gpops-IIgpops-IIgpops-II

【实例简介】
A General-Purpose MATLAB Toolbox for Solving Optimal Control Problems Using Sparse Nonlinear Programming and hp–Adaptive Pseudospectral Methods
【实例截图】
【核心代码】
85b8c99a-af11-4785-8912-484a3faa185f
└── gpops2
├── examples
│   ├── brachistochone
│   │   ├── brachistochroneContinuous.m
│   │   ├── brachistochroneEndpoint.m
│   │   └── brachistochroneMain.m
│   ├── BrysonDenham
│   │   ├── BrysonDenhamContinuous.m
│   │   ├── BrysonDenhamEvents.m
│   │   └── BrysonDenhamMain.m
│   ├── dynamicSoaring
│   │   ├── dynamicSoaringContinuous.m
│   │   ├── dynamicSoaringEndpoint.m
│   │   ├── dynamicSoaringMain.m
│   │   └── dynamicSoaringPlot.m
│   ├── hyperSensitive
│   │   ├── hyperSensitiveContinuous.m
│   │   ├── hyperSensitiveEndpoint.m
│   │   ├── hyperSensitiveMain.m
│   │   └── hyperSensitivePlot.m
│   ├── kineticBatchReactor
│   │   ├── bettsPhase1.mat
│   │   ├── kineticBatchReactorContinuous.m
│   │   ├── kineticBatchReactorEndpoint.m
│   │   ├── kineticBatchReactorMain.m
│   │   ├── kineticBatchReactorPlot.m
│   │   ├── RPMIoutput.mat
│   │   └── RPMoutput.mat
│   ├── launch
│   │   ├── launchContinuous.m
│   │   ├── launchEndpoint.m
│   │   ├── launchEvents.m
│   │   ├── launchMain.m
│   │   ├── launchoe2rv.m
│   │   ├── launchPlot.m
│   │   └── launchrv2oe.m
│   ├── minimumTimeToClimb
│   │   ├── minimumTimeToClimbAeroData.mat
│   │   ├── minimumTimeToClimbCompute.m
│   │   ├── minimumTimeToClimbContinuous.m
│   │   ├── minimumTimeToClimbEndpoint.m
│   │   ├── minimumTimeToClimbMain.m
│   │   └── minimumTimeToClimbPlot.m
│   ├── moonlander
│   │   ├── moonlanderContinuous.m
│   │   ├── moonlanderEndpoint.m
│   │   └── moonlanderMain.m
│   ├── orbitraising
│   │   ├── orbitRaisingContinuous.m
│   │   ├── orbitRaisingEndpoint.m
│   │   └── orbitRaisingMain.m
│   ├── rlventry
│   │   ├── rlvEntryContinuous.m
│   │   ├── rlvEntryEndpoint.m
│   │   ├── rlvEntryMain.m
│   │   └── rlvEntryPlot.m
│   ├── TuberculosisModel
│   │   ├── tuberculosisContinuous.m
│   │   ├── tuberculosisEndpoint.m
│   │   ├── tuberculosisMain.m
│   │   └── tuberculosisPlot.m
│   └── tumorAntiAngiogenesis
│   ├── tumorAntiAngiogenesisContinuous.m
│   ├── tumorAntiAngiogenesisEndpoint.m
│   ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│   └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
├── gpopsMatlabPathSetup.m
├── lib
│   ├── gpopsCommon
│   │   ├── gpops2.m
│   │   ├── gpopsContHesMap.m
│   │   ├── gpopsDefaults.m
│   │   ├── gpopsDependencies.m
│   │   ├── gpopsDependFull.m
│   │   ├── gpopsDependSecondFromFirst.m
│   │   ├── gpopsDependSparse.m
│   │   ├── gpopsDependSparseNaN.m
│   │   ├── gpopsEndpVariables.m
│   │   ├── gpopsEvalContEndp.m
│   │   ├── gpopsEvalCont.m
│   │   ├── gpopsEvalEndp.m
│   │   ├── gpopsEvalNaN.m
│   │   ├── gpopsEvalUserFun.m
│   │   ├── gpopsInputFromGuess.m
│   │   ├── gpopsInputFromInterpGuess.m
│   │   ├── gpopsInputFromInterpSolution.m
│   │   ├── gpopsInputFromSolution.m
│   │   ├── gpopsInterpResult.m
│   │   ├── gpopsLagrangeCurvature.m
│   │   ├── gpopsLagrangeInterp.m
│   │   ├── gpopsMeshShell.m
│   │   ├── gpopsProblemInfo.m
│   │   ├── gpopsRandomGrd.m
│   │   ├── gpopsRandomHes.m
│   │   ├── gpopsRandom.m
│   │   ├── gpopsRemoveZeros1.m
│   │   ├── gpopsRemoveZeros2.m
│   │   └── gpopsScalesFromBounds.m
│   ├── gpopsFiniteDifference
│   │   ├── gpopsContFirstBD.m
│   │   ├── gpopsContFirstCD.m
│   │   ├── gpopsContFirstFD.m
│   │   ├── gpopsContSecondBD.m
│   │   ├── gpopsContSecondCD.m
│   │   ├── gpopsContSecondFD.m
│   │   ├── gpopsEndpFirstBD.m
│   │   ├── gpopsEndpFirstCD.m
│   │   ├── gpopsEndpFirstFD.m
│   │   ├── gpopsEndpSecondBD.m
│   │   ├── gpopsEndpSecondCD.m
│   │   ├── gpopsEndpSecondFD.m
│   │   ├── gpopsEventFirstBD.m
│   │   ├── gpopsEventFirstCD.m
│   │   ├── gpopsEventFirstFD.m
│   │   ├── gpopsObjFirstBD.m
│   │   ├── gpopsObjFirstCD.m
│   │   └── gpopsObjFirstFD.m
│   ├── gpopsMeshHP
│   │   ├── gpopsMeshAnalysisHP.m
│   │   ├── gpopsMeshHP.m
│   │   └── gpopsMeshModifySegmentHP.m
│   ├── gpopsMeshHP1
│   │   ├── gpopsMeshAnalysisHP1.m
│   │   ├── gpopsMeshHP1.m
│   │   └── gpopsMeshModifySegmentHP1.m
│   ├── gpopsRPMDifferentiation
│   │   ├── gpopsBoundsRPMD.m
│   │   ├── gpopsConRPMD.m
│   │   ├── gpopsContEndpInputRPMD.m
│   │   ├── gpopsContInputRPMD.m
│   │   ├── gpopsEndpInputRPMD.m
│   │   ├── gpopsGrdJacnzRPMD.m
│   │   ├── gpopsGrdJacPatRPMD.m
│   │   ├── gpopsGrdnzRPMD.m
│   │   ├── gpopsGrdPatRPMD.m
│   │   ├── gpopsGuessRPMD.m
│   │   ├── gpopsHesnzRPMD.m
│   │   ├── gpopsHesPatRPMD.m
│   │   ├── gpopsIpoptRPMD
│   │   │   ├── gpopsIpoptConRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptGrdRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptHesRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptHesScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptJacRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptJacScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptObjRPMD.m
│   │   │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMD.m
│   │   ├── gpopsJacLinearRPMD.m
│   │   ├── gpopsJacNonlinPatRPMD.m
│   │   ├── gpopsJacnzRPMD.m
│   │   ├── gpopsMultipliersRPMD.m
│   │   ├── gpopsObjConRPMD.m
│   │   ├── gpopsObjRPMD.m
│   │   ├── gpopsPointsWeightsLGRD.m
│   │   ├── gpopsPointsWeightsRPMD.m
│   │   ├── gpopsScaleRPMD.m
│   │   ├── gpopsSnoptRPMD
│   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsSnoptHandlerRPMD.m
│   │   │   └── gpopsSnoptSparsityRPMD.m
│   │   ├── gpopsSolutionRPMD.m
│   │   └── gpopsSolveRPMD.m
│   └── gpopsRPMIntegration
│   ├── gpopsBoundsRPMI.m
│   ├── gpopsConRPMI.m
│   ├── gpopsContEndpInputRPMI.m
│   ├── gpopsContInputRPMI.m
│   ├── gpopsEndpInputRPMI.m
│   ├── gpopsGrdJacnzRPMI.m
│   ├── gpopsGrdJacPatRPMI.m
│   ├── gpopsGrdnzRPMI.m
│   ├── gpopsGrdPatRPMI.m
│   ├── gpopsGuessRPMI.m
│   ├── gpopsHesnzRPMI.m
│   ├── gpopsHesPatRPMI.m
│   ├── gpopsIpoptRPMI
│   │   ├── gpopsIpoptConRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMI.m
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│   │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptHesRPMI.m
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│   │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMI.m
│   │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMI.m
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│   │   ├── gpopsIpoptObjRPMI.m
│   │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMI.m
│   ├── gpopsJacnzRPMI.m
│   ├── gpopsJacPatRPMI.m
│   ├── gpopsMultipliersRPMI.m
│   ├── gpopsObjConRPMI.m
│   ├── gpopsObjRPMI.m
│   ├── gpopsPointsWeightsLGRI.m
│   ├── gpopsPointsWeightsRPMI.m
│   ├── gpopsScaleRPMI.m
│   ├── gpopsSnoptRPMI
│   │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMI.m
│   │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMI.m
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│   │   └── gpopsSnoptSparsityRPMI.m
│   ├── gpopsSolutionRPMI.m
│   └── gpopsSolveRPMI.m
├── nlp
│   ├── ipopt
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── ipopt.mexa64
│   │   ├── ipopt.mexmaci64
│   │   ├── ipopt.mexw32
│   │   └── ipopt.mexw64
│   └── snopt
│   ├── Contents.m
│   ├── snfindG.m
│   ├── sngeti.m
│   ├── snget.m
│   ├── sngetr.m
│   ├── sngetStatus.m
│   ├── snJac.m
│   ├── snoptcmex.mexa64
│   ├── snoptcmex.mexglx
│   ├── snoptcmex.mexmaci
│   ├── snoptcmex.mexmaci64
│   ├── snoptcmex.mexw32
│   ├── snoptcmex.mexw64
│   ├── snprintfile.m
│   ├── snprint.m
│   ├── snscreen.m
│   ├── snseti.m
│   ├── snset.m
│   ├── snsetr.m
│   ├── snsetStatus.m
│   ├── snsolve.m
│   ├── snspec.m
│   ├── snsummary.m
│   └── snwrapper.m
├── paper
│   ├── acmsmall.bst
│   ├── acmsmall.cls
│   ├── acmtr2e.tex
│   ├── algorithm2e.sty
│   ├── bibliography.bib
│   ├── esub2acm.cls
│   ├── linkages.eps
│   ├── mcode.sty
│   ├── optimalPrime.tex
│   ├── RPMDmatrixStructure.eps
│   └── shortcuts2.tex
└── usersGuide
├── brysonDenhamControl.pdf
├── brysonDenhamCostate.pdf
├── brysonDenhamState.pdf
├── brysonMinClimbAltitude.pdf
├── brysonMinClimbAttackAngle.pdf
├── brysonMinClimbFlightPathAngle.pdf
├── brysonMinClimbMass.pdf
├── brysonMinClimbSpeed.pdf
├── diff_flow.pdf
├── dynamicSoaringAzimuth.eps
├── dynamicSoaringBankAngle.eps
├── dynamicSoaringCL.eps
├── dynamicSoaringControl.eps
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├── dynamicSoaringxyh.eps
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├── gpops2QuickReference.tex
├── HamvstBrysonDenham.pdf
├── HamvstMinClimb.pdf
├── hyperSensitiveControl.eps
├── hypersensitiveControl.pdf
├── hypersensitiveCostate.pdf
├── hyperSensitiveMeshRefinement.eps
├── hyperSensitiveState.eps
├── hypersensitiveState.pdf
├── launchAltitude.eps
├── launchAltitude.pdf
├── launchControl.eps
├── launchControl.pdf
├── launchMass.pdf
├── launchSpeed.eps
├── launchSpeed.pdf
├── linkages.pdf
├── master2.bib
├── master.bib
├── minimumTimeToClimbAltitude.eps
├── minimumTimeToClimbAltitudevsSpeed.eps
├── minimumTimeToClimbAngleofAttack.eps
├── minimumTimeToClimbFlightPathAngle.eps
├── minimumTimeToClimbMass.eps
├── minimumTimeToClimbMeshRefinement.eps
├── myfloat.sty
├── rlvAltitude.eps
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├── tuberculosisI1.eps
├── tuberculosisI2.eps
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├── tuberculosisL2.eps
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├── tuberculosisU2.eps
├── tumorAntiAngiogenesisControl.eps
├── tumorAntiAngiogenesisCostate.eps
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└── tumorAntiAngiogenesisState.eps

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