永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序

【实例简介】
永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序，程序很全面，双闭环控制，电流环和转速环，矢量控制，适合初学者
【实例截图】
【核心代码】
618f880f-4970-4bf0-ac9a-30a24973a8c4
└── memo
├── memo
│   ├── Drivers
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── Core
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_iccarm.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_version.h
│   │   │   │   │   ├── core_armv8mbl.h
│   │   │   │   │   ├── core_armv8mml.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm1.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm23.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm33.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   │   │   ├── core_cm7.h
│   │   │   │   │   ├── core_sc000.h
│   │   │   │   │   ├── core_sc300.h
│   │   │   │   │   ├── mpu_armv7.h
│   │   │   │   │   ├── mpu_armv8.h
│   │   │   │   │   └── tz_context.h
│   │   │   │   └── Template
│   │   │   │   └── ARMv8-M
│   │   │   │   ├── main_s.c
│   │   │   │   └── tz_context.c
│   │   │   ├── Core_A
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_cp15.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   │   ├── cmsis_iccarm.h
│   │   │   │   │   ├── core_ca.h
│   │   │   │   │   └── irq_ctrl.h
│   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   └── irq_ctrl_gic.c
│   │   │   ├── Device
│   │   │   │   └── ST
│   │   │   │   └── STM32F4xx
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── stm32f401xc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f401xe.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f405xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f407xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f410cx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f410rx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f410tx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f412cx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f412rx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f412vx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f412zx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f413xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f415xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f417xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f423xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f427xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f429xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f437xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f439xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f446xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f469xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f479xx.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   └── Templates
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── linker
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xc_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xc_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xe_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xe_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f405xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f405xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f407xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f407xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410cx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410cx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410rx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410rx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410tx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410tx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412cx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412cx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412rx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412rx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412vx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412vx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412zx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412zx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f413xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f413xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f415xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f415xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f417xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f417xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f423xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f423xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f427xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f427xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f429xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f429xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f437xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f437xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f439xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f439xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f446xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f446xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f469xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f469xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f479xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   └── stm32f479xx_sram.icf
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   └── system_stm32f4xx.c
│   │   │   ├── DSP
│   │   │   │   ├── DSP_Lib_TestSuite
│   │   │   │   │   ├── Common
│   │   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   │   ├── all_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── basic_math_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── complex_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── complex_math_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── complex_math_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── complex_math_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── complex_math_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── controller_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── controller_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── controller_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── controller_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── controller_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── fast_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── fast_math_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── fast_math_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── fast_math_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── filtering_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── intrinsics_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── intrinsics_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── intrinsics_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── intrinsics_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── math_helper.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── matrix_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── statistics_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── support_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── support_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── support_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── support_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── support_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── templates
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── template.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── test_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── transform_tests
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── transform_templates.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── transform_test_data.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── transform_test_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── transform_tests.h
│   │   │   │   │   │   │   └── type_abbrev.h
│   │   │   │   │   │   ├── JTest
│   │   │   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── arr_desc
│   │   │   │   │   │   │   │   │   └── arr_desc.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_cycle.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_define.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_fw.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_group_call.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_group_define.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_group.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_pf.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_systick.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_test_call.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_test_define.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_test.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_test_ret.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_util.h
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── opt_arg
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── opt_arg.h
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── pp_narg.h
│   │   │   │   │   │   │   │   │   └── splice.h
│   │   │   │   │   │   │   │   └── util
│   │   │   │   │   │   │   │   └── util.h
│   │   │   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_cycle.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_dump_str_segments.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── jtest_fw.c
│   │   │   │   │   │   │   └── jtest_trigger_action.c
│   │   │   │   │   │   ├── platform
│   │   │   │   │   │   │   ├── ARMCC
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── Retarget.c
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_armv6-m.s
│   │   │   │   │   │   │   │   └── startup_armv7-m.s
│   │   │   │   │   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   │   │   │   │   └── Retarget.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM0.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM23.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM33.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM3.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM4.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMCM7.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMSC000.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMSC300.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMv8MBL.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_ARMv8MML.c
│   │   │   │   │   │   │   └── system_generic.c
│   │   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   │   ├── all_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── basic_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── abs_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── add_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── basic_math_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── dot_prod_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mult_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── negate_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── offset_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── scale_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── shift_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── sub_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── complex_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_conj_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_dot_prod_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mag_squared_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mag_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mult_cmplx_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mult_real_test.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── complex_math_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   └── complex_math_test_group.c
│   │   │   │   │   │   ├── controller_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── controller_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── controller_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── pid_reset_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── pid_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── sin_cos_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── fast_math_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── fast_math_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── fast_math_tests_common_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── filtering_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── biquad_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── conv_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── correlate_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── filtering_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── fir_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── iir_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── lms_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── intrinsics_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── intrinsics_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── intrinsics_tests_common_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   ├── matrix_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_add_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_cmplx_mult_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_init_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_inverse_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_mult_fast_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_mult_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── matrix_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_scale_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mat_sub_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── mat_trans_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── statistics_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── max_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── mean_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── min_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── power_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── rms_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── statistics_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── std_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   └── var_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── support_tests
│   │   │   │   │   │   │   ├── copy_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── fill_tests.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── support_test_common_data.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── support_test_group.c
│   │   │   │   │   │   │   └── x_to_y_tests.c
│   │   │   │   │   │   └── transform_tests
│   │   │   │   │   │   ├── cfft_family_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── cfft_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── dct4_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── rfft_fast_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── rfft_tests.c
│   │   │   │   │   │   ├── transform_test_group.c
│   │   │   │   │   │   └── transform_tests_common_data.c
│   │   │   │   │   └── RefLibs
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   └── ref.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   ├── BasicMathFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── abs.c
│   │   │   │   │   │   ├── add.c
│   │   │   │   │   │   ├── dot_prod.c
│   │   │   │   │   │   ├── mult.c
│   │   │   │   │   │   ├── negate.c
│   │   │   │   │   │   ├── offset.c
│   │   │   │   │   │   ├── scale.c
│   │   │   │   │   │   ├── shift.c
│   │   │   │   │   │   └── sub.c
│   │   │   │   │   ├── ComplexMathFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── cmplx_conj.c
│   │   │   │   │   │   ├── cmplx_dot_prod.c
│   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mag.c
│   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mag_squared.c
│   │   │   │   │   │   ├── cmplx_mult_cmplx.c
│   │   │   │   │   │   └── cmplx_mult_real.c
│   │   │   │   │   ├── ControllerFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── pid.c
│   │   │   │   │   │   └── sin_cos.c
│   │   │   │   │   ├── FastMathFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── cos.c
│   │   │   │   │   │   ├── sin.c
│   │   │   │   │   │   └── sqrt.c
│   │   │   │   │   ├── FilteringFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── biquad.c
│   │   │   │   │   │   ├── conv.c
│   │   │   │   │   │   ├── correlate.c
│   │   │   │   │   │   ├── fir.c
│   │   │   │   │   │   ├── fir_decimate.c
│   │   │   │   │   │   ├── fir_interpolate.c
│   │   │   │   │   │   ├── fir_lattice.c
│   │   │   │   │   │   ├── fir_sparse.c
│   │   │   │   │   │   ├── iir_lattice.c
│   │   │   │   │   │   └── lms.c
│   │   │   │   │   ├── HelperFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── mat_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── ref_helper.c
│   │   │   │   │   ├── Intrinsics
│   │   │   │   │   │   └── intrinsics.c
│   │   │   │   │   ├── MatrixFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── mat_add.c
│   │   │   │   │   │   ├── mat_cmplx_mult.c
│   │   │   │   │   │   ├── mat_inverse.c
│   │   │   │   │   │   ├── mat_mult.c
│   │   │   │   │   │   ├── mat_scale.c
│   │   │   │   │   │   ├── mat_sub.c
│   │   │   │   │   │   └── mat_trans.c
│   │   │   │   │   ├── StatisticsFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── max.c
│   │   │   │   │   │   ├── mean.c
│   │   │   │   │   │   ├── min.c
│   │   │   │   │   │   ├── power.c
│   │   │   │   │   │   ├── rms.c
│   │   │   │   │   │   ├── std.c
│   │   │   │   │   │   └── var.c
│   │   │   │   │   ├── SupportFunctions
│   │   │   │   │   │   ├── copy.c
│   │   │   │   │   │   ├── fill.c
│   │   │   │   │   │   ├── fixed_to_fixed.c
│   │   │   │   │   │   ├── fixed_to_float.c
│   │   │   │   │   │   └── float_to_fixed.c
│   │   │   │   │   └── TransformFunctions
│   │   │   │   │   ├── bitreversal.c
│   │   │   │   │   ├── cfft.c
│   │   │   │   │   ├── dct4.c
│   │   │   │   │   └── rfft.c
│   │   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   │   └── ARM
│   │   │   │   │   ├── arm_class_marks_example
│   │   │   │   │   │   └── arm_class_marks_example_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolution_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_convolution_example_f32.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_dotproduct_example
│   │   │   │   │   │   └── arm_dotproduct_example_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fft_bin_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fft_bin_data.c
│   │   │   │   │   │   └── arm_fft_bin_example_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fir_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fir_example_f32.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_graphic_equalizer_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_graphic_equalizer_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_graphic_equalizer_example_q31.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_linear_interp_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_linear_interp_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_linear_interp_example_f32.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_matrix_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_matrix_example_f32.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_signal_converge_example
│   │   │   │   │   │   ├── arm_signal_converge_data.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_signal_converge_example_f32.c
│   │   │   │   │   │   ├── math_helper.c
│   │   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   │   ├── arm_sin_cos_example
│   │   │   │   │   │   └── arm_sin_cos_example_f32.c
│   │   │   │   │   └── arm_variance_example
│   │   │   │   │   └── arm_variance_example_f32.c
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   │   │   │   └── arm_math.h
│   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   ├── BasicMathFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_abs_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_abs_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_abs_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_abs_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_add_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_add_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_add_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_add_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_dot_prod_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mult_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mult_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mult_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mult_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_negate_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_negate_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_negate_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_negate_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_offset_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_offset_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_offset_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_offset_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_scale_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_scale_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_scale_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_scale_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_shift_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_shift_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_shift_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sub_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sub_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sub_q31.c
│   │   │   │   │   └── arm_sub_q7.c
│   │   │   │   ├── CommonTables
│   │   │   │   │   ├── arm_common_tables.c
│   │   │   │   │   └── arm_const_structs.c
│   │   │   │   ├── ComplexMathFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_real_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_real_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_cmplx_mult_real_q31.c
│   │   │   │   ├── ControllerFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_reset_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_reset_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_pid_reset_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sin_cos_f32.c
│   │   │   │   │   └── arm_sin_cos_q31.c
│   │   │   │   ├── FastMathFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_cos_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cos_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_cos_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sin_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sin_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sin_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_sqrt_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_sqrt_q31.c
│   │   │   │   ├── FilteringFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_f64.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f64.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_opt_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_opt_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_conv_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_opt_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_opt_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_correlate_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_init_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_norm_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_lms_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_lms_q31.c
│   │   │   │   ├── MatrixFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_add_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_add_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_add_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_cmplx_mult_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_cmplx_mult_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_cmplx_mult_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_init_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_init_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_init_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_inverse_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_inverse_f64.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_mult_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_mult_fast_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_mult_fast_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_mult_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_mult_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_scale_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_scale_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_scale_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_sub_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_sub_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_sub_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_trans_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mat_trans_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_mat_trans_q31.c
│   │   │   │   ├── StatisticsFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_max_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_max_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_max_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_max_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mean_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mean_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mean_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_mean_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_min_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_min_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_min_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_min_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_power_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_power_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_power_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_power_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_rms_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_rms_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_rms_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_std_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_std_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_std_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_var_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_var_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_var_q31.c
│   │   │   │   ├── SupportFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_copy_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_copy_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_copy_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_copy_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fill_f32.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fill_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fill_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fill_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_float_to_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_float_to_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_float_to_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q15_to_float.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q15_to_q31.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q15_to_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q31_to_float.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q31_to_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q31_to_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q7_to_float.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q7_to_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_q7_to_q31.c
│   │   │   │   └── TransformFunctions
│   │   │   │   ├── arm_bitreversal.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix2_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix4_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cfft_radix8_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_dct4_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_fast_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_fast_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_rfft_q15.c
│   │   │   │   └── arm_rfft_q31.c
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   ├── cmsis_iccarm.h
│   │   │   │   ├── cmsis_version.h
│   │   │   │   ├── core_armv8mbl.h
│   │   │   │   ├── core_armv8mml.h
│   │   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   │   ├── core_cm1.h
│   │   │   │   ├── core_cm23.h
│   │   │   │   ├── core_cm33.h
│   │   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   │   ├── core_cm7.h
│   │   │   │   ├── core_sc000.h
│   │   │   │   ├── core_sc300.h
│   │   │   │   ├── mpu_armv7.h
│   │   │   │   ├── mpu_armv8.h
│   │   │   │   └── tz_context.h
│   │   │   ├── Lib
│   │   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4bf_math.lib
│   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4b_math.lib
│   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_math.lib
│   │   │   │   │   └── arm_cortexM4l_math.lib
│   │   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   │   ├── libarm_cortexM4lf_math.a
│   │   │   │   │   └── libarm_cortexM4l_math.a
│   │   │   │   └── IAR
│   │   │   │   ├── iar_cortexM4bf_math.a
│   │   │   │   ├── iar_cortexM4b_math.a
│   │   │   │   ├── iar_cortexM4lf_math.a
│   │   │   │   └── iar_cortexM4l_math.a
│   │   │   ├── NN
│   │   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   │   └── ARM
│   │   │   │   │   └── arm_nn_examples
│   │   │   │   │   ├── cifar10
│   │   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_cifar10.cpp
│   │   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_cifar10_inputs.h
│   │   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_cifar10_parameter.h
│   │   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_cifar10_weights.h
│   │   │   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │   │   │   ├── _ARMCM0
│   │   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   │   ├── _ARMCM3
│   │   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   │   ├── _ARMCM4_FP
│   │   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   │   ├── _ARMCM7_SP
│   │   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   │   └── Compiler
│   │   │   │   │   │   └── EventRecorderConf.h
│   │   │   │   │   └── gru
│   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_gru.cpp
│   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_gru_test_data.h
│   │   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM0
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM3
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM4_FP
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM7_SP
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   └── Compiler
│   │   │   │   │   └── EventRecorderConf.h
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   ├── arm_nnfunctions.h
│   │   │   │   │   ├── arm_nnsupportfunctions.h
│   │   │   │   │   └── arm_nn_tables.h
│   │   │   │   ├── NN_Lib_Tests
│   │   │   │   │   └── nn_test
│   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_nn_test.cpp
│   │   │   │   │   ├── arm_nnexamples_nn_test.h
│   │   │   │   │   ├── Ref_Implementations
│   │   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q15_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q15_ref_nonsquare.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_ref_nonsquare.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_depthwise_separable_conv_HWC_q7_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_depthwise_separable_conv_HWC_q7_ref_nonsquare.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_mat_q7_vec_q15_opt_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_mat_q7_vec_q15_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q15_opt_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q15_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q7_opt_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q7_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_nn_mult_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_pool_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── arm_relu_ref.c
│   │   │   │   │   │   ├── fully_connected_testing_weights.h
│   │   │   │   │   │   └── ref_functions.h
│   │   │   │   │   └── RTE
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM0
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM3
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   ├── _ARMCM4_FP
│   │   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   │   └── _ARMCM7_SP
│   │   │   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   ├── ActivationFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_nn_activations_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_nn_activations_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_relu_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_relu_q7.c
│   │   │   │   ├── ConvolutionFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_1x1_HWC_q7_fast_nonsquare.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q15_basic.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q15_fast.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q15_fast_nonsquare.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_basic.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_basic_nonsquare.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_fast.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_fast_nonsquare.c
│   │   │   │   │   ├── arm_convolve_HWC_q7_RGB.c
│   │   │   │   │   ├── arm_depthwise_separable_conv_HWC_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_depthwise_separable_conv_HWC_q7_nonsquare.c
│   │   │   │   │   ├── arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15.c
│   │   │   │   │   └── arm_nn_mat_mult_kernel_q7_q15_reordered.c
│   │   │   │   ├── FullyConnectedFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_mat_q7_vec_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_mat_q7_vec_q15_opt.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q15_opt.c
│   │   │   │   │   ├── arm_fully_connected_q7.c
│   │   │   │   │   └── arm_fully_connected_q7_opt.c
│   │   │   │   ├── NNSupportFunctions
│   │   │   │   │   ├── arm_nn_mult_q15.c
│   │   │   │   │   ├── arm_nn_mult_q7.c
│   │   │   │   │   ├── arm_nntables.c
│   │   │   │   │   ├── arm_q7_to_q15_no_shift.c
│   │   │   │   │   └── arm_q7_to_q15_reordered_no_shift.c
│   │   │   │   ├── PoolingFunctions
│   │   │   │   │   └── arm_pool_q7_HWC.c
│   │   │   │   └── SoftmaxFunctions
│   │   │   │   ├── arm_softmax_q15.c
│   │   │   │   └── arm_softmax_q7.c
│   │   │   ├── RTOS
│   │   │   │   └── Template
│   │   │   │   └── cmsis_os.h
│   │   │   └── RTOS2
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── cmsis_os2.h
│   │   │   │   └── os_tick.h
│   │   │   ├── Source
│   │   │   │   ├── os_systick.c
│   │   │   │   ├── os_tick_gtim.c
│   │   │   │   └── os_tick_ptim.c
│   │   │   └── Template
│   │   │   ├── cmsis_os1.c
│   │   │   └── cmsis_os.h
│   │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   ├── Inc
│   │   │   ├── Legacy
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_can_legacy.h
│   │   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cec.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h~RF24dda80.TMP
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_hash.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_i2s.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_irda.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_nand.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_nor.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rng.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_sai.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_sd.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_sdram.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_smbus.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_sram.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_usart.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_wwdg.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_adc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_adc.h~RF2d5e75c.TMP
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_bus.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_cortex.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_crc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_dac.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_dma2d.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_dma.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_exti.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_fmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_lptim.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_rng.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_spi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_system.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_usb.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ll_utils.h
│   │   │   └── stm32f4xx_ll_wwdg.h
│   │   └── Src
│   │   ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cec.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_crc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dfsdm.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_eth.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_hash.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_i2c.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_i2s.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_irda.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_iwdg.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_mmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_nand.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_nor.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rng.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_sai.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_sd.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_smbus.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│   │   ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│   │   ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   └── stm32f4xx_ll_utils.c
│   ├── Inc
│   │   ├── drive_parameters.h
│   │   ├── drive_parameters.h~RF142440f.TMP
│   │   ├── drive_parameters.h~RF1acbae2.TMP
│   │   ├── drive_parameters.h~RF1b9d5cd.TMP
│   │   ├── drive_parameters.h~RF6a4e99.TMP
│   │   ├── drive_parameters.h~RF6ac89b.TMP
│   │   ├── drive_parameters.h~RF7bc3f5.TMP
│   │   ├── main.h
│   │   ├── mc_api.h
│   │   ├── mc_config.h
│   │   ├── mc_parameters.h
│   │   ├── mc_stm_types.h
│   │   ├── mc_tasks.h
│   │   ├── motorcontrol.h
│   │   ├── parameters_conversion_f4xx.h
│   │   ├── parameters_conversion.h
│   │   ├── pmsm_motor_parameters.h
│   │   ├── power_stage_parameters.h
│   │   ├── regular_conversion_manager.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   │   ├── stm32f4xx_it.h
│   │   ├── ui_task.h
│   │   ├── user_interface.h
│   │   └── user_interface.h~RF1dd5227.TMP
│   ├── MCSDK_v5.3.3
│   │   └── MotorControl
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── libmc-iar_CCMRAM_M4.a
│   │   │   ├── libmc-iar_M0.a
│   │   │   ├── libmc-iar_M0PLUS.a
│   │   │   ├── libmc-iar_M3.a
│   │   │   ├── libmc-iar_M4.a
│   │   │   ├── libmc-iar_M7.a
│   │   │   ├── libmc-keil_CCMRAM_M4.lib
│   │   │   ├── libmc-keil_M0.lib
│   │   │   ├── libmc-keil_M0PLUS.lib
│   │   │   ├── libmc-keil_M3.lib
│   │   │   ├── libmc-keil_M4.lib
│   │   │   ├── libmc-keil_M7.lib
│   │   │   ├── libmc-truestudio_CCMRAM_M4.lib
│   │   │   ├── libmc-truestudio_M0.lib
│   │   │   ├── libmc-truestudio_M0PLUS.lib
│   │   │   ├── libmc-truestudio_M3.lib
│   │   │   ├── libmc-truestudio_M4.lib
│   │   │   └── libmc-truestudio_M7.lib
│   │   └── MCSDK
│   │   ├── MCLib
│   │   │   ├── Any
│   │   │   │   ├── Inc
│   │   │   │   │   ├── bus_voltage_sensor.h
│   │   │   │   │   ├── circle_limitation.h
│   │   │   │   │   ├── digital_output.h
│   │   │   │   │   ├── enc_align_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── encoder_speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── fast_div.h
│   │   │   │   │   ├── feed_forward_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── flux_weakening_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── hall_speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── ics_dd_pwmncurrfdbk.h
│   │   │   │   │   ├── inrush_current_limiter.h
│   │   │   │   │   ├── max_torque_per_ampere.h
│   │   │   │   │   ├── mc_extended_api.h
│   │   │   │   │   ├── mc_interface.h
│   │   │   │   │   ├── MCIRQHandlerClass.h
│   │   │   │   │   ├── mc_irq_handler.h
│   │   │   │   │   ├── mc_math.h
│   │   │   │   │   ├── mc_tuning.h
│   │   │   │   │   ├── mc_type.h
│   │   │   │   │   ├── motor_power_measurement.h
│   │   │   │   │   ├── mp_one_touch_tuning.h
│   │   │   │   │   ├── mp_self_com_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── ntc_temperature_sensor.h
│   │   │   │   │   ├── open_loop.h
│   │   │   │   │   ├── pfc.h
│   │   │   │   │   ├── pid_regulator.h
│   │   │   │   │   ├── pqd_motor_power_measurement.h
│   │   │   │   │   ├── pwm_common.h
│   │   │   │   │   ├── pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── r1_dd_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── r3_dd_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── ramp_ext_mngr.h
│   │   │   │   │   ├── r_divider_bus_voltage_sensor.h
│   │   │   │   │   ├── revup_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── speed_torq_ctrl.h
│   │   │   │   │   ├── state_machine.h
│   │   │   │   │   ├── sto_cordic_speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── sto_pll_speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── sto_speed_pos_fdbk.h
│   │   │   │   │   ├── virtual_bus_voltage_sensor.h
│   │   │   │   │   └── virtual_speed_sensor.h
│   │   │   │   └── Src
│   │   │   │   ├── bus_voltage_sensor.c
│   │   │   │   ├── circle_limitation.c
│   │   │   │   ├── digital_output.c
│   │   │   │   ├── enc_align_ctrl.c
│   │   │   │   ├── encoder_speed_pos_fdbk.c
│   │   │   │   ├── gap_gate_driver_ctrl.c
│   │   │   │   ├── hall_speed_pos_fdbk.c
│   │   │   │   ├── inrush_current_limiter.c
│   │   │   │   ├── mc_interface.c
│   │   │   │   ├── mc_irq_handler.c
│   │   │   │   ├── mc_math.c
│   │   │   │   ├── motor_power_measurement.c
│   │   │   │   ├── ntc_temperature_sensor.c
│   │   │   │   ├── open_loop.c
│   │   │   │   ├── pfc.c
│   │   │   │   ├── pid_regulator.c
│   │   │   │   ├── pqd_motor_power_measurement.c
│   │   │   │   ├── pwm_common.c
│   │   │   │   ├── pwm_curr_fdbk.c
│   │   │   │   ├── ramp_ext_mngr.c
│   │   │   │   ├── r_divider_bus_voltage_sensor.c
│   │   │   │   ├── speed_pos_fdbk.c
│   │   │   │   ├── speed_torq_ctrl.c
│   │   │   │   ├── state_machine.c
│   │   │   │   ├── virtual_bus_voltage_sensor.c
│   │   │   │   └── virtual_speed_sensor.c
│   │   │   └── F4xx
│   │   │   ├── Inc
│   │   │   │   ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   ├── r1_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   ├── r3_1_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   │   └── r3_f4xx_pwm_curr_fdbk.h
│   │   │   └── Src
│   │   │   ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│   │   │   ├── r1_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│   │   │   ├── r3_1_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│   │   │   └── r3_f4xx_pwm_curr_fdbk.c
│   │   └── UILibrary
│   │   ├── Inc
│   │   │   ├── dac_common_ui.h
│   │   │   ├── dac_rctimer_ui.h
│   │   │   ├── dac_ui.h
│   │   │   ├── frame_communication_protocol.h
│   │   │   ├── motor_control_protocol.h
│   │   │   ├── ui_exported_functions.h
│   │   │   ├── UIIRQHandlerClass.h
│   │   │   ├── ui_irq_handler.h
│   │   │   ├── UIIRQHandlerPrivate.h
│   │   │   ├── unidirectional_fast_com.h
│   │   │   └── usart_frame_communication_protocol.h
│   │   └── Src
│   │   ├── dac_common_ui.c
│   │   ├── dac_ui.c
│   │   ├── frame_communication_protocol.c
│   │   ├── ui_irq_handler.c
│   │   ├── unidirectional_fast_com.c
│   │   └── usart_frame_communication_protocol.c
│   ├── MDK-ARM
│   │   ├── DebugConfig
│   │   │   ├── memo_STM32F407IGHx.dbgconf
│   │   │   └── memo_STM32F407IGTx.dbgconf
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── memo
│   │   │   ├── bus_voltage_sensor.crf
│   │   │   ├── bus_voltage_sensor.d
│   │   │   ├── bus_voltage_sensor.o
│   │   │   ├── circle_limitation.crf
│   │   │   ├── circle_limitation.d
│   │   │   ├── circle_limitation.o
│   │   │   ├── dac_common_ui.crf
│   │   │   ├── dac_common_ui.d
│   │   │   ├── dac_common_ui.o
│   │   │   ├── dac_ui.crf
│   │   │   ├── dac_ui.d
│   │   │   ├── dac_ui.o
│   │   │   ├── digital_output.crf
│   │   │   ├── digital_output.d
│   │   │   ├── digital_output.o
│   │   │   ├── enc_align_ctrl.crf
│   │   │   ├── enc_align_ctrl.d
│   │   │   ├── enc_align_ctrl.o
│   │   │   ├── encoder_speed_pos_fdbk.crf
│   │   │   ├── encoder_speed_pos_fdbk.d
│   │   │   ├── encoder_speed_pos_fdbk.o
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── frame_communication_protocol.crf
│   │   │   ├── frame_communication_protocol.d
│   │   │   ├── frame_communication_protocol.o
│   │   │   ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.crf
│   │   │   ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.d
│   │   │   ├── ics_f4xx_pwm_curr_fdbk.o
│   │   │   ├── inrush_current_limiter.crf
│   │   │   ├── inrush_current_limiter.d
│   │   │   ├── inrush_current_limiter.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mc_api.crf
│   │   │   ├── mc_api.d
│   │   │   ├── mc_api.o
│   │   │   ├── mc_config.crf
│   │   │   ├── mc_config.d
│   │   │   ├── mc_config.o
│   │   │   ├── mc_interface.crf
│   │   │   ├── mc_interface.d
│   │   │   ├── mc_interface.o
│   │   │   ├── mc_irq_handler.crf
│   │   │   ├── mc_irq_handler.d
│   │   │   ├── mc_irq_handler.o
│   │   │   ├── mc_math.crf
│   │   │   ├── mc_math.d
│   │   │   ├── mc_math.o
│   │   │   ├── mc_parameters.crf
│   │   │   ├── mc_parameters.d
│   │   │   ├── mc_parameters.o
│   │   │   ├── mc_tasks.crf
│   │   │   ├── mc_tasks.d
│   │   │   ├── mc_tasks.o
│   │   │   ├── memo.axf
│   │   │   ├── memo.build_log.htm
│   │   │   ├── memo.hex
│   │   │   ├── memo.htm
│   │   │   ├── memo.lnp
│   │   │   ├── memo.map
│   │   │   ├── memo_memo.dep
│   │   │   ├── memo.sct
│   │   │   ├── motorcontrol.crf
│   │   │   ├── motorcontrol.d
│   │   │   ├── motorcontrol.o
│   │   │   ├── motor_control_protocol.crf
│   │   │   ├── motor_control_protocol.d
│   │   │   ├── motor_control_protocol.o
│   │   │   ├── motor_power_measurement.crf
│   │   │   ├── motor_power_measurement.d
│   │   │   ├── motor_power_measurement.o
│   │   │   ├── ntc_temperature_sensor.crf
│   │   │   ├── ntc_temperature_sensor.d
│   │   │   ├── ntc_temperature_sensor.o
│   │   │   ├── open_loop.crf
│   │   │   ├── open_loop.d
│   │   │   ├── open_loop.o
│   │   │   ├── pid_regulator.crf
│   │   │   ├── pid_regulator.d
│   │   │   ├── pid_regulator.o
│   │   │   ├── pqd_motor_power_measurement.crf
│   │   │   ├── pqd_motor_power_measurement.d
│   │   │   ├── pqd_motor_power_measurement.o
│   │   │   ├── pwm_common.crf
│   │   │   ├── pwm_common.d
│   │   │   ├── pwm_common.o
│   │   │   ├── pwm_curr_fdbk.crf
│   │   │   ├── pwm_curr_fdbk.d
│   │   │   ├── pwm_curr_fdbk.o
│   │   │   ├── ramp_ext_mngr.crf
│   │   │   ├── ramp_ext_mngr.d
│   │   │   ├── ramp_ext_mngr.o
│   │   │   ├── r_divider_bus_voltage_sensor.crf
│   │   │   ├── r_divider_bus_voltage_sensor.d
│   │   │   ├── r_divider_bus_voltage_sensor.o
│   │   │   ├── regular_conversion_manager.crf
│   │   │   ├── regular_conversion_manager.d
│   │   │   ├── regular_conversion_manager.o
│   │   │   ├── speed_pos_fdbk.crf
│   │   │   ├── speed_pos_fdbk.d
│   │   │   ├── speed_pos_fdbk.o
│   │   │   ├── speed_torq_ctrl.crf
│   │   │   ├── speed_torq_ctrl.d
│   │   │   ├── speed_torq_ctrl.o
│   │   │   ├── startup_stm32f407xx.d
│   │   │   ├── startup_stm32f407xx.o
│   │   │   ├── state_machine.crf
│   │   │   ├── state_machine.d
│   │   │   ├── state_machine.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_adc.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dac.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   │   ├── stm32f4xx_mc_it.crf
│   │   │   ├── stm32f4xx_mc_it.d
│   │   │   ├── stm32f4xx_mc_it.o
│   │   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   │   ├── ui_irq_handler.crf
│   │   │   ├── ui_irq_handler.d
│   │   │   ├── ui_irq_handler.o
│   │   │   ├── ui_task.crf
│   │   │   ├── ui_task.d
│   │   │   ├── ui_task.o
│   │   │   ├── usart_frame_communication_protocol.crf
│   │   │   ├── usart_frame_communication_protocol.d
│   │   │   ├── usart_frame_communication_protocol.o
│   │   │   ├── user_interface.crf
│   │   │   ├── user_interface.d
│   │   │   ├── user_interface.o
│   │   │   ├── virtual_speed_sensor.crf
│   │   │   ├── virtual_speed_sensor.d
│   │   │   └── virtual_speed_sensor.o
│   │   ├── memo.uvguix.Administrator
│   │   ├── memo.uvoptx
│   │   ├── memo.uvprojx
│   │   ├── RTE
│   │   │   └── RTE_Components.h
│   │   ├── startup_stm32f407xx.lst
│   │   └── startup_stm32f407xx.s
│   ├── memo.ioc
│   ├── memo.ioc.bak
│   ├── memo.ioc.wb
│   ├── memo.log
│   ├── memo.settings
│   ├── memo.wb_def
│   └── Src
│   ├── main.c
│   ├── mc_api.c
│   ├── mc_config.c
│   ├── mc_parameters.c
│   ├── mc_tasks.c
│   ├── motorcontrol.c
│   ├── motor_control_protocol.c
│   ├── regular_conversion_manager.c
│   ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│   ├── stm32f4xx_it.c
│   ├── stm32f4xx_mc_it.c
│   ├── system_stm32f4xx.c
│   ├── ui_task.c
│   └── user_interface.c
└── memo.stmcx

164 directories, 1350 files