实例介绍
【实例简介】
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
【实例截图】
【核心代码】
d44c2b65-ea30-45f3-b960-76a5871a0f26
├── neurobot_description
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── neurobot.rviz
│ │ └── neurobot_rviz.launch
│ ├── meshes
│ │ └── hokuyo.dae
│ ├── package.xml
│ └── urdf
│ ├── macros.xacro
│ ├── materials.xacro
│ ├── neurobot.gazebo
│ └── neurobot.xacro
└── neurobot_gazebo
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ └── neurobot_world.launch
├── package.xml
└── worlds
└── turtlebot_playground.world
7 directories, 13 files
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
【实例截图】
【核心代码】
d44c2b65-ea30-45f3-b960-76a5871a0f26
├── neurobot_description
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── neurobot.rviz
│ │ └── neurobot_rviz.launch
│ ├── meshes
│ │ └── hokuyo.dae
│ ├── package.xml
│ └── urdf
│ ├── macros.xacro
│ ├── materials.xacro
│ ├── neurobot.gazebo
│ └── neurobot.xacro
└── neurobot_gazebo
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ └── neurobot_world.launch
├── package.xml
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