实例介绍
其中包含了飞控版程序,PID算法,MPU6050寄存器操作,上位机系统,stm32程序,四旋翼论文,四旋翼控制模式,电调设置,组合飞行器
【实例截图】
【核心代码】
5f9ba8ac-3e1a-439b-9514-1aff01fcd908
└── 四轴飞行器2
├── 10075335837120.zip
├── ANO_Tech匿名四轴上位机.zip
├── BMP085气压计.pdf
├── FLY_CONTROL
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│ │ ├── stm32f10x_flash.icf
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│ │ │ ├── STM32_I2C.h
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│ │ └── 群号190169595.txt
│ └── 群号190169595.txt
├── Four_Motor_LED.rar
├── GL516四轴飞行器--DIY手册+DEMO.pdf
├── HMC5883磁力计.pdf
├── MPU6050寄存器操作.pdf
├── MWC-2012+MWC-MEGA2560使用说明.doc
├── MWC飞控教程.rar
├── r四轴飞行器飞行控制板手册(中文版)+.pdf
├── sizhou
│ ├── 制作流程图片
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│ │ └── ReadMe.txt
│ ├── 程序
│ │ ├── 20090524_207e42b0d433c2800cd9XjYE5NqQcUy5.rar
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ └── V0.71h Code Redesign killagreg
│ │ ├── analog.c
│ │ ├── analog.h
│ │ ├── eeprom.c
│ │ ├── eeprom.h
│ │ ├── fc.c
│ │ ├── fc.h
│ │ ├── fifo.c
│ │ ├── fifo.h
│ │ ├── FlightCtrl.aps
│ │ ├── flight.pnproj
│ │ ├── flight.pnps
│ │ ├── gps.c
│ │ ├── gps.h
│ │ ├── led.c
│ │ ├── led.h
│ │ ├── License.txt
│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.h
│ │ ├── makefile
│ │ ├── menu.c
│ │ ├── menu.h
│ │ ├── mk3mag.c
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│ │ ├── mm3.c
│ │ ├── mm3.h
│ │ ├── mymath.c
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│ │ ├── old_macros.h
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│ │ ├── _Settings.h
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│ │ ├── twimaster.c
│ │ ├── twimaster.h
│ │ ├── uart1.c
│ │ ├── uart1.h
│ │ ├── uart.c
│ │ ├── uart.h
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│ │ └── version.txt
│ └── 视频
│ └── 视频网址.txt
├── sizhou(1).rar
├── sizhou.rar
├── SP6203SP6205--低噪声+300mA500mA+CMOS+LDO调节器.doc
├── 匿名四轴飞控.zip
├── 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制.pdf
├── 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理2.pdf
├── 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理.pdf
├── 四桨碟形飞行器飞行控制系统研究(硕士论文)(2004)上海大学+彭军桥.pdf.pdf
├── 四轴小结经验.pdf
├── 四轴遥控器(STM32-烈火II型)说明书V1.2.pdf
├── 四轴飞行器制作过程.doc
├── 四轴飞行器姿态控制系统设计.pdf
├── 四轴飞行器控制原理.wps
├── 四轴飞行器的基础知识,包括如何配置,元件介绍等.wps
├── 四通道四象限电压输出模拟乘法器MLT04.wps
├── 国内外微型飞行器研究现状及技术特点.pdf
├── 惯性导航原理教案.pdf
├── 控制模式.wps
├── 无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
├── 电赛论文——四旋翼.rar
├── 组合飞行器.pdf
├── 航空发动机结构设计分析.pdf
└── 重力加速度计_mma7660_陀螺仪.pdf
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