实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目录
安全注意事项 .............................................................................. A- 1
关于产品的应用 ............................................................................ A- 5
修订记录 .................................................................................. A- 6
前言 ...................................................................................... A- 7
目录 ...................................................................................... A- 7
与EMC指令·低电压指令的对应 ............................................................... A-11
手册的阅读方法 ............................................................................ A-12
关于总称·简称 ............................................................................ A-14
术语的含义及内容 .......................................................................... A-15
产品构成 .................................................................................. A-15
1 概要 1- 1～1- 6
1.1 特点 .................................................................................. 1- 1
2 系统配置 2- 1～2-10
2.1 适用系统 .............................................................................. 2- 1
2.2 网络配置时所需的设备 .................................................................. 2- 3
2.3 系统配置与访问范围 .................................................................... 2- 5
2.4 系统配置注意事项 ...................................................................... 2- 7
2.5 功能版本/软件版本的确认方法 ........................................................... 2- 7
3 规格 3- 1～3-10
3.1 性能规格 .............................................................................. 3- 2
3.2 对可编程控制器CPU的输入输出信号 ....................................................... 3- 3
3.2.1 输入输出信号一览 .................................................................. 3- 3
3.3 缓冲存储器的用途及分配 ................................................................ 3- 5
3.3.1 缓冲存储器一览 .................................................................... 3- 5
4 MODBUS标准功能 4- 1～4-20
4.1 MODBUS标准功能支持一览 ................................................................ 4- 1
4.2 帧规格 ................................................................................ 4- 3
4.3 各功能的PDU格式 ....................................................................... 4- 4
4.3.1 线圈读取(FC: 01) .................................................................. 4- 6
4.3.2 输入读取(FC: 02) .................................................................. 4- 7
4.3.3 保持寄存器读取(FC: 03) ............................................................ 4- 8
4.3.4 输入寄存器读取(FC: 04) ............................................................ 4- 9
4.3.5 单个线圈写入(FC: 05) .............................................................. 4-10
A - 8 A - 8
4.3.6 单个寄存器写入(FC: 06) ............................................................ 4-11
4.3.7 多个线圈写入(FC: 15) .............................................................. 4-12
4.3.8 多个寄存器写入(FC: 16) ............................................................ 4-14
4.3.9 扩展文件寄存器的读取(FC: 20)(SC: 06) .............................................. 4-15
4.3.10 扩展文件寄存器的写入(FC: 21)(SC: 06) ............................................. 4-17
4.3.11 保持寄存器的掩码写入(FC: 22) ..................................................... 4-19
4.3.12 多个寄存器的读取/写入(FC: 23) .................................................... 4-20
5 功能 5- 1～5-16
5.1 功能一览 .............................................................................. 5- 1
5.2 主站功能 .............................................................................. 5- 3
5.2.1 自动通信功能 ...................................................................... 5- 3
5.2.2 专用指令 .......................................................................... 5- 9
5.3 从站功能 .............................................................................. 5-10
5.3.1 自动响应功能 ...................................................................... 5-10
5.3.2 MODBUS软元件分配功能 .............................................................. 5-11
5.4 KeepAlive功能 ......................................................................... 5-12
5.5 路由器中继功能 ........................................................................ 5-14
5.6 GX Developer连接功能 .................................................................. 5-15
6 投运前的设置及步骤 6- 1～6-20
6.1 操作注意事项 .......................................................................... 6- 1
6.2 投运前的设置及步骤 .................................................................... 6- 2
6.3 各部位的名称 .......................................................................... 6- 4
6.4 至以太网的连接 ........................................................................ 6- 6
6.5 单体测试 .............................................................................. 6- 8
6.5.1 硬件测试 .......................................................................... 6- 8
6.5.2 自回送测试 ........................................................................ 6- 9
6.6 智能功能模块开关设置 .................................................................. 6-10
6.6.1 根据基本参数/MODBUS软元件分配参数启动方法设置的通信开始条件 ....................... 6-16
7 参数设置 7- 1～7-34
7.1 参数设置内容及设置步骤 ................................................................ 7- 1
7.2 基本参数 .............................................................................. 7- 6
7.2.1 基本参数的内容 .................................................................... 7- 6
7.2.2 TCP/UDP/IP设置 .................................................................... 7- 8
7.2.3 GX Developer连接信息设置 .......................................................... 7-16
7.2.4 MODBUS/TCP设置 .................................................................... 7-17
7.3 自动通信参数 .......................................................................... 7-19
7.3.1 自动通信参数的内容 ................................................................ 7-19
7.4 MODBUS软元件分配参数 .................................................................. 7-23
7.4.1 MODBUS软元件大小 .................................................................. 7-25
7.4.2 MODBUS软元件分配参数的内容 ........................................................ 7-26
7.4.3 默认分配参数 ...................................................................... 7-29
7.4.4 MODBUS扩展文件寄存器的分配 ........................................................ 7-32
7.4.5 QJ71MT91缓冲存储器的分配 .......................................................... 7-33
A - 9 A - 9
8 实用程序包(GX Configurator-MB) 8- 1～8-36
8.1 实用程序包的功能 ...................................................................... 8- 1
8.2 实用程序包的安装·卸载 ................................................................ 8- 2
8.2.1 使用注意事项 ...................................................................... 8- 2
8.2.2 运行环境 .......................................................................... 8- 4
8.3 实用程序包的操作说明 .................................................................. 8- 6
8.3.1 实用程序的通用操作方法 ............................................................ 8- 6
8.3.2 操作概要 .......................................................................... 8- 9
8.3.3 智能功能模块实用程序的启动 ........................................................ 8-11
8.4 初始设置 .............................................................................. 8-13
8.5 自动刷新设置 .......................................................................... 8-15
8.6 监视/测试 ............................................................................. 8-17
8.6.1 X·Y监视/测试 ..................................................................... 8-21
8.6.2 基本/MODBUS软元件分配参数状态 ..................................................... 8-23
8.6.3 自动通信状态 ...................................................................... 8-24
8.6.4 出错日志 .......................................................................... 8-26
8.6.5 通信状态 .......................................................................... 8-27
8.6.6 PING测试 .......................................................................... 8-29
8.7 通过GX Configurator-MB进行参数设置的情况下 ............................................ 8-30
8.7.1 基本参数 .......................................................................... 8-30
8.7.2 自动通信参数 ...................................................................... 8-33
8.7.3 MODBUS软元件分配参数 .............................................................. 8-35
9 编程 9- 1～9-50
9.1 参数的登录 ............................................................................ 9- 1
9.1.1 基本参数的登录 .................................................................... 9- 1
9.1.2 自动通信参数的登录 ................................................................ 9- 4
9.1.3 MODBUS软元件分配参数的登录 ........................................................ 9- 7
9.2 在通常的系统配置中使用时的程序示例 .................................................... 9-11
9.2.1 系统配置与程序条件 ................................................................ 9-11
9.2.2 使用实用程序包时的程序 ............................................................ 9-18
9.2.3 不使用实用程序包时的程序 .......................................................... 9-22
9.3 在MELSECNET/H远程I/O网络中使用时的程序示例 ............................................ 9-29
9.3.1 系统配置与程序条件 ................................................................ 9-29
9.3.2 使用实用程序包时的程序 ............................................................ 9-35
9.3.3 不使用实用程序包时的程序 .......................................................... 9-39
10 专用指令 10- 1～10-18
10.1 专用指令一览与可使用软元件 .......................................................... 10- 1
10.2 Z(P).MBRW ........................................................................... 10- 2
10.3 Z(P).MBREQ .......................................................................... 10-11
11 故障排除 11- 1～11-46
11.1 故障排除 ............................................................................ 11- 1
11.2 进行QJ71MT91的状态确认 .............................................................. 11-11
A - 10 A - 10
11.3 出错代码 ............................................................................ 11-14
11.3.1 出错代码存储区 .................................................................. 11-14
11.3.2 异常响应代码一览 ................................................................ 11-19
11.3.3 出错代码一览 .................................................................... 11-21
11.4 进行COM.ERR. LED的熄灯 .............................................................. 11-34
11.4.1 通过GX Configurator-MB进行的情况下 .............................................. 11-34
11.4.2 通过顺控程序进行时的程序示例 .................................................... 11-37
11.5 通过PING测试进行QJ71MT91的连接确认 .................................................. 11-38
11.5.1 通过GX Configurator-MB进行的情况下 .............................................. 11-39
11.5.2 通过顺控程序进行时的程序示例 .................................................... 11-43
附录 附- 1～附- 8
附1 外形尺寸图 ........................................................................... 附- 1
附2 QJ71MT91的功能升级 ................................................................... 附- 2
附3 处理时间 ............................................................................. 附- 2
附4 GX Developer连接目标指定示例 ......................................................... 附- 5
索引 索引- 1～索引- 4
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