实例介绍
加工程序里的m6是调用宏程序,在宏程序里的m6以前的程序是把各轴走到换刀点,然后的m6是单纯的换刀程序,它先由pmc译码指令(NECB或NEC)完成译码,供执行机构完成机械手换刀动作!
B-64310CM0l 警眚、注意和注释 警告、注意和注释 为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有关安全的注意事项的 重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”米描述 用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注总”和“注释”中所叙述的事项。 ∧警告 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。 A注意 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。 ※请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。 B-64310CM/0I 前言 前言 可以使用的机型名称 本说明书就下列机型进行描述。 另外,正文中还使用下列简称。 机型名称 简称 FANUC Series Oi-TD 0i-tD Series oi-D FANUC Series oi-md Oi-MD FANUC Series Oi Mate-TD Oi Mate-TD Series Oi Mate-D Oi Mate-D FANUC Series Oi Mate-Md Oi Mate-MD 注释 1为了便于说明,有的情况下按照如下方式分类说明各机型。 T系列:0i-TD/0 i Mate-TD M系列:0i-MD/0 i Mate -MD 2本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅 规格说明书(B64302CM 30i-D/0 i Mate-D中,为了使部分基木功能有效或者无效,需要设定参 数。有关这些参数,请参照4.51节“与0i-D/0 i Mate-D基本相关的 参数”。 前言 B-64310CM/OI Series oi -D Series 0i mate -D 的相关说明书 Series oi-, Series oi mate-D的相关说明书如下所示 *表示本说明书。 表1相关说明书列表 说明书名称 规格编号 规格说明书 B-64302CM CONNECTION MANLAL( HARDWARE)(连接说明书(使|B64303EN 件篇)) 连接说明书(功能篇) B-64303CM-1 用户手册(车庆系统/加工中心系统通用) B64304CM 用户手册(车床系统 B-64304CM-1 用户手册(加工中心系统) B-64304CM-2 维修说明书 B-64305CM 参数说明书 B-64310CM 启动说明书 B-64304CM-3 编程相关说明书 宏编译器/宏执行器编程说明书 B-64303CM-2 MACRO COMIPILER操作说明书 B-64304CM-5 C语言执行器编程说明书 B-64303CM-3 PMC PMC编程说明书 B-64393CM 网络相关说明书 PROFIBUS-DP板操作说明书 B-64404CM FAST Ethernet/FAST Data Server操作说明书 B-64414CM 操作指南功能相关说明书 MANUAL GUIDE I(车床系统/加工中心系统通用)操作|B.63874CM 说明书 MANUAL GUIDE i(加工中心系统)操作说明书 B-63874CM-2 Ⅵ ANUAL. GUIDE讠设置指南操作说明书 B-63874CM-1 MANUAL GUIDE0操作说明书 B-64434CM TURN MATE i操作说明书 B-64254CM 2 B-64310CM/0I 前言 伺服电机的相关说明书 SERVO MOTOR aIs/ailβisp的相关说明书如下所示。 表2 SERVO MOTOR ais/ai/β is/i series的相关说明书列表 说明书名称 说明书编号 FANUC AC SERVO MOTOR OL Series B-65262EN DESCRIPTIONS(规格说明书〕 FANUC AC SPINDLE MOTOR ai series dESCrIPtIoNs B-65272EN (规格说明书) FANUC AC SERVO MOTOR Bi series DESCRIPTIONS B-65302EN (规格说明书 FANUC AC SPINDLE MOTOR Bi series DESCRIPTIONS B65312EN (规格说明书) FANUC SERVO AMPLIFIER Gi series dESCrIPtions B-65282EN (规格说明书) FANUC SERⅤ O AMPLIFIER阝 i series dESCRIPTIONs B65322EN (规格说明书) FANUC AC SERVO MOTOR ais series FANUC AC SERVO MOTOR ai series B-65285CM FANUC AC SPINDLE MOTOR ai series FA\ UC SERVO AMPLIFIER ai series维修说明书 FANUC SERVO MOTOR Pis series FANUC AC SPINDLE MOTOR Bi series B-65325CM FANUC SERⅴ O AMPLIFIERβ i series维修说明书 FANUC AC SERVO MOTOR ai scries FANUC AC SERVO MOTOR Bi series FANUC LINEAR MOTOR LIS series B-65270CⅣ FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS serles参数说明书 FANUC AC SPINDLE MOTOR ai/Bi series, B-65280CⅣ BUIT- IN SPINDLE MOTOR Bi series参数说明书 本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR a i series进行描述,而有关伺服电机 和主轴,请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴相对应的说明书。 B-64310CM01 目录 目录 警告、注意和注释 前言 1显示参数 命命aa444·44品品aa44·444·品aa44·44‘4·‘...品品‘4444 2设定参数(通过MDI进行设定) 3输入/输出参数…. 3.1 通过阅读机穿孔机接口输出参数 3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数 3.3 输入/输出格式 3.3.1 关键字 英制/公制变换 333位型格式… 申着中 3.3.4 位机械组型格式 9 3.3.5 位路径型格式 3.3.6 位轴型格式 10 3.3.7 位主轴型格式 3.3.8 字节/字/2字型格式 3.3.9 字节/字/2字机械组型格式 3.3.10字节/字/2字路径型格r… 12 3.3.11字节/字/2字轴型格式 33.12字节/字/2字主轴型格式 3313实数型格式 3.3.14实数机械组型格式 3.3.15实数路径型格式 33.16实数轴型格式 3.3.17实数主轴型格式 中·:中:: ·:中 33.18记录的开头和结尾 16 4参数的说明… ·鲁bbpa垂鲁●。e香·●b●鲁bb自。●。鲁e自看看e鲁。香●垂 17 4.1 数据类型 18 4.2 参数的表示法 19 4.3 标准参数设定表 20 4.4 与设定相关的参数 22 4.5 与阅读机/穿孔机接口相关的参数…… 25 4.5.1各通道通用的参数 4.5.2 有关通道1(0(IANN=0)的参数 453有关通道1( O CHANNEL=1)的参数 31 454有关道道2( O CHANNEL=2)的参数 4.6 与CNC画面显示功能相关的参数…133 4.7 与以太网数据服务器功能相关的参数… 34 4.8 与 Power Mate CNc管理器相关的参数 4.9 与系统配置相关的参数.139 4.10与轴控制/设定单位相关的参数 41 4.11与坐标系相关的参数… 53 412与存储行程检测相关的参数 60 4.13 与卡盘尾架限位(T系列)相关的参数 65 目录 B-64310CM/01 414与进给速度相关的参数… 鲁看垂看番看垂垂垂看垂香垂垂看垂看垂垂看看看垂垂垂看垂垂 70 与加减速控制相关的参数 84 416与伺服相关的参数(其1) 4.17 与DDO相关的参数(其1). ·寺4 香香香 138 4.18与显示和编辑相关的参数(其1)…146 419与程序相关的参数(其1)… 177 4.20 与螺距误差相关的参数 香香香垂·香垂垂垂看香垂香垂看香香音垂垂垂看 垂看垂垂垂看垂看垂看垂香垂看垂垂香看·垂垂香垂看垂垂香看香垂看 187 4.21与主轴控制相关的参数..193 42与刀具偏置相关的参数(其1) 228 4.23与固定循坏相关的参数…… 4.23.1与钻孔用固定循环相关的参数(其1)…. ∴243 423.2与螺纹切削循环(T系列)相关的参数… 423.3与复合形固定循环(T系列)相关的参数.… 423.4与钻孔用固定循环相关的参数(其2) 256 4.23.5与磨削用陋定循环(磨床用)相关的参数 26l 4.24 与刚性攻丝相关的参数(其1)......265 425与比例缩放(M系列)/坐标旋转(M系列)相关的参数 n280 426与单向定位(M系列)相关的参数 282 4.27与极坐标插补(T系列)相关的参数 283 428与法线方向控制(M系列)相关的参数…185 4.29 与分度台分度(M系列)相关的参数 287 430与简易直线度补偿(M系列)相关的参数 431与斜度补偿相关的参数… 292 432与用户宏程序相关的参数… 293 433与模型数据输入相关的参数… 310 4.34 与跳过功能相关的参数… 311 435与外部数据输入相关的参数… 322 436与手轮回退相关的参数(其1 324 437与图形功能相关的参数(其1).330 438与画面显示颜色相关的参数(其1) 34 439与工作时间、零件数显示相关的参数…135 440与刀只寿命管理相关的参数(其1) 339 441与位置开关功能相关的参数 4444444444 347 442与手动运行动运行相关的参数 349 443与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关的参数 350 444与撞块式参考点设定相关的参数 4.45 与软式操作面板相关的参数 357 416程序再启动相关的参数 361 447与多边形加工(T系列)相关参数… 362 448与电子齿轮箱(EGB)(M系列)和通用回退相关的参数 370 4.49 与基于PMC的轴控制相关的参数(其1)… 377 450与2路径控制(T系列)相关的参数…… 386 4.51 与0-D/0 i Mate-D基本相关的参数 388 452与路径间干涉检测(T系列)相关的参数(2路径控制)… 395 453与同步控制、混合控制和重叠控制(T系列)相关的参数(其1) 397 4.54 与倾斜轴控制相关的参数 412 455与进给同步控制相关的参数 414 456与顺序号核对停止相关的参数 420 457与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关的参数(其1) 421 4.58其他参数 422 4.59与维修相关的参数 425 40与错误操作防止功能相关的参数… 427 【实例截图】
【核心代码】
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