V-REP PRO EDU V3.5.0 Linux

【实例简介】
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【实例截图】
【核心代码】
272a9da8-7fcd-4ea6-ba01-200c99dcb2f3
└── V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux
├── b0_bubbleRob
├── b0_graph_console
├── b0_graph_console_gui
├── b0_log_console_gui
├── b0_logger_console
├── b0_resolver
├── BlueWorkforce
│   ├── modelScripts
│   │   ├── genericBinarySensor_child.lua
│   │   ├── genericBinarySensor_customization.lua
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│   │   ├── genericConveyorTypeA360_child.lua
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│   │   ├── genericConveyorTypeA90_child.lua
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│   │   ├── genericConveyorTypeC_child.lua
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│   │   ├── genericConveyorTypeD_child.lua
│   │   ├── genericConveyorTypeD_customization.lua
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│   │   ├── genericLift_customization.lua
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│   │   ├── genericPartPalletizer_customization.lua
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│   │   ├── genericPartSink_customization.lua
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│   │   ├── genericPartTeleporter_child.lua
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│   │   ├── genericPingPongPacker_cartridge2_child.lua
│   │   ├── genericPingPongPacker_child.lua
│   │   ├── genericPingPongPacker_customization.lua
│   │   ├── genericPingPongPacker_targetTracking_child.lua
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│   │   └── v1
│   │   ├── blueRealityApplication_child.lua
│   │   ├── blueRealityApplication_customization.lua
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│   │   ├── genericFeeder_customization.lua
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│   │   ├── locationFrame_child.lua
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│   │   ├── partCreationAndHandling_include.lua
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│   │   ├── ragnarGripperPlatform_customization.lua
│   │   ├── ragnar_ref_customization.lua
│   │   ├── ragnarSensor_child.lua
│   │   ├── ragnarSensor_customization.lua
│   │   ├── ragnarVision_child.lua
│   │   ├── ragnarVision_customization.lua
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│   │   ├── trackingWindow_child.lua
│   │   └── trackingWindow_customization.lua
│   └── simExtBwf.lua
├── bubbleRobClient
├── bubbleRobServer
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├── credits.txt
├── e-puckLicense.txt
├── externalIkDemo1
├── externalIkDemo2
├── externalIkDemo3
├── helpfiles
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│   │   ├── apiFunctionListCategory.htm
│   │   ├── apiFunctions.htm
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│   │   ├── apisOverview.htm
│   │   ├── auxiliaryApiOverview.htm
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│   │   ├── collections.htm
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│   │   ├── customUIPlugin.htm
│   │   ├── customUIPluginXMLSyntax.htm
│   │   ├── customUserInterfaceEditMode.htm
│   │   ├── customUserInterface.htm
│   │   ├── customUserInterfacePropertiesDialog.htm
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│   │   ├── geometricConstraintSolverModule.htm
│   │   ├── geometricConstraintSolverOperation.htm
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│   │   ├── graphPropertiesDialog.htm
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│   │   │   ├── simPushFloatTableOntoStack.htm
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│   │   │   ├── simRegisterContactCallback.htm
│   │   │   ├── simRegisterCustomLuaFunction.htm
│   │   │   ├── simRegisterCustomLuaVariable.htm
│   │   │   ├── simRegisterJointCtrlCallback.htm
│   │   │   ├── simRegisterScriptCallbackFunction.htm
│   │   │   ├── simRegisterScriptVariable.htm
│   │   │   ├── simReleaseBuffer.htm
│   │   │   ├── simReleaseScriptRawBuffer.htm
│   │   │   ├── simReleaseStack.htm
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│   ├── components
│   │   ├── actuators
│   │   │   ├── Generic prismatic motor.ttm
│   │   │   ├── Generic revolute motor.ttm
│   │   │   ├── Generic revolute servo.ttm
│   │   │   ├── Generic revolute servo with backslash.ttm
│   │   │   └── Generic revolute spring-damper.ttm
│   │   ├── grippers
│   │   │   ├── Barrett Hand (simplified).ttm
│   │   │   ├── Barrett Hand.ttm
│   │   │   ├── Baxter gripper.ttm
│   │   │   ├── Baxter vacuum cup.ttm
│   │   │   ├── Jaco hand.ttm
│   │   │   ├── Mico hand.ttm
│   │   │   ├── P-Grip-right-angle.ttm
│   │   │   ├── P-Grip-straight.ttm
│   │   │   ├── RG2.ttm
│   │   │   ├── ROBOTIQ 85.ttm
│   │   │   └── suction pad.ttm
│   │   ├── locomotion and propulsion
│   │   │   ├── Air jet.ttm
│   │   │   ├── Caster wheel.ttm
│   │   │   ├── caterpillar.ttm
│   │   │   ├── Omniwheel 45deg A.ttm
│   │   │   ├── Omniwheel 45deg B.ttm
│   │   │   ├── Propeller.ttm
│   │   │   └── Wheel.ttm
│   │   ├── modifiers
│   │   │   ├── drill tool.ttm
│   │   │   ├── felt pen.ttm
│   │   │   ├── paint bomb.ttm
│   │   │   ├── paint gun.ttm
│   │   │   └── welding torch.ttm
│   │   └── sensors
│   │   ├── 2D laser scanner.ttm
│   │   ├── 3D laser scanner Fast.ttm
│   │   ├── 3D laser scanner.ttm
│   │   ├── Accelerometer.ttm
│   │   ├── anaglyph stereo sensor.ttm
│   │   ├── Blob detection camera.ttm
│   │   ├── Blob to 3D position.ttm
│   │   ├── directional transceiver.ttm
│   │   ├── DVS128.ttm
│   │   ├── GPS.ttm
│   │   ├── GyroSensor.ttm
│   │   ├── Hokuyo URG 04LX UG01_Fast.ttm
│   │   ├── Hokuyo URG 04LX UG01_ROS.ttm
│   │   ├── Hokuyo URG 04LX UG01.ttm
│   │   ├── kinect - closest point calculation.ttm
│   │   ├── kinect.ttm
│   │   ├── laser pointer.ttm
│   │   ├── Mesa SR4000.ttm
│   │   ├── passage counter 55cmX40cm.ttm
│   │   ├── passage counter 80cmX190cm.ttm
│   │   ├── push button.ttm
│   │   ├── SICK S300 Fast.ttm
│   │   ├── SICK TiM310 Fast.ttm
│   │   ├── spherical vision sensor depth.ttm
│   │   ├── spherical vision sensor RGB + depth.ttm
│   │   ├── spherical vision sensor RGB.ttm
│   │   ├── transceiver.ttm
│   │   ├── velodyne HDL-64E S2.ttm
│   │   └── velodyne VPL-16.ttm
│   ├── equipment
│   │   ├── conveyor belts
│   │   │   ├── 1.0 x 0.2 conveyor (efficient).ttm
│   │   │   ├── 1.0 x 0.2 conveyor.ttm
│   │   │   ├── circular conveyor belt.ttm
│   │   │   ├── conveyor belt (efficient).ttm
│   │   │   ├── conveyor belt.ttm
│   │   │   ├── conveyor belt (very efficient).ttm
│   │   │   ├── customizable conveyor belt.ttm
│   │   │   ├── short conveyor belt (efficient).ttm
│   │   │   ├── short conveyor belt.ttm
│   │   │   └── short conveyor belt (very efficient).ttm
│   │   └── panes
│   │   ├── pane glass 0.5 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane (glass) 1.0 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane glass 1.0 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane (glass) 2.0 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane grid 0.5 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane (grid) 1.0 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane grid 1.0 x 2.0.ttm
│   │   ├── pane (grid) 2.0 x 2.0.ttm
│   │   └── pane rod 2.0.ttm
│   ├── examples
│   │   ├── block factory
│   │   │   ├── ConveyorError.ttm
│   │   │   ├── ConveyorLeft.ttm
│   │   │   ├── ConveyorMerge.ttm
│   │   │   ├── ConveyorRight.ttm
│   │   │   ├── ConveyorShort.ttm
│   │   │   ├── ConveyorSort.ttm
│   │   │   ├── Conveyor.ttm
│   │   │   ├── Producer.ttm
│   │   │   ├── Sink.ttm
│   │   │   └── Transformer.ttm
│   │   ├── simple Ackermann steering.ttm
│   │   └── spring-damper.ttm
│   ├── furniture
│   │   ├── chairs
│   │   │   ├── conference chair.ttm
│   │   │   ├── dining chair.ttm
│   │   │   ├── sofa.ttm
│   │   │   └── swivel chair.ttm
│   │   ├── plants
│   │   │   └── indoorPlant.ttm
│   │   ├── shelves-cupboards-racks
│   │   │   ├── deep cupboard.ttm
│   │   │   └── rack.ttm
│   │   └── tables
│   │   ├── conference table.ttm
│   │   ├── customizable table.ttm
│   │   ├── diningTable.ttm
│   │   └── high table.ttm
│   ├── household
│   │   ├── cup.ttm
│   │   └── largeBasket.ttm
│   ├── infrastructure
│   │   ├── bathroom
│   │   │   ├── hand basin.ttm
│   │   │   └── toilet.ttm
│   │   ├── doors
│   │   │   ├── automatic door.ttm
│   │   │   ├── automatic double sliding door.ttm
│   │   │   ├── automatic sliding door.ttm
│   │   │   └── manual door.ttm
│   │   ├── floors
│   │   │   ├── 5mX5m concrete floor.ttm
│   │   │   ├── 5mX5m metallic floor.ttm
│   │   │   ├── 5mX5m wooden floor.ttm
│   │   │   ├── infiniteFloor.ttm
│   │   │   ├── resizable floor 1-5 meters.ttm
│   │   │   ├── resizable floor 25-100 meters.ttm
│   │   │   └── resizable floor 5-25 meters.ttm
│   │   ├── other
│   │   │   ├── handrail.ttm
│   │   │   ├── resizable concret block.ttm
│   │   │   ├── stairHandrail.ttm
│   │   │   └── stairs.ttm
│   │   ├── urban
│   │   │   └── customizable building.ttm
│   │   ├── walls
│   │   │   ├── 20cm high walls
│   │   │   │   ├── L wall.ttm
│   │   │   │   ├── pillar 10cm.ttm
│   │   │   │   ├── T wall.ttm
│   │   │   │   ├── wall end.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 100cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 25cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 50cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 5cm.ttm
│   │   │   │   └── X wall.ttm
│   │   │   ├── 240cm high walls
│   │   │   │   ├── L wall.ttm
│   │   │   │   ├── pillar 50cm.ttm
│   │   │   │   ├── T wall.ttm
│   │   │   │   ├── wall end.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 100cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 200cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 25cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 400cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 50cm.ttm
│   │   │   │   ├── wall section 5cm.ttm
│   │   │   │   └── X wall.ttm
│   │   │   └── 80cm high walls
│   │   │   ├── L wall.ttm
│   │   │   ├── pillar 25cm.ttm
│   │   │   ├── T wall.ttm
│   │   │   ├── wall end.ttm
│   │   │   ├── wall section 100cm.ttm
│   │   │   ├── wall section 200cm.ttm
│   │   │   ├── wall section 25cm.ttm
│   │   │   ├── wall section 50cm.ttm
│   │   │   ├── wall section 5cm.ttm
│   │   │   └── X wall.ttm
│   │   └── windows
│   │   └── 140cm window.ttm
│   ├── nature
│   │   ├── blue sky skybox.ttm
│   │   ├── terrain bump.ttm
│   │   ├── Terrain.ttm
│   │   ├── Tree.ttm
│   │   └── water surface.ttm
│   ├── office items
│   │   ├── laptop.ttm
│   │   ├── projector screen.ttm
│   │   └── projector.ttm
│   ├── other
│   │   ├── Arduino Esplora.ttm
│   │   ├── auto fitting camera.ttm
│   │   ├── contact display.ttm
│   │   ├── fast simulation mode.ttm
│   │   ├── fire.ttm
│   │   ├── ghostRecorder.ttm
│   │   ├── ghostTracer.ttm
│   │   ├── Interface to haptic device.ttm
│   │   ├── joint recorder.ttm
│   │   ├── object locator.ttm
│   │   ├── real time display.ttm
│   │   ├── reference frame.ttm
│   │   ├── signal monitor.ttm
│   │   ├── simulation time display.ttm
│   │   ├── smoke.ttm
│   │   ├── timing info.ttm
│   │   ├── tracer.ttm
│   │   └── webcam.ttm
│   ├── people
│   │   ├── Bill on path.ttm
│   │   ├── mannequin.ttm
│   │   ├── path planning Bill.ttm
│   │   ├── Sitting Bill.ttm
│   │   ├── Standing Bill.ttm
│   │   ├── Walking Bill.ttm
│   │   └── Working Bill.ttm
│   ├── robots
│   │   ├── mobile
│   │   │   ├── ACM-R5.ttm
│   │   │   ├── ant hexapod.ttm
│   │   │   ├── Asti.ttm
│   │   │   ├── ball robot.ttm
│   │   │   ├── dr12.ttm
│   │   │   ├── dr20.ttm
│   │   │   ├── e-puck.ttm
│   │   │   ├── hexapod.ttm
│   │   │   ├── khepera3.ttm
│   │   │   ├── Kilobot_Controller.ttm
│   │   │   ├── Kilobot.ttm
│   │   │   ├── kinematic steam punk r2d2.ttm
│   │   │   ├── K-Junior.ttm
│   │   │   ├── KUKA Omnirob.ttm
│   │   │   ├── KUKA YouBot.ttm
│   │   │   ├── line follower.ttm
│   │   │   ├── lumibot.ttm
│   │   │   ├── Marty the Robot.ttm
│   │   │   ├── NAO.ttm
│   │   │   ├── Omnidirectional Platform.ttm
│   │   │   ├── pioneer p3dx.ttm
│   │   │   ├── Quadricopter.ttm
│   │   │   ├── Robotnik_Summit_XL140701.ttm
│   │   │   ├── rollerWalker.ttm
│   │   │   └── Snake.ttm
│   │   └── non-mobile
│   │   ├── 7 DoF manipulator.ttm
│   │   ├── ABB IRB 140.ttm
│   │   ├── ABB IRB 360.ttm
│   │   ├── ABB IRB 4600-40-255.ttm
│   │   ├── Adept Quattro 650HS.ttm
│   │   ├── Baxter.ttm
│   │   ├── Jaco arm.ttm
│   │   ├── KUKA LBR4+.ttm
│   │   ├── KUKA LBR iiwa 14 R820.ttm
│   │   ├── KUKA LBR iiwa 7 R800.ttm
│   │   ├── Mico arm.ttm
│   │   ├── MTB robot.ttm
│   │   ├── P-Arm.ttm
│   │   ├── PhantomX Pincher.ttm
│   │   ├── ragnar.brm
│   │   ├── Sawyer.ttm
│   │   ├── uarm.ttm
│   │   ├── uarm with gripper.ttm
│   │   ├── UR10.ttm
│   │   ├── UR3.ttm
│   │   └── UR5.ttm
│   ├── tools
│   │   ├── center of mass visualization tool.ttm
│   │   ├── color change tool from color names.ttm
│   │   ├── custom data block reader.ttm
│   │   ├── Denavit Hartenberg joint creator.ttm
│   │   ├── Denavit Hartenberg parameter extractor.ttm
│   │   ├── high-res screenshot tool.ttm
│   │   ├── isometric scaling tool.ttm
│   │   ├── mesh decimation tool.ttm
│   │   ├── mesh inside outside separation tool.ttm
│   │   ├── name change tool.ttm
│   │   ├── normal vector measurement tool.ttm
│   │   ├── plane ray intersection finder tool.ttm
│   │   ├── playback tool.ttm
│   │   ├── plugin enumerator tool.ttm
│   │   ├── point cloud importer.ttm
│   │   ├── point-point distance tool.ttm
│   │   ├── quick light adjust tool.ttm
│   │   ├── quick shape color tool.ttm
│   │   ├── rosInterface helper tool.ttm
│   │   ├── simulation stepper tool.ttm
│   │   └── surface reconstruction.ttm
│   └── vehicles
│   ├── excavator.ttm
│   ├── helicopter.ttm
│   ├── manta with differential.ttm
│   ├── motorbike.ttm
│   └── tracked vehicle.ttm
├── mtbServer
├── platforms
│   ├── libqeglfs.so
│   ├── libqlinuxfb.so
│   ├── libqminimalegl.so
│   ├── libqminimal.so
│   ├── libqoffscreen.so
│   ├── libqvnc.so
│   └── libqxcb.so
├── platformthemes
│   └── libqgtk3.so
├── programming
│   ├── common
│   │   ├── license.txt
│   │   ├── luaFunctionData.cpp
│   │   ├── luaFunctionDataItem.cpp
│   │   ├── scriptFunctionData.cpp
│   │   ├── scriptFunctionDataItem.cpp
│   │   ├── shared_memory.c
│   │   ├── socketInConnection.cpp
│   │   ├── socketOutConnection.cpp
│   │   ├── stack
│   │   │   ├── stackArray.cpp
│   │   │   ├── stackBool.cpp
│   │   │   ├── stackMap.cpp
│   │   │   ├── stackNull.cpp
│   │   │   ├── stackNumber.cpp
│   │   │   ├── stackObject.cpp
│   │   │   └── stackString.cpp
│   │   └── v_repLib.cpp
│   ├── include
│   │   ├── _dirent.h
│   │   ├── license.txt
│   │   ├── luaFunctionData.h
│   │   ├── luaFunctionDataItem.h
│   │   ├── scriptFunctionData.h
│   │   ├── scriptFunctionDataItem.h
│   │   ├── shared_memory.h
│   │   ├── socketInConnection.h
│   │   ├── socketOutConnection.h
│   │   ├── stack
│   │   │   ├── stackArray.h
│   │   │   ├── stackBool.h
│   │   │   ├── stackMap.h
│   │   │   ├── stackNull.h
│   │   │   ├── stackNumber.h
│   │   │   ├── stackObject.h
│   │   │   └── stackString.h
│   │   ├── v_repConst.h
│   │   ├── v_repLib.h
│   │   └── v_repTypes.h
│   ├── readme.txt
│   ├── remoteApi
│   │   ├── extApi.c
│   │   ├── extApi.h
│   │   ├── extApiInternal.h
│   │   ├── extApiPlatform.c
│   │   ├── extApiPlatform.h
│   │   └── license.txt
│   ├── remoteApiBindings
│   │   ├── config.pri
│   │   ├── java
│   │   │   ├── extApiJava.h
│   │   │   ├── extApiJavaQt.cpp
│   │   │   ├── java
│   │   │   │   ├── complexCommandTest.java
│   │   │   │   ├── coppelia
│   │   │   │   │   ├── BoolWA.java
│   │   │   │   │   ├── BoolW.java
│   │   │   │   │   ├── CharWA.java
│   │   │   │   │   ├── CharW.java
│   │   │   │   │   ├── FloatWAA.java
│   │   │   │   │   ├── FloatWA.java
│   │   │   │   │   ├── FloatW.java
│   │   │   │   │   ├── IntWA.java
│   │   │   │   │   ├── IntW.java
│   │   │   │   │   ├── remoteApi.java
│   │   │   │   │   ├── StringWA.java
│   │   │   │   │   └── StringW.java
│   │   │   │   ├── readMe.txt
│   │   │   │   ├── simpleSynchronousTest.java
│   │   │   │   └── simpleTest.java
│   │   │   ├── lib
│   │   │   │   ├── Linux
│   │   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   │   └── libremoteApiJava.so
│   │   │   │   ├── Mac
│   │   │   │   │   └── libremoteApiJava.dylib
│   │   │   │   └── Windows
│   │   │   │   ├── 32Bit
│   │   │   │   │   └── remoteApiJava.dll
│   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   └── remoteApiJava.dll
│   │   │   ├── remoteApiSharedLibJava-32.vcxproj
│   │   │   ├── remoteApiSharedLibJava-64.vcxproj
│   │   │   └── remoteApiSharedLibJava.pro
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── complexCommandTest.cpp
│   │   │   ├── lib
│   │   │   │   ├── Linux
│   │   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   │   └── remoteApi.so
│   │   │   │   ├── Mac
│   │   │   │   │   └── remoteApi.dylib
│   │   │   │   └── Windows
│   │   │   │   ├── 32Bit
│   │   │   │   │   └── remoteApi.dll
│   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   └── remoteApi.dll
│   │   │   ├── remoteApiSharedLib-32.vcxproj
│   │   │   ├── remoteApiSharedLib-64.vcxproj
│   │   │   ├── remoteApiSharedLib.pro
│   │   │   └── simpleTest.cpp
│   │   ├── license.txt
│   │   ├── lua
│   │   │   ├── lib
│   │   │   │   ├── Linux
│   │   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   │   └── remoteApiLua.so
│   │   │   │   ├── Mac
│   │   │   │   │   └── remoteApiLua.dylib
│   │   │   │   └── Windows
│   │   │   │   ├── 32Bit
│   │   │   │   │   └── remoteApiLua.dll
│   │   │   │   └── 64Bit
│   │   │   │   └── remoteApiLua.dll
│   │   │   ├── lua
│   │   │   │   ├── complexCommandTest.lua
│   │   │   │   ├── readMe.txt
│   │   │   │   ├── simpleSynchronousTest.lua
│   │   │   │   └── simpleTest.lua
│   │   │   ├── luaData.cpp
│   │   │   ├── luaData.h
│   │   │   ├── luaDataItem.cpp
│   │   │   ├── luaDataItem.h
│   │   │   ├── remoteApiLua-32.vcxproj
│   │   │   ├── remoteApiLua-64.vcxproj
│   │   │   ├── remoteApiLua.cpp
│   │   │   └── remoteApiLua.pro
│   │   ├── matlab
│   │   │   └── matlab
│   │   │   ├── complexCommandTest.m
│   │   │   ├── readMe.txt
│   │   │   ├── remApi.m
│   │   │   ├── remoteApiProto.m
│   │   │   ├── simpleSynchronousTest.m
│   │   │   └── simpleTest.m
│   │   ├── octave
│   │   │   ├── buildLin.m
│   │   │   ├── buildMac.m
│   │   │   ├── buildWin.m
│   │   │   ├── octave
│   │   │   │   ├── complexCommandTest.m
│   │   │   │   ├── readMe.txt
│   │   │   │   ├── remApiSetup.m
│   │   │   │   ├── simpleSynchronousTest.m
│   │   │   │   └── simpleTest.m
│   │   │   └── remApi.cc
│   │   └── python
│   │   └── python
│   │   ├── complexCommandTest.py
│   │   ├── pathPlanningTest.py
│   │   ├── readMe.txt
│   │   ├── simpleSynchronousTest.py
│   │   ├── simpleTest.py
│   │   ├── vrepConst.py
│   │   └── vrep.py
│   └── v_repMath
│   ├── 3Vector.cpp
│   ├── 3Vector.h
│   ├── 3X3Matrix.cpp
│   ├── 3X3Matrix.h
│   ├── 4Vector.cpp
│   ├── 4Vector.h
│   ├── 4X4FullMatrix.cpp
│   ├── 4X4FullMatrix.h
│   ├── 4X4Matrix.cpp
│   ├── 4X4Matrix.h
│   ├── 6Vector.cpp
│   ├── 6Vector.h
│   ├── 6X6Matrix.cpp
│   ├── 6X6Matrix.h
│   ├── 7Vector.cpp
│   ├── 7Vector.h
│   ├── license.txt
│   ├── mathDefines.h
│   ├── MMatrix.cpp
│   ├── MMatrix.h
│   ├── MyMath.cpp
│   ├── MyMath.h
│   ├── Vector.cpp
│   ├── Vector.h
│   └── VPoint.h
├── rcsServer
├── readme.txt
├── remoteApiConnections.txt
├── rosBubbleRob2
├── scenes
│   ├── 3DoFHolonomicPathPlanning.ttt
│   ├── 6DoFHolonomicPathPlanning.ttt
│   ├── barrettHandPickAndPlace.ttt
│   ├── blobDetectionWithPickAndPlace.ttt
│   ├── blueRealityTeaser.brs
│   ├── blueZeroDemo1.ttt
│   ├── blueZeroDemo2.ttt
│   ├── collisionDetectionDemo.ttt
│   ├── controlTypeExamples.ttt
│   ├── customUI.ttt
│   ├── e-puckDemo.ttt
│   ├── externalIkDemo1.ttt
│   ├── externalIkDemo2.ttt
│   ├── externalIkDemo3.ttt
│   ├── fabricationBlocks.ttt
│   ├── gCode.ttt
│   ├── gearMechanism.ttt
│   ├── ghostDemo.ttt
│   ├── hapticRobot.ttt
│   ├── headlessModeDebug.ttt
│   ├── ik_fk_simple_examples
│   │   ├── 1-singleIkGroupWithSingleIkElement-undamped.ttt
│   │   ├── 2-singleIkGroupWithSingleIkElement-damped.ttt
│   │   ├── 3-twoIkGroupsWithEachOneIkElement-resolutionOrderIsNotRelevant.ttt
│   │   ├── 4-twoIkGroupsWithEachOneIkElement-resolutionOrderIsRelevant.ttt
│   │   ├── 5-singleIkGroupWithTwoIkElements.ttt
│   │   ├── 6-singleIkGroupWithTwoIkElements-weightedAndDampedResolution.ttt
│   │   ├── 7-fkAndIkResolutionForParallelMechanisms.ttt
│   │   └── 8-computingJointAnglesForRandomPoses.ttt
│   ├── inverseKinematicsOf144DofManipulator.ttt
│   ├── jansenMechanism.ttt
│   ├── khepera3.ttt
│   ├── lineTracer-threaded.ttt
│   ├── minimumDistanceCalculationDemo.ttt
│   ├── motionPlanningAndGraspingDemo.ttt
│   ├── motionPlanningDemo1.ttt
│   ├── motionPlanningServerDemo.ttt
│   ├── mouseTestScene.ttt
│   ├── navigationWithinAPointCloud.ttt
│   ├── octreeGenerationDemo.ttt
│   ├── parallelForwardAndInverseKinematics.ttt
│   ├── proximitySensorDemo2.ttt
│   ├── proximitySensorDemo.ttt
│   ├── reflexxesMotionLibraryType2Demo.ttt
│   ├── remoteApiCommandServerExample.ttt
│   ├── rendererDemo.ttt
│   ├── robotCollaboration.ttt
│   ├── robotLanguageControl.ttt
│   ├── rosInterfaceTopicPublisherAndSubscriber.ttt
│   ├── RRS-1 demo.ttt
│   ├── ur5WithRg2Grasping.ttt
│   ├── wirelessTransmission.ttt
│   ├── workspace.ttt
│   └── youBotAndHanoiTower.ttt
├── sensors
│   ├── libqtsensors_generic.so
│   ├── libqtsensors_iio-sensor-proxy.so
│   └── libqtsensors_linuxsys.so
├── socket
│   ├── core.so
│   ├── ftp.lua
│   ├── http.lua
│   ├── smtp.lua
│   ├── tp.lua
│   └── url.lua
├── socket.lua
├── system
│   ├── defaultCustomizationScript.txt
│   ├── dfltscn.brs
│   ├── dfltscn.ttt
│   ├── dltcscpt.txt
│   ├── dltmscpt.txt
│   ├── dlttscpt.txt
│   └── sysnfo.ttb
├── tutorials
│   ├── BubbleRob
│   │   └── bubbleRob.ttt
│   ├── BubbleRobExt
│   │   └── bubbleRobExt.ttt
│   ├── Hexapod
│   │   └── hexapod intermediate step.ttt
│   ├── InverseKinematics
│   │   └── redundantRobot.ttt
│   └── LineFollowingBubbleRob
│   └── lineFollowingBubbleRob.ttt
├── vrep
├── vrepAddOnFunc_addOnFunctionDemo.lua
├── vrepAddOnFunc_minimalisticExporter.lua
├── vrepAddOnFunc_minimalisticImporter.lua
├── vrepAddOnScript-addOnScriptDemo.lua
├── v-rep_notepad++.zip
├── vrepProEduV305XX-LicenseAgreement.txt
├── vrep.sh
└── xcbglintegrations
├── libqxcb-egl-integration.so
└── libqxcb-glx-integration.so

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