基于Matlab的三维重建代码

【实例简介】
基于Matlab的三维重建代码,可以作为学习！
【实例截图】
【核心代码】
cae7ffae-688f-48fd-baa2-fab168ed90c7
├── __MACOSX
│   └── SFMedu2
│   ├── denseMatch
│   │   └── priority_queue_1.0
│   ├── images
│   ├── matchSIFT
│   │   ├── MatlabFns
│   │   └── vlfeat
│   │   ├── apps
│   │   ├── bin
│   │   │   ├── glnx86
│   │   │   ├── glnxa64
│   │   │   ├── maci
│   │   │   ├── maci64
│   │   │   ├── win32
│   │   │   └── win64
│   │   ├── data
│   │   ├── doc
│   │   │   ├── api
│   │   │   ├── applications
│   │   │   ├── demo
│   │   │   ├── figures
│   │   │   ├── images
│   │   │   ├── man
│   │   │   ├── man-src
│   │   │   ├── mdoc
│   │   │   ├── overview
│   │   │   └── toolbox-src
│   │   ├── docsrc
│   │   │   ├── dtd
│   │   │   │   └── xhtml1
│   │   │   ├── figures
│   │   │   └── images
│   │   ├── make
│   │   ├── src
│   │   ├── toolbox
│   │   │   ├── aib
│   │   │   ├── demo
│   │   │   ├── geometry
│   │   │   ├── imop
│   │   │   ├── kmeans
│   │   │   ├── mex
│   │   │   │   ├── mexa64
│   │   │   │   ├── mexglx
│   │   │   │   ├── mexmaci
│   │   │   │   ├── mexmaci64
│   │   │   │   ├── mexw32
│   │   │   │   └── mexw64
│   │   │   ├── misc
│   │   │   ├── mser
│   │   │   ├── noprefix
│   │   │   ├── plotop
│   │   │   ├── quickshift
│   │   │   ├── sift
│   │   │   ├── slic
│   │   │   ├── special
│   │   │   ├── test
│   │   │   └── xtest
│   │   ├── vl
│   │   └── vlfeat.xcodeproj
│   │   └── xcshareddata
│   │   └── xcschemes
│   └── RtToolbox
└── SFMedu2
├── bundleAdjustment.m
├── denseMatch
│   ├── denseMatch.m
│   ├── priority_queue_1.0
│   │   ├── CHANGES
│   │   ├── license.txt
│   │   ├── MyHeap.h
│   │   ├── MyHeap_old.h
│   │   ├── pq_create.cpp
│   │   ├── pq_create.m
│   │   ├── pq_create.mexa64
│   │   ├── pq_create.mexmaci
│   │   ├── pq_create.mexmaci64
│   │   ├── pq_create.mexw64
│   │   ├── pq_delete.cpp
│   │   ├── pq_delete.m
│   │   ├── pq_delete.mexa64
│   │   ├── pq_delete.mexmaci
│   │   ├── pq_delete.mexmaci64
│   │   ├── pq_delete.mexw64
│   │   ├── pq_demo.cpp
│   │   ├── pq_demo.m
│   │   ├── pq_demo.mexa64
│   │   ├── pq_pop.cpp
│   │   ├── pq_pop.m
│   │   ├── pq_pop.mexa64
│   │   ├── pq_pop.mexmaci
│   │   ├── pq_pop.mexmaci64
│   │   ├── pq_pop.mexw64
│   │   ├── pq_push.cpp
│   │   ├── pq_push.m
│   │   ├── pq_push.mexa64
│   │   ├── pq_push.mexmaci
│   │   ├── pq_push.mexmaci64
│   │   ├── pq_push.mexw64
│   │   ├── pq_size.cpp
│   │   ├── pq_size.m
│   │   ├── pq_size.mexa64
│   │   ├── pq_size.mexmaci
│   │   ├── pq_size.mexmaci64
│   │   ├── pq_size.mexw64
│   │   ├── pq_top.cpp
│   │   ├── pq_top.m
│   │   ├── pq_top.mexa64
│   │   ├── pq_top.mexmaci
│   │   ├── pq_top.mexmaci64
│   │   ├── pq_top.mexw64
│   │   └── README
│   ├── propagate.m
│   ├── ReliableArea.m
│   └── ZNCCpatch_all.m
├── drawCamera.m
├── estimateE.m
├── estimateF.m
├── extractFocalFromEXIF.m
├── f2K.m
├── images
│   ├── B21.jpg
│   ├── B22.jpg
│   ├── B23.jpg
│   ├── B24.jpg
│   ├── B25.jpg
│   └── source.txt
├── match2viewSURF.m
├── matchSIFT
│   ├── match2viewSIFT.m
│   ├── matchSIFTdesImagesBidirectional.m
│   ├── MatlabFns
│   │   ├── fundmatrix.m
│   │   ├── normalise2dpts.m
│   │   ├── ransacfitfundmatrix.m
│   │   └── ransac.m
│   ├── up_sift.m
│   └── vlfeat
│   ├── apps
│   │   ├── phow_caltech101.m
│   │   └── sift_mosaic.m
│   ├── bin
│   │   ├── glnx86
│   │   │   ├── aib
│   │   │   ├── libvl.so
│   │   │   ├── mser
│   │   │   ├── sift
│   │   │   ├── test_getopt_long
│   │   │   ├── test_heap-def
│   │   │   ├── test_host
│   │   │   ├── test_imopv
│   │   │   ├── test_mathop
│   │   │   ├── test_mathop_abs
│   │   │   ├── test_nan
│   │   │   ├── test_qsort-def
│   │   │   ├── test_rand
│   │   │   ├── test_stringop
│   │   │   ├── test_threads
│   │   │   └── test_vec_comp
│   │   ├── glnxa64
│   │   │   ├── aib
│   │   │   ├── libvl.so
│   │   │   ├── mser
│   │   │   ├── sift
│   │   │   ├── test_getopt_long
│   │   │   ├── test_heap-def
│   │   │   ├── test_host
│   │   │   ├── test_imopv
│   │   │   ├── test_mathop
│   │   │   ├── test_mathop_abs
│   │   │   ├── test_nan
│   │   │   ├── test_qsort-def
│   │   │   ├── test_rand
│   │   │   ├── test_stringop
│   │   │   ├── test_threads
│   │   │   └── test_vec_comp
│   │   ├── maci
│   │   │   ├── aib
│   │   │   ├── libvl.dylib
│   │   │   ├── mser
│   │   │   ├── sift
│   │   │   ├── test_getopt_long
│   │   │   ├── test_heap-def
│   │   │   ├── test_host
│   │   │   ├── test_imopv
│   │   │   ├── test_mathop
│   │   │   ├── test_mathop_abs
│   │   │   ├── test_nan
│   │   │   ├── test_qsort-def
│   │   │   ├── test_rand
│   │   │   ├── test_stringop
│   │   │   ├── test_threads
│   │   │   └── test_vec_comp
│   │   ├── maci64
│   │   │   ├── aib
│   │   │   ├── libvl.dylib
│   │   │   ├── mser
│   │   │   ├── sift
│   │   │   ├── test_getopt_long
│   │   │   ├── test_heap-def
│   │   │   ├── test_host
│   │   │   ├── test_imopv
│   │   │   ├── test_mathop
│   │   │   ├── test_mathop_abs
│   │   │   ├── test_nan
│   │   │   ├── test_qsort-def
│   │   │   ├── test_rand
│   │   │   ├── test_stringop
│   │   │   ├── test_threads
│   │   │   └── test_vec_comp
│   │   ├── win32
│   │   │   ├── aib.exe
│   │   │   ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│   │   │   ├── mser.exe
│   │   │   ├── msvcr90.dll
│   │   │   ├── sift.exe
│   │   │   ├── test_getopt_long.exe
│   │   │   ├── test_heap-def.exe
│   │   │   ├── test_host.exe
│   │   │   ├── test_imopv.exe
│   │   │   ├── test_mathop_abs.exe
│   │   │   ├── test_mathop.exe
│   │   │   ├── test_nan.exe
│   │   │   ├── test_qsort-def.exe
│   │   │   ├── test_rand.exe
│   │   │   ├── test_stringop.exe
│   │   │   ├── test_threads.exe
│   │   │   ├── test_vec_comp.exe
│   │   │   ├── vl.dll
│   │   │   └── vl.lib
│   │   └── win64
│   │   ├── aib.exe
│   │   ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│   │   ├── mser.exe
│   │   ├── msvcr90.dll
│   │   ├── sift.exe
│   │   ├── test_getopt_long.exe
│   │   ├── test_heap-def.exe
│   │   ├── test_host.exe
│   │   ├── test_imopv.exe
│   │   ├── test_mathop_abs.exe
│   │   ├── test_mathop.exe
│   │   ├── test_nan.exe
│   │   ├── test_qsort-def.exe
│   │   ├── test_rand.exe
│   │   ├── test_stringop.exe
│   │   ├── test_threads.exe
│   │   ├── test_vec_comp.exe
│   │   ├── vl.dll
│   │   └── vl.lib
│   ├── COPYING
│   ├── data
│   │   ├── a.jpg
│   │   ├── b.jpg
│   │   ├── box.pgm
│   │   ├── box.sift
│   │   ├── river1.jpg
│   │   ├── river2.jpg
│   │   └── spots.jpg
│   ├── doc
│   │   ├── about.html
│   │   ├── api
│   │   │   ├── aib_8c.html
│   │   │   ├── aib_8h.html
│   │   │   ├── aib.html
│   │   │   ├── annotated.html
│   │   │   ├── array_8h.html
│   │   │   ├── bc_s.png
│   │   │   ├── bug.html
│   │   │   ├── citelist.html
│   │   │   ├── classes.html
│   │   │   ├── closed.png
│   │   │   ├── deprecated.html
│   │   │   ├── design.html
│   │   │   ├── doxygen.css
│   │   │   ├── doxygen.png
│   │   │   ├── dsift_8c.html
│   │   │   ├── dsift_8h.html
│   │   │   ├── dsift-geom.png
│   │   │   ├── dsift.html
│   │   │   ├── files.html
│   │   │   ├── form_0.png
│   │   │   ├── form_100.png
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│   │   │   ├── aib_vl_aibcutpush.html
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│   │   │   ├── kmeans_vl_hikmeans.html
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│   │   │   ├── kmeans_vl_ikmeanspush.html
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│   │   │   ├── misc_vl_whistc.html
│   │   │   ├── misc_vl_xmkdir.html
│   │   │   ├── mser_vl_erfill.html
│   │   │   ├── mser_vl_ertr.html
│   │   │   ├── mser_vl_mser.html
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│   │   │   ├── plotop_vl_clickpoint.html
│   │   │   ├── plotop_vl_clicksegment.html
│   │   │   ├── plotop_vl_figaspect.html
│   │   │   ├── plotop_vl_linespec2prop.html
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│   │   │   ├── plotop_vl_plotgrid.html
│   │   │   ├── plotop_vl_plotpoint.html
│   │   │   ├── plotop_vl_plotstyle.html
│   │   │   ├── plotop_vl_pr.html
│   │   │   ├── plotop_vl_printsize.html
│   │   │   ├── plotop_vl_roc.html
│   │   │   ├── plotop_vl_tightsubplot.html
│   │   │   ├── quickshift_vl_flatmap.html
│   │   │   ├── quickshift_vl_imseg.html
│   │   │   ├── quickshift_vl_quickseg.html
│   │   │   ├── quickshift_vl_quickshift.html
│   │   │   ├── quickshift_vl_quickvis.html
│   │   │   ├── sift_vl_dsift.html
│   │   │   ├── sift_vl_phow.html
│   │   │   ├── sift_vl_plotsiftdescriptor.html
│   │   │   ├── sift_vl_siftdescriptor.html
│   │   │   ├── sift_vl_sift.html
│   │   │   ├── sift_vl_ubcmatch.html
│   │   │   ├── sift_vl_ubcread.html
│   │   │   ├── slic_vl_slic.html
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│   │   │   ├── special_vl_dgaussian.html
│   │   │   ├── special_vl_dsigmoid.html
│   │   │   ├── special_vl_gaussian.html
│   │   │   ├── special_vl_rcos.html
│   │   │   ├── special_vl_sigmoid.html
│   │   │   ├── vl_compile.html
│   │   │   ├── vl_demo.html
│   │   │   ├── vl_harris.html
│   │   │   ├── vl_help.html
│   │   │   ├── vl_noprefix.html
│   │   │   ├── vl_root.html
│   │   │   └── vl_setup.html
│   │   ├── vsexpress.html
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│   │   ├── about.html
│   │   ├── aib.html
│   │   ├── api.html
│   │   ├── apps.html
│   │   ├── compiling.html
│   │   ├── doc.html
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│   │   ├── dsift.html
│   │   ├── dtd
│   │   │   └── xhtml1
│   │   │   ├── xhtml1.dcl
│   │   │   ├── xhtml1-frameset.dtd
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│   │   │   ├── xhtml1-transitional.dtd
│   │   │   ├── xhtml-lat1.ent
│   │   │   ├── xhtml.soc
│   │   │   ├── xhtml-special.ent
│   │   │   └── xhtml-symbol.ent
│   │   ├── figures
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│   │   │   ├── sift-frame.fig
│   │   │   ├── sift-image-frame.fig
│   │   │   ├── sift-orient.fig
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│   │   ├── formatter.py
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│   │   ├── imdisttf.html
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│   │   ├── install-c.html
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│   │   ├── using-vsexpress.html
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│   │   ├── utils.html
│   │   ├── vlfeat.bib
│   │   ├── web.css
│   │   ├── webdoc.py
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│   │   └── wikidoc.py
│   ├── make
│   │   ├── bin.mak
│   │   ├── dist.mak
│   │   ├── dll.mak
│   │   ├── doc.mak
│   │   ├── matlab.mak
│   │   ├── octave.mak
│   │   └── update-mak.sh
│   ├── Makefile
│   ├── Makefile.mak
│   ├── README
│   ├── src
│   │   ├── aib.c
│   │   ├── check.h
│   │   ├── generic-driver.h
│   │   ├── mser.1
│   │   ├── mser.c
│   │   ├── sift.1
│   │   ├── sift.c
│   │   ├── test_getopt_long.c
│   │   ├── test_heap-def.c
│   │   ├── test_host.c
│   │   ├── test_imopv.c
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│   │   ├── test_mathop.c
│   │   ├── test_mathop_fast_resqrt.tc
│   │   ├── test_mathop_fast_sqrt_ui.tc
│   │   ├── test_nan.c
│   │   ├── test_qsort-def.c
│   │   ├── test_rand.c
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│   │   ├── test_threads.c
│   │   ├── test_vec_comp.c
│   │   └── vlfeat.7
│   ├── toolbox
│   │   ├── aib
│   │   │   ├── vl_aib.c
│   │   │   ├── vl_aibcuthist.m
│   │   │   ├── vl_aibcut.m
│   │   │   ├── vl_aibcutpush.m
│   │   │   ├── vl_aibhist.c
│   │   │   ├── vl_aibhist.m
│   │   │   └── vl_aib.m
│   │   ├── demo
│   │   │   ├── vl_demo_aib.m
│   │   │   ├── vl_demo_alldist.m
│   │   │   ├── vl_demo_cmd.m
│   │   │   ├── vl_demo_dsift.m
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│   │   │   ├── vl_demo_kdtree_forest.m
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│   │   │   ├── vl_demo_kmeans_init.m
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│   │   │   ├── vl_demo_mser_basic.m
│   │   │   ├── vl_demo_mser_cmd.m
│   │   │   ├── vl_demo_mser_delta.m
│   │   │   ├── vl_demo_print.m
│   │   │   ├── vl_demo_quickshift.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_basic.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_cmd.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_edge.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_match.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_or.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_peak.m
│   │   │   ├── vl_demo_sift_vs_ubc.m
│   │   │   └── vl_demo_slic.m
│   │   ├── geometry
│   │   │   ├── vl_hat.m
│   │   │   ├── vl_ihat.m
│   │   │   ├── vl_irodr.c
│   │   │   ├── vl_irodr.m
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│   │   │   └── vl_rodr.m
│   │   ├── imop
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│   │   ├── kmeans
│   │   │   ├── vl_hikmeans.c
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│   │   │   ├── vl_kmeans.c
│   │   │   └── vl_kmeans.m
│   │   ├── mex
│   │   │   ├── mexa64
│   │   │   │   ├── libvl.so
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│   │   │   ├── mexglx
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│   │   │   │   └── vl_version.mexglx
│   │   │   ├── mexmaci
│   │   │   │   ├── libvl.dylib
│   │   │   │   ├── vl_aibhist.mexmaci
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│   │   │   │   ├── vl_hikmeanspush.mexmaci
│   │   │   │   ├── vl_homkermap.mexmaci
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│   │   │   │   ├── vl_inthist.mexmaci
│   │   │   │   ├── vl_irodr.mexmaci
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│   │   │   ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
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│   │   │   ├── vl_ubcmatch.mexw64
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│   │   ├── mexutils.h
│   │   ├── misc
│   │   │   ├── inthist.tc
│   │   │   ├── kdtree.h
│   │   │   ├── samplinthist.tc
│   │   │   ├── vl_alldist2.c
│   │   │   ├── vl_alldist2.m
│   │   │   ├── vl_alldist.c
│   │   │   ├── vl_alphanum.m
│   │   │   ├── vl_argparse.m
│   │   │   ├── vl_binsearch.c
│   │   │   ├── vl_binsearch.m
│   │   │   ├── vl_binsum.c
│   │   │   ├── vl_binsum.def
│   │   │   ├── vl_binsum.m
│   │   │   ├── vl_colsubset.m
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│   │   │   ├── vl_getpid.m
│   │   │   ├── vl_grad.m
│   │   │   ├── vl_histmarg.m
│   │   │   ├── vl_homkermap.c
│   │   │   ├── vl_homkermap.m
│   │   │   ├── vl_ihashfind.c
│   │   │   ├── vl_ihashfind.m
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│   │   │   ├── vl_ihashsum.m
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│   │   │   ├── vl_kdtreebuild.c
│   │   │   ├── vl_kdtreebuild.m
│   │   │   ├── vl_kdtreequery.c
│   │   │   ├── vl_kdtreequery.m
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│   │   │   ├── vl_lbpfliplr.m
│   │   │   ├── vl_lbp.m
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│   │   │   ├── vl_localmax.m
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│   │   │   ├── vl_numder.m
│   │   │   ├── vl_override.m
│   │   │   ├── vl_pegasos.c
│   │   │   ├── vl_pegasos.m
│   │   │   ├── vl_samplinthist.c
│   │   │   ├── vl_samplinthist.m
│   │   │   ├── vl_simdctrl.c
│   │   │   ├── vl_simdctrl.m
│   │   │   ├── vl_twister.c
│   │   │   ├── vl_twister.m
│   │   │   ├── vl_version.c
│   │   │   ├── vl_version.m
│   │   │   ├── vl_whistc.m
│   │   │   └── vl_xmkdir.m
│   │   ├── mser
│   │   │   ├── vl_erfill.c
│   │   │   ├── vl_erfill.m
│   │   │   ├── vl_ertr.m
│   │   │   ├── vl_mser.c
│   │   │   └── vl_mser.m
│   │   ├── noprefix
│   │   │   ├── aibcuthist.m
│   │   │   ├── aibcut.m
│   │   │   ├── aibcutpush.m
│   │   │   ├── aibhist.m
│   │   │   ├── aib.m
│   │   │   ├── alldist2.m
│   │   │   ├── alphanum.m
│   │   │   ├── argparse.m
│   │   │   ├── assert_almost_equal.m
│   │   │   ├── assert_equal.m
│   │   │   ├── assert_exception.m
│   │   │   ├── binsearch.m
│   │   │   ├── binsum.m
│   │   │   ├── cf.m
│   │   │   ├── click.m
│   │   │   ├── clickpoint.m
│   │   │   ├── clicksegment.m
│   │   │   ├── colsubset.m
│   │   │   ├── ddgaussian.m
│   │   │   ├── dgaussian.m
│   │   │   ├── dsift.m
│   │   │   ├── dsigmoid.m
│   │   │   ├── dwaffine.m
│   │   │   ├── erfill.m
│   │   │   ├── ertr.m
│   │   │   ├── figaspect.m
│   │   │   ├── flatmap.m
│   │   │   ├── gaussian.m
│   │   │   ├── getpid.m
│   │   │   ├── grad.m
│   │   │   ├── harris.m
│   │   │   ├── hat.m
│   │   │   ├── hikmeanshist.m
│   │   │   ├── hikmeans.m
│   │   │   ├── hikmeanspush.m
│   │   │   ├── histmarg.m
│   │   │   ├── homkermap.m
│   │   │   ├── ihashfind.m
│   │   │   ├── ihashsum.m
│   │   │   ├── ihat.m
│   │   │   ├── ikmeanshist.m
│   │   │   ├── ikmeans.m
│   │   │   ├── ikmeanspush.m
│   │   │   ├── imarray.m
│   │   │   ├── imarraysc.m
│   │   │   ├── imdisttf.m
│   │   │   ├── imdown.m
│   │   │   ├── imgrad.m
│   │   │   ├── imintegral.m
│   │   │   ├── imreadbw.m
│   │   │   ├── imreadgray.m
│   │   │   ├── imsc.m
│   │   │   ├── imseg.m
│   │   │   ├── imsmooth.m
│   │   │   ├── imtest.m
│   │   │   ├── imup.m
│   │   │   ├── imwbackward.m
│   │   │   ├── imwhiten.m
│   │   │   ├── inthist.m
│   │   │   ├── irodr.m
│   │   │   ├── kdtreebuild.m
│   │   │   ├── kdtreequery.m
│   │   │   ├── kmeans.m
│   │   │   ├── lbpfliplr.m
│   │   │   ├── lbp.m
│   │   │   ├── linespec2prop.m
│   │   │   ├── localmax.m
│   │   │   ├── mser.m
│   │   │   ├── noprefix.m
│   │   │   ├── numder2.m
│   │   │   ├── numder.m
│   │   │   ├── override.m
│   │   │   ├── pegasos.m
│   │   │   ├── phow.m
│   │   │   ├── plotframe.m
│   │   │   ├── plotgrid.m
│   │   │   ├── plotpoint.m
│   │   │   ├── plotsiftdescriptor.m
│   │   │   ├── plotstyle.m
│   │   │   ├── printsize.m
│   │   │   ├── pr.m
│   │   │   ├── quickseg.m
│   │   │   ├── quickshift.m
│   │   │   ├── quickvis.m
│   │   │   ├── rcos.m
│   │   │   ├── rgb2xyz.m
│   │   │   ├── roc.m
│   │   │   ├── rodr.m
│   │   │   ├── samplinthist.m
│   │   │   ├── siftdescriptor.m
│   │   │   ├── sift.m
│   │   │   ├── sigmoid.m
│   │   │   ├── simdctrl.m
│   │   │   ├── slic.m
│   │   │   ├── test.m
│   │   │   ├── tightsubplot.m
│   │   │   ├── tps.m
│   │   │   ├── tpsu.m
│   │   │   ├── twister.m
│   │   │   ├── ubcmatch.m
│   │   │   ├── ubcread.m
│   │   │   ├── waffine.m
│   │   │   ├── whistc.m
│   │   │   ├── witps.m
│   │   │   ├── wtps.m
│   │   │   ├── xmkdir.m
│   │   │   ├── xyz2lab.m
│   │   │   ├── xyz2luv.m
│   │   │   └── xyz2rgb.m
│   │   ├── plotop
│   │   │   ├── vl_cf.m
│   │   │   ├── vl_click.m
│   │   │   ├── vl_clickpoint.m
│   │   │   ├── vl_clicksegment.m
│   │   │   ├── vl_figaspect.m
│   │   │   ├── vl_linespec2prop.m
│   │   │   ├── vl_plotframe.m
│   │   │   ├── vl_plotgrid.m
│   │   │   ├── vl_plotpoint.m
│   │   │   ├── vl_plotstyle.m
│   │   │   ├── vl_printsize.m
│   │   │   ├── vl_pr.m
│   │   │   ├── vl_roc.m
│   │   │   └── vl_tightsubplot.m
│   │   ├── quickshift
│   │   │   ├── vl_flatmap.m
│   │   │   ├── vl_imseg.m
│   │   │   ├── vl_quickseg.m
│   │   │   ├── vl_quickshift.c
│   │   │   ├── vl_quickshift.m
│   │   │   └── vl_quickvis.m
│   │   ├── sift
│   │   │   ├── vl_dsift.c
│   │   │   ├── vl_dsift.m
│   │   │   ├── vl_phow.m
│   │   │   ├── vl_plotsiftdescriptor.m
│   │   │   ├── vl_sift.c
│   │   │   ├── vl_siftdescriptor.c
│   │   │   ├── vl_siftdescriptor.m
│   │   │   ├── vl_sift.m
│   │   │   ├── vl_ubcmatch.c
│   │   │   ├── vl_ubcmatch.m
│   │   │   └── vl_ubcread.m
│   │   ├── slic
│   │   │   ├── vl_slic.c
│   │   │   └── vl_slic.m
│   │   ├── special
│   │   │   ├── vl_ddgaussian.m
│   │   │   ├── vl_dgaussian.m
│   │   │   ├── vl_dsigmoid.m
│   │   │   ├── vl_gaussian.m
│   │   │   ├── vl_rcos.m
│   │   │   └── vl_sigmoid.m
│   │   ├── test
│   │   │   ├── vl_test_aibhist.m
│   │   │   ├── vl_test_alldist2.m
│   │   │   ├── vl_test_alldist2_sparse.m
│   │   │   ├── vl_test_assert.m
│   │   │   ├── vl_test_binsum.m
│   │   │   ├── vl_test_dhog_inter.m
│   │   │   ├── vl_test_dhog.m
│   │   │   ├── vl_test_hikmeans.m
│   │   │   ├── vl_test_homkmap.m
│   │   │   ├── vl_test_ihashsum.m
│   │   │   ├── vl_test_ikmeans.m
│   │   │   ├── vl_test_imintegral.m
│   │   │   ├── vl_test_imsmooth.m
│   │   │   ├── vl_test_imwbackwardmx.m
│   │   │   ├── vl_test_inthist.m
│   │   │   ├── vl_test_mser.m
│   │   │   ├── vl_test_pattern.m
│   │   │   ├── vl_test_sift.m
│   │   │   └── vl_test_twister.m
│   │   ├── vl_compile.m
│   │   ├── vl_demo.m
│   │   ├── vl_harris.m
│   │   ├── vl_help.m
│   │   ├── vl_noprefix.m
│   │   ├── vl_root.m
│   │   ├── vl_setup.m
│   │   └── xtest
│   │   ├── vl_assert_almost_equal.m
│   │   ├── vl_assert_equal.m
│   │   ├── vl_assert_exception.m
│   │   ├── vl_test_alldist.m
│   │   ├── vl_test_alphanum.m
│   │   ├── vl_test_argparse.m
│   │   ├── vl_test_binsearch.m
│   │   ├── vl_test_binsum.m
│   │   ├── vl_test_colsubset.m
│   │   ├── vl_test_dsift.m
│   │   ├── vl_test_grad.m
│   │   ├── vl_test_homkermap.m
│   │   ├── vl_test_imarray.m
│   │   ├── vl_test_imdisttf.m
│   │   ├── vl_test_imintegral.m
│   │   ├── vl_test_imsmooth.m
│   │   ├── vl_test_imwbackward.m
│   │   ├── vl_test_init.m
│   │   ├── vl_test_kdtree.m
│   │   ├── vl_test_kmeans.m
│   │   ├── vl_test_lbp.m
│   │   ├── vl_test.m
│   │   ├── vl_test_pegasos.m
│   │   ├── vl_test_phow.m
│   │   ├── vl_test_sift.m
│   │   ├── vl_test_slic.m
│   │   ├── vl_test_twister.m
│   │   └── vl_test_whistc.m
│   ├── vl
│   │   ├── aib.c
│   │   ├── aib.h
│   │   ├── array.c
│   │   ├── array.h
│   │   ├── dsift.c
│   │   ├── dsift.h
│   │   ├── float.th
│   │   ├── generic.c
│   │   ├── generic.h
│   │   ├── getopt_long.c
│   │   ├── getopt_long.h
│   │   ├── heap-def.h
│   │   ├── hikmeans.c
│   │   ├── hikmeans.h
│   │   ├── homkermap.c
│   │   ├── homkermap.h
│   │   ├── host.c
│   │   ├── host.h
│   │   ├── ikmeans.c
│   │   ├── ikmeans_elkan.tc
│   │   ├── ikmeans.h
│   │   ├── ikmeans_init.tc
│   │   ├── ikmeans_lloyd.tc
│   │   ├── imopv.c
│   │   ├── imopv.h
│   │   ├── imopv_sse2.c
│   │   ├── imopv_sse2.h
│   │   ├── kdtree.c
│   │   ├── kdtree.h
│   │   ├── kmeans.c
│   │   ├── kmeans.h
│   │   ├── lbp.c
│   │   ├── lbp.h
│   │   ├── mathop.c
│   │   ├── mathop.h
│   │   ├── mathop_sse2.c
│   │   ├── mathop_sse2.h
│   │   ├── mser.c
│   │   ├── mser.h
│   │   ├── pegasos.c
│   │   ├── pegasos.h
│   │   ├── pgm.c
│   │   ├── pgm.h
│   │   ├── qsort-def.h
│   │   ├── quickshift.c
│   │   ├── quickshift.h
│   │   ├── random.c
│   │   ├── random.h
│   │   ├── rodrigues.c
│   │   ├── rodrigues.h
│   │   ├── shuffle-def.h
│   │   ├── sift.c
│   │   ├── sift.h
│   │   ├── slic.c
│   │   ├── slic.h
│   │   ├── stringop.c
│   │   └── stringop.h
│   ├── vlfeat.sln
│   ├── vlfeat.vcproj
│   └── vlfeat.xcodeproj
│   ├── project.pbxproj
│   └── xcshareddata
│   └── xcschemes
│   ├── make doc-api.xcscheme
│   ├── make info.xcscheme
│   └── make.xcscheme
├── merge2graphs.m
├── outputPly.m
├── pair2graph.m
├── peig5pt.m
├── points2ply.m
├── PoseEMat.m
├── ransac5point.m
├── README
├── removeOutlierPts.m
├── reprojectionResidual.m
├── RtFromE.m
├── RtToolbox
│   ├── AngleAxis2RotationMatrix.m
│   ├── AngleAxisRotatePts.m
│   ├── concatenateRts.m
│   ├── inverseRt.m
│   ├── RotationMatrix2AngleAxis.m
│   ├── transformDirByRt.m
│   ├── transformPtsByRt.m
│   └── xprodmat.m
├── SFMedu2.m
├── showMatches.m
├── triangulate.m
├── unpackMotStrf.m
├── vgg_contreps.m
├── vgg_X_from_xP_lin.m
├── vgg_X_from_xP_nonlin.m
└── visualizeGraph.m

125 directories, 1881 files