实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【核心代码】
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using GxIAPINET;
using HalconDotNet;
using System.Threading;
namespace MERcsharp_HALCON
{
public partial class Form1 : Form
{
IGXFactory m_objIGXFactory = null; ///<Factory对像
IGXFeatureControl m_objIGXFeatureControl = null; ///<远端设备属性控制器对像
IGXDevice m_objIGXDevice = null; ///<设备对像
IGXStream m_objIGXStream = null; ///<流对像
Thread ImageProcessThread1 = null;
bool ImageProcessFlag = false;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//显示相关
hSW1.HalconWindow.SetPart(0, 0, 1944, 2592);
IGXFactory.GetInstance().Init();
m_objIGXFactory = IGXFactory.GetInstance();
m_objIGXFactory.Init();
List<IGXDeviceInfo> listGXDeviceInfo = new List<IGXDeviceInfo>();
m_objIGXFactory.UpdateDeviceList(200, listGXDeviceInfo);
// 判断当前连接设备个数
if (listGXDeviceInfo.Count <= 0)
{
MessageBox.Show("未发现设备!");
return;
}
//打开列表第一个设备
m_objIGXDevice = m_objIGXFactory.OpenDeviceBySN(listGXDeviceInfo[0].GetSN(), GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
m_objIGXFeatureControl = m_objIGXDevice.GetRemoteFeatureControl();
//打开流
if (null != m_objIGXDevice)
{
m_objIGXStream = m_objIGXDevice.OpenStream(0);
}
//设置采集模式连续采集
m_objIGXFeatureControl.GetEnumFeature("AcquisitionMode").SetValue("Continuous");
//设置触发模式为开
m_objIGXFeatureControl.GetEnumFeature("TriggerMode").SetValue("On");
//选择触发源为软触发
m_objIGXFeatureControl.GetEnumFeature("TriggerSource").SetValue("Software");
//开启采集流通道
if (null != m_objIGXStream)
{
m_objIGXStream.StartGrab();
}
//发送开采命令
if (null != m_objIGXFeatureControl)
{
m_objIGXFeatureControl.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();
}
//开启处理线程1
ImageProcessFlag = true;
ImageProcessThread1 = new Thread(OnImageGrabbed1);
ImageProcessThread1.Start();
}
/// <summary>
/// 通过GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY获取最优Bit位
/// </summary>
/// <param name="em">图像数据格式</param>
/// <returns>最优Bit位</returns>
private GX_VALID_BIT_LIST __GetBestValudBit(GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY emPixelFormatEntry)
{
GX_VALID_BIT_LIST emValidBits = GX_VALID_BIT_LIST.GX_BIT_0_7;
switch (emPixelFormatEntry)
{
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO8:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_RG8:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GB8:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_BG8:
{
emValidBits = GX_VALID_BIT_LIST.GX_BIT_0_7;
break;
}
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO10:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR10:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_RG10:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GB10:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_BG10:
{
emValidBits = GX_VALID_BIT_LIST.GX_BIT_2_9;
break;
}
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO12:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR12:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_RG12:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GB12:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_BG12:
{
emValidBits = GX_VALID_BIT_LIST.GX_BIT_4_11;
break;
}
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO14:
{
//暂时没有这样的数据格式待升级
break;
}
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO16:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR16:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_RG16:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GB16:
case GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_BG16:
{
//暂时没有这样的数据格式待升级
break;
}
default:
break;
}
return emValidBits;
}
private void OnImageGrabbed1()
{
// System.Threading.Monitor.Enter(UsingImageProcess1);
while (ImageProcessFlag)
{
//每次发送触发命令之前清空采集输出队列
//防止库内部缓存帧，造成本次GXGetImage得到的图像是上次发送触发得到的图
if (null != m_objIGXStream)
{
m_objIGXStream.FlushQueue();
}
//发送软触发命令
if (null != m_objIGXFeatureControl)
{
m_objIGXFeatureControl.GetCommandFeature("TriggerSoftware").Execute();
}
//获取图像
IImageData objIImageData = null;
if (null != m_objIGXStream)
{
objIImageData = m_objIGXStream.GetImage(500);
IntPtr pImg=objIImageData.GetBuffer();
IntPtr pRGBImg = IntPtr.Zero;
if (objIImageData.GetPixelFormat() != GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY.GX_PIXEL_FORMAT_MONO8)
{
GX_VALID_BIT_LIST emValidBits = GX_VALID_BIT_LIST.GX_BIT_0_7;
emValidBits = __GetBestValudBit(objIImageData.GetPixelFormat());
pRGBImg = objIImageData.ConvertToRGB24(emValidBits, GX_BAYER_CONVERT_TYPE_LIST.GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, false);
}
HObject ho_Image;
// Initialize local and output iconic variables
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
ho_Image.Dispose();
int width = (int)objIImageData.GetWidth();
int height = (int)objIImageData.GetHeight();
if (pRGBImg!=IntPtr.Zero)
{
HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_Image, pRGBImg, "bgr", width,
height, -1, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
}
else
{
HOperatorSet.GenImage1(out ho_Image, "byte", width, height, pImg);
}
hSW1.HalconWindow.SetPart(0, 0, height,width);
hSW1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);
}
if (null != objIImageData)
{
//用完之后释放资源
objIImageData.Destroy();
}
}
// 如果未停采则先停止采集
if (null != m_objIGXFeatureControl)
{
m_objIGXFeatureControl.GetCommandFeature("AcquisitionStop").Execute();
m_objIGXFeatureControl = null;
}
//停止流通道和关闭流
if (null != m_objIGXStream)
{
m_objIGXStream.StopGrab();
m_objIGXStream.Close();
m_objIGXStream = null;
}
//关闭设备
if (null != m_objIGXDevice)
{
m_objIGXDevice.Close();
m_objIGXDevice = null;
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
ImageProcessFlag = false;
ImageProcessThread1.Join();
IGXFactory.GetInstance().Uninit();
}
private void btnWB_Click(object sender, EventArgs e)
{
//设置白平衡
if (null != m_objIGXFeatureControl)
{
m_objIGXFeatureControl.GetEnumFeature("BalanceWhiteAuto").SetValue("Once");
}
}
}
}
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