实例介绍
【实例简介】
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能 高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达
STM32 PMSM FOC SDKV42概述 life. augmented STM32 PMSM FOC SDK V4.2 SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI) 允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持 STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xX Single/Dual simultaneous Foc STM32F3xx STM32F4XxX STM32F0XX Wide range of motor control STM32Flxx algorithms implemented for STM32F2xx specmc applications STM32F PMSM FOC FW library ST MC Workbench MISRA C rules 2004 compliancy Full customization and real time Strict ANSI C compliancy communication through PC software 整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用 高端应用,单/双马达控制 STM32F4xX I 80MHZ. Cortex-M4 FOC:高动态性能 高频注入法(HFD)无传感器算法 STM32F2XX 低CPU负荷,大部分时间用于应 120MHZ. Cortcx-M3 用软件上 STM32F3XX 同时控制2个马达 72MHZ, Cortex-M4 Industrial motor Fitness. wellness and FOC MC drives healthcare 中/低端应用 FLib 要求: STM32F 103 72MHZ Cortex-M3 2★ ·FOC矢量控制对马达进行高效控 制 STM32FOXX ames 降低马达的噪音:正弦波电流 48MHZ Cortex-MO 硬件成本优化:1- shunt电流采 STM32F100 样,无传感器算法 24MHZ Cortex-M3 Fan Home appliances 低端应用 MC FW STM8S · Scalar control lib 24MHZST core 成本敏感应用 算法集及MCU支持 ST MC FOC SDK V4.2 STM32F3XX F4XX STM32F103X HD/XL F2X STM32F103X LD/MD STM32F1OOX STM32FOXX Dual Motor shunt Sensorless Debug STO+PLL Tuning shunt Control HFI Flux Sensorless GUI ICS Max FOC x Max Foc Weakening STO+ CORDIC support F103~23kz F3-30kZ F2XX-40kz IPMSM USART Encoder FreeRtos F4-50kZ MTPA Add-On F103. F2XX MaX Foc Max foc dafoe Dual w Feed Max FoC Dual x F103~20kH Forward Hall F100~11kHz 123 kHZ F3 27kZ FOXX 12 kHZ F2XX36KH F4--45kz *:在 sensorless模式下 STM32FOC性能指标 STM32F Single motor Dual motor @20kHz PWM/10kHz FOC Code RAM CPU Code RAM STM32F CPU Configuration usage usage size( Kb) (Kb) load (% Configuration size(Kb (Kb)load(%) shunt/ STM32F100 17.8 2.6 58.0 NA NA NA NA sensorless shunt/ STM32F05x 16.7 2.7 45.2 NA NA NA NA sensorless shunt/ Motor 1&2 STM32F103x 16.2 2.5 21.3 3 shunt/ 17,5 3.9 49.4 sensorless sensorless shunt/ Motor 182 STM32F2x 15.5 2.6 13.9 3 shunt/ 17.5 3.9 29.0 sensorless sensorless shunt/ Motor 182 STM32F30X 16.7 2.7 152(*) 3 shunt/ 18.8 4.0 33.3 sensorless sensorless shunt/ Motor 1&2 STM32F4x 155 11.1 3 shunt/ 17.5 3.9 23.5 sensorless 2.6 sensorless ()+8% if with HFI SDK FOC V42新增特性 life. augmented FOCV4.2库新增支持芯片 新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8 加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法 快速5 MSPS ADC5△ADC 高级的数字电路 先进的模拟外设 比较器 PGA- DAC 5数字信号处理器 微控制器 点单元 SDK FOC V42新增“ Motor profiler 新增自动测试识别电机参数算法 测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke 测试转动参数:JF Electrical motor parameters 有利于无位置传感控制 Current regulators tuning 快速FOC转动电机 DPI 没有硬件以及特别设备要求 Rs LS Mechanical motor parameters Sensorless tuning PMSM motors New algorithm 【实例截图】
【核心代码】
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能 高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达
STM32 PMSM FOC SDKV42概述 life. augmented STM32 PMSM FOC SDK V4.2 SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI) 允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持 STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xX Single/Dual simultaneous Foc STM32F3xx STM32F4XxX STM32F0XX Wide range of motor control STM32Flxx algorithms implemented for STM32F2xx specmc applications STM32F PMSM FOC FW library ST MC Workbench MISRA C rules 2004 compliancy Full customization and real time Strict ANSI C compliancy communication through PC software 整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用 高端应用,单/双马达控制 STM32F4xX I 80MHZ. Cortex-M4 FOC:高动态性能 高频注入法(HFD)无传感器算法 STM32F2XX 低CPU负荷,大部分时间用于应 120MHZ. Cortcx-M3 用软件上 STM32F3XX 同时控制2个马达 72MHZ, Cortex-M4 Industrial motor Fitness. wellness and FOC MC drives healthcare 中/低端应用 FLib 要求: STM32F 103 72MHZ Cortex-M3 2★ ·FOC矢量控制对马达进行高效控 制 STM32FOXX ames 降低马达的噪音:正弦波电流 48MHZ Cortex-MO 硬件成本优化:1- shunt电流采 STM32F100 样,无传感器算法 24MHZ Cortex-M3 Fan Home appliances 低端应用 MC FW STM8S · Scalar control lib 24MHZST core 成本敏感应用 算法集及MCU支持 ST MC FOC SDK V4.2 STM32F3XX F4XX STM32F103X HD/XL F2X STM32F103X LD/MD STM32F1OOX STM32FOXX Dual Motor shunt Sensorless Debug STO+PLL Tuning shunt Control HFI Flux Sensorless GUI ICS Max FOC x Max Foc Weakening STO+ CORDIC support F103~23kz F3-30kZ F2XX-40kz IPMSM USART Encoder FreeRtos F4-50kZ MTPA Add-On F103. F2XX MaX Foc Max foc dafoe Dual w Feed Max FoC Dual x F103~20kH Forward Hall F100~11kHz 123 kHZ F3 27kZ FOXX 12 kHZ F2XX36KH F4--45kz *:在 sensorless模式下 STM32FOC性能指标 STM32F Single motor Dual motor @20kHz PWM/10kHz FOC Code RAM CPU Code RAM STM32F CPU Configuration usage usage size( Kb) (Kb) load (% Configuration size(Kb (Kb)load(%) shunt/ STM32F100 17.8 2.6 58.0 NA NA NA NA sensorless shunt/ STM32F05x 16.7 2.7 45.2 NA NA NA NA sensorless shunt/ Motor 1&2 STM32F103x 16.2 2.5 21.3 3 shunt/ 17,5 3.9 49.4 sensorless sensorless shunt/ Motor 182 STM32F2x 15.5 2.6 13.9 3 shunt/ 17.5 3.9 29.0 sensorless sensorless shunt/ Motor 182 STM32F30X 16.7 2.7 152(*) 3 shunt/ 18.8 4.0 33.3 sensorless sensorless shunt/ Motor 1&2 STM32F4x 155 11.1 3 shunt/ 17.5 3.9 23.5 sensorless 2.6 sensorless ()+8% if with HFI SDK FOC V42新增特性 life. augmented FOCV4.2库新增支持芯片 新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8 加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法 快速5 MSPS ADC5△ADC 高级的数字电路 先进的模拟外设 比较器 PGA- DAC 5数字信号处理器 微控制器 点单元 SDK FOC V42新增“ Motor profiler 新增自动测试识别电机参数算法 测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke 测试转动参数:JF Electrical motor parameters 有利于无位置传感控制 Current regulators tuning 快速FOC转动电机 DPI 没有硬件以及特别设备要求 Rs LS Mechanical motor parameters Sensorless tuning PMSM motors New algorithm 【实例截图】
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