├── ccsbcs.c
│ │ ├── syscall.c
│ │ └── unicode.c
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── CODER
│ │ │ ├── coder.c
│ │ │ └── coder.h
│ │ ├── LASER
│ │ │ ├── laser.c
│ │ │ └── laser.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── led.c
│ │ │ └── led.h
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ ├── MPU
│ │ │ ├── hmc5883l.c
│ │ │ ├── hmc5883l.h
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ ├── mpu6050.h
│ │ │ ├── myiic.c
│ │ │ └── myiic.h
│ │ ├── NRF24L01
│ │ │ ├── nrf24l01.c
│ │ │ ├── nrf24l01.h
│ │ │ ├── protocol.c
│ │ │ └── protocol.h
│ │ ├── OLED
│ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ └── oled.h
│ │ └── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ ├── seekfree
│ │ ├── SEEKFREE_18TFT.c
│ │ ├── SEEKFREE_18TFT.h
│ │ ├── SEEKFREE_28LCD.c
│ │ ├── SEEKFREE_28LCD.h
│ │ ├── SEEKFREE_7725.c
│ │ ├── SEEKFREE_7725.h
│ │ ├── SEEKFREE_FUN.c
│ │ ├── SEEKFREE_FUN.h
│ │ ├── SEEKFREE_IIC.c
│ │ ├── SEEKFREE_IIC.h
│ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.c
│ │ ├── SEEKFREE_L3G4200D.h
│ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.c
│ │ ├── SEEKFREE_MMA8451.h
│ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.c
│ │ ├── SEEKFREE_MPU6050.h
│ │ ├── SEEKFREE_MT9V032.c
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│ │ ├── SEEKFREE_NRF24L01.c
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│ │ ├── SEEKFREE_OLED.c
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│ ├── startup
│ │ ├── CoreSupport
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
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│ │ ├── MDK-ARM
│ │ │ └── startup_MK66F18.s
│ │ ├── MK66F18.h
│ │ ├── MK66F18.h~RF910f15f.TMP
│ │ ├── system_MK66.c
│ │ └── system_MK66.h
│ └── version.txt
└── Projecct
├── IAR
│ ├── program
│ │ ├── Backup (2) of SeekFree_Kinetis.ewp
│ │ ├── Backup of SeekFree_Kinetis.ewd
│ │ ├── Backup of SeekFree_Kinetis.ewp
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│ │ │ └── MK66xX1M_18.icf
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│ │ │ ├── Exe
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│ │ │ │ └── SeekFree_Kinetis.sim
│ │ │ └── Obj
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│ │ │ ├── main.pbi.xcl
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│ │ │ ├── MK60_lptmr.pbi.xcl
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│ │ ├── SeekFree_Kinetis.MK66FX_Debug.general.xcl
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