实例介绍
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_
【实例截图】
【核心代码】
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└── PID_Parameters_Auto_Tuning
├── 1.jpg
├── 1_副本.jpg
├── 2.jpg
├── disp_PID.m
├── disp_PI.m
├── disp_P.m
├── DongTaiZhiBiao.m
├── find_fun.m
├── GouZaotf.m
├── PID_GUI.fig
├── PID_GUI.m
├── PID_tune.m
├── P_tune.m
├── README.md
└── WenDingXing.m
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