基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC

【实例简介】
最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，病对3个电机进行控制
【实例截图】
【核心代码】
e30d1cd3-587e-48a7-8d44-e9fff713e8e2
└── Firmware-master - 副本
├── ArmGCC47.bat
├── bootloader
│   └── maple_boot.bin
├── built-versions
│   ├── 0.3b
│   │   └── FW03preB.hex
│   ├── 0.3e
│   │   └── EvvGC_FW_03e.hex
│   ├── 0.3g
│   │   └── EvvGC_FW_03g.hex
│   ├── 0.4
│   │   ├── STM32Gimbal.bin
│   │   ├── STM32Gimbal.hex
│   │   ├── STM32Gimbal.USB.bin
│   │   └── STM32Gimbal.zip
│   └── GUI
│   ├── 0.3e
│   │   └── application.windows32
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.exe
│   │   ├── FW03preB.hex
│   │   ├── hs_err_pid3264.log
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── args.txt
│   │   │   ├── controlP5.jar
│   │   │   ├── core.jar
│   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── jogl-all.jar
│   │   │   ├── jogl-all-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── RXTXcomm.jar
│   │   │   ├── rxtxSerial.dll
│   │   │   └── serial.jar
│   │   └── source
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.java
│   │   └── EvvGC_GUI_v0_3.pde
│   └── 0.4
│   └── application.windows32
│   ├── EvvGC_GUI_v0_4.exe
│   ├── lib
│   │   ├── args.txt
│   │   ├── controlP5.jar
│   │   ├── core.jar
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_4.jar
│   │   ├── gluegen-rt.jar
│   │   ├── gluegen-rt-natives-windows-i586.jar
│   │   ├── jogl-all.jar
│   │   ├── jogl-all-natives-windows-i586.jar
│   │   ├── RXTXcomm.jar
│   │   ├── rxtxSerial.dll
│   │   └── serial.jar
│   └── source
│   ├── EvvGC_GUI_v0_4.java
│   └── EvvGC_GUI_v0_4.pde
├── Documentation
│   ├── CD00158241 - USB Library.pdf
│   ├── devEnvSetupEclipse.md
│   ├── devEnvSetupNoCygwin.md
│   └── eclipseSetup.pdf
├── FlashDFUSe.bat
├── FlashV2.bat
├── FlashV2_LowMem.bat
├── ForceBootloader.bat
├── gpl.txt
├── GUI
│   └── EvvGC_GUI_v0_4
│   ├── application.windows32
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_4.exe
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── args.txt
│   │   │   ├── controlP5.jar
│   │   │   ├── core.jar
│   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_4.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── jogl-all.jar
│   │   │   ├── jogl-all-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── RXTXcomm.jar
│   │   │   ├── rxtxSerial.dll
│   │   │   └── serial.jar
│   │   └── source
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_4.java
│   │   └── EvvGC_GUI_v0_4.pde
│   ├── EvvGC_GUI_v0_4.pde
│   └── EvvGC_GUI_v0_4.zip
├── history.md
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CMSIS END USER LICENCE AGREEMENT.pdf
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   │   └── Release_Notes.html
│   │   ├── Documentation
│   │   │   ├── Core
│   │   │   │   └── html
│   │   │   │   ├── annotated.html
│   │   │   │   ├── annotated.js
│   │   │   │   ├── bc_s.png
│   │   │   │   ├── bdwn.png
│   │   │   │   ├── check.png
│   │   │   │   ├── classes.html
│   │   │   │   ├── closed.png
│   │   │   │   ├── CMSIS_CORE_Files.png
│   │   │   │   ├── CMSIS_CORE_Files_user.png
│   │   │   │   ├── cmsis.css
│   │   │   │   ├── CMSIS_Logo_Final.png
│   │   │   │   ├── _c_o_r_e__m_i_s_r_a__exceptions_pg.html
│   │   │   │   ├── device_h_pg.html
│   │   │   │   ├── doxygen.png
│   │   │   │   ├── dynsections.js
│   │   │   │   ├── ftv2blank.png
│   │   │   │   ├── ftv2cl.png
│   │   │   │   ├── ftv2doc.png
│   │   │   │   ├── ftv2folderclosed.png
│   │   │   │   ├── ftv2folderopen.png
│   │   │   │   ├── ftv2lastnode.png
│   │   │   │   ├── ftv2link.png
│   │   │   │   ├── ftv2mlastnode.png
│   │   │   │   ├── ftv2mnode.png
│   │   │   │   ├── ftv2mo.png
│   │   │   │   ├── ftv2node.png
│   │   │   │   ├── ftv2ns.png
│   │   │   │   ├── ftv2plastnode.png
│   │   │   │   ├── ftv2pnode.png
│   │   │   │   ├── ftv2splitbar.png
│   │   │   │   ├── ftv2vertline.png
│   │   │   │   ├── functions.html
│   │   │   │   ├── functions_vars.html
│   │   │   │   ├── globals_enum.html
│   │   │   │   ├── globals_eval.html
│   │   │   │   ├── globals_func.html
│   │   │   │   ├── globals.html
│   │   │   │   ├── globals_vars.html
│   │   │   │   ├── group___core___register__gr.html
│   │   │   │   ├── group___core___register__gr.js
│   │   │   │   ├── group__intrinsic___c_p_u__gr.html
│   │   │   │   ├── group__intrinsic___c_p_u__gr.js
│   │   │   │   ├── group__intrinsic___s_i_m_d__gr.html
│   │   │   │   ├── group__intrinsic___s_i_m_d__gr.js
│   │   │   │   ├── group___i_t_m___debug__gr.html
│   │   │   │   ├── group___i_t_m___debug__gr.js
│   │   │   │   ├── group___n_v_i_c__gr.html
│   │   │   │   ├── group___n_v_i_c__gr.js
│   │   │   │   ├── group__peripheral__gr.html
│   │   │   │   ├── group__system__init__gr.html
│   │   │   │   ├── group__system__init__gr.js
│   │   │   │   ├── group___sys_tick__gr.html
│   │   │   │   ├── group___sys_tick__gr.js
│   │   │   │   ├── index.html
│   │   │   │   ├── jquery.js
│   │   │   │   ├── modules.html
│   │   │   │   ├── modules.js
│   │   │   │   ├── nav_f.png
│   │   │   │   ├── nav_g.png
│   │   │   │   ├── nav_h.png
│   │   │   │   ├── navtree.css
│   │   │   │   ├── navtreeindex0.js
│   │   │   │   ├── navtreeindex1.js
│   │   │   │   ├── navtree.js
│   │   │   │   ├── open.png
│   │   │   │   ├── pages.html
│   │   │   │   ├── _reg_map_pg.html
│   │   │   │   ├── resize.js
│   │   │   │   ├── search
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│   │   │   │   │   ├── all_62.js
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│   │   │   │   │   ├── all_63.js
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│   │   │   │   │   ├── all_64.js
│   │   │   │   │   ├── all_65.html
│   │   │   │   │   ├── all_65.js
│   │   │   │   │   ├── all_66.html
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│   │   │   │   │   ├── all_68.js
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│   │   │   │   │   ├── all_6f.html
│   │   │   │   │   ├── all_6f.js
│   │   │   │   │   ├── all_70.html
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│   │   │   │   │   ├── all_71.js
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│   │   │   │   ├── search.css
│   │   │   │   ├── startup_s_pg.html
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│   │   │   │   ├── struct_core_debug___type.js
│   │   │   │   ├── struct_d_w_t___type.html
│   │   │   │   ├── struct_d_w_t___type.js
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│   │   │   │   ├── struct_i_t_m___type.html
│   │   │   │   ├── struct_i_t_m___type.js
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│   │   │   │   ├── struct_s_cn_s_c_b___type.html
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│   │   │   │   ├── struct_sys_tick___type.html
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│   │   │   │   ├── union_a_p_s_r___type.html
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│   │   │   │   ├── union_c_o_n_t_r_o_l___type.js
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│   │   │   │   ├── _using__a_r_m_pg.html
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│   │   │   │   └── _using_pg.js
│   │   │   ├── DSP
│   │   │   │   └── html
│   │   │   │   ├── annotated.html
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│   │   │   │   ├── arm__abs__q31_8c.html
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│   │   │   │   ├── arm__add__f32_8c.html
│   │   │   │   ├── arm__add__q15_8c.html
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│   │   │   │   ├── arm__biquad__cascade__df1__32x64__init__q31_8c.html
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│   │   │   │   ├── arm__biquad__cascade__df1__fast__q15_8c.html
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│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___mutex_mgmt.js
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___pool_mgmt.html
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___pool_mgmt.js
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___semaphore_mgmt.html
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___semaphore_mgmt.js
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___signal_mgmt.html
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│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___timer_mgmt.js
│   │   │   │   ├── group___c_m_s_i_s___r_t_o_s___wait.html
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│   │   │   │   ├── index.html
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│   │   │   │   ├── Semaphore.png
│   │   │   │   ├── structos_mail_q_def__t.html
│   │   │   │   ├── structos_mail_q_def__t.js
│   │   │   │   ├── structos_message_q_def__t.html
│   │   │   │   ├── structos_message_q_def__t.js
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│   │   │   ├── group__cluster_level__gr.html
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│   │   │   ├── group__device_section_extensions__gr.html
│   │   │   ├── group__dim_element_group__gr.html
│   │   │   ├── group__elem__type__gr.html
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│   │   │   ├── group__peripheral_section_extensions__gr.html
│   │   │   ├── group__register_properties_group__gr.html
│   │   │   ├── group__register_section_extensions__gr.html
│   │   │   ├── group__schema__1__1__gr.html
│   │   │   ├── group__schema__gr.html
│   │   │   ├── group__svd___format__1__1__gr.html
│   │   │   ├── group__svd___format__1__1__gr.js
│   │   │   ├── group__svd___format__gr.html
│   │   │   ├── group__svd___format__gr.js
│   │   │   ├── group__svd__xml__device__gr.html
│   │   │   ├── group__svd__xml__enum__gr.html
│   │   │   ├── group__svd__xml__fields__gr.html
│   │   │   ├── group__svd__xml__peripherals__gr.html
│   │   │   ├── group__svd__xml__registers__gr.html
│   │   │   ├── index.html
│   │   │   ├── index.js
│   │   │   ├── jquery.js
│   │   │   ├── Manage_SVD_DD.png
│   │   │   ├── modules.html
│   │   │   ├── modules.js
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│   │   │   ├── Examples
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│   │   │   │   ├── arm_graphic_equalizer_example
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│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_graphic_equalizer_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   └── arm_graphic_equalizer_example.ini
│   │   │   │   │   ├── arm_graphic_equalizer_data.c
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│   │   │   │   ├── arm_linear_interp_example
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│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_matrix_example.uvproj
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│   │   │   │   │   └── arm_matrix_example_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_signal_converge_example
│   │   │   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_signal_converge_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_signal_converge_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_signal_converge_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_signal_converge_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_signal_converge_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_signal_converge_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   └── arm_signal_converge_example.ini
│   │   │   │   │   ├── arm_signal_converge_data.c
│   │   │   │   │   └── arm_signal_converge_example_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_sin_cos_example
│   │   │   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_sin_cos_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_sin_cos_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_sin_cos_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_sin_cos_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_sin_cos_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_sin_cos_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   └── arm_sin_cos_example.ini
│   │   │   │   │   └── arm_sin_cos_example_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_variance_example
│   │   │   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_variance_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM0l_variance_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_variance_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM3l_variance_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_variance_example.uvopt
│   │   │   │   │   │   ├── arm_cortexM4lf_variance_example.uvproj
│   │   │   │   │   │   └── arm_variance_example.ini
│   │   │   │   │   └── arm_variance_example_f32.c
│   │   │   │   └── Common
│   │   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM0.s
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM3.s
│   │   │   │   │   └── startup_ARMCM4.s
│   │   │   │   ├── G++
│   │   │   │   │   ├── ARMCMx.ld
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM0.s
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM3.s
│   │   │   │   │   └── startup_ARMCM4.s
│   │   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   │   ├── ARMCMx.ld
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM0.S
│   │   │   │   │   ├── startup_ARMCM3.S
│   │   │   │   │   └── startup_ARMCM4.S
│   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   └── math_helper.h
│   │   │   │   ├── Source
│   │   │   │   │   └── math_helper.c
│   │   │   │   ├── system_ARMCM0.c
│   │   │   │   ├── system_ARMCM3.c
│   │   │   │   └── system_ARMCM4.c
│   │   │   ├── license.txt
│   │   │   └── Source
│   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexMx_math_Build.bat
│   │   │   │   └── getSizeInfo.bat
│   │   │   ├── BasicMathFunctions
│   │   │   │   ├── arm_abs_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_abs_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_abs_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_abs_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_add_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_add_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_add_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_add_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_dot_prod_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_dot_prod_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_mult_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mult_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mult_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mult_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_negate_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_negate_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_negate_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_negate_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_offset_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_offset_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_offset_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_offset_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_scale_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_scale_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_scale_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_scale_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_shift_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_shift_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_shift_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_sub_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_sub_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_sub_q31.c
│   │   │   │   └── arm_sub_q7.c
│   │   │   ├── CommonTables
│   │   │   │   └── arm_common_tables.c
│   │   │   ├── ComplexMathFunctions
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_conj_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_real_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cmplx_mult_real_q15.c
│   │   │   │   └── arm_cmplx_mult_real_q31.c
│   │   │   ├── ControllerFunctions
│   │   │   │   ├── arm_pid_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_pid_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_pid_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_pid_reset_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_pid_reset_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_pid_reset_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_sin_cos_f32.c
│   │   │   │   └── arm_sin_cos_q31.c
│   │   │   ├── FastMathFunctions
│   │   │   │   ├── arm_cos_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_cos_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_cos_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_sin_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_sin_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_sin_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_sqrt_q15.c
│   │   │   │   └── arm_sqrt_q31.c
│   │   │   ├── FilteringFunctions
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_opt_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_opt_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_partial_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_conv_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_opt_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_opt_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_correlate_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_decimate_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_init_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_interpolate_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_lattice_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_init_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fir_sparse_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_iir_lattice_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_norm_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_lms_q15.c
│   │   │   │   └── arm_lms_q31.c
│   │   │   ├── G++
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvproj
│   │   │   │   └── arm_cortexMx_math_Build.bat
│   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM0x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvopt
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4x_math.uvproj
│   │   │   │   ├── arm_cortexMx_math_Build.bat
│   │   │   │   └── getSizeInfo.bat
│   │   │   ├── MatrixFunctions
│   │   │   │   ├── arm_mat_add_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_add_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_add_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_init_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_init_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_init_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_inverse_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_mult_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_mult_fast_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_mult_fast_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_mult_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_mult_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_scale_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_scale_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_scale_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_sub_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_sub_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_sub_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_trans_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mat_trans_q15.c
│   │   │   │   └── arm_mat_trans_q31.c
│   │   │   ├── StatisticsFunctions
│   │   │   │   ├── arm_max_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_max_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_max_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_max_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_mean_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_mean_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_mean_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_mean_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_min_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_min_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_min_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_min_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_power_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_power_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_power_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_power_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_rms_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_rms_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_rms_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_std_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_std_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_std_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_var_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_var_q15.c
│   │   │   │   └── arm_var_q31.c
│   │   │   ├── SupportFunctions
│   │   │   │   ├── arm_copy_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_copy_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_copy_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_copy_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_fill_f32.c
│   │   │   │   ├── arm_fill_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_fill_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_fill_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_float_to_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_float_to_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_float_to_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_q15_to_float.c
│   │   │   │   ├── arm_q15_to_q31.c
│   │   │   │   ├── arm_q15_to_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_q31_to_float.c
│   │   │   │   ├── arm_q31_to_q15.c
│   │   │   │   ├── arm_q31_to_q7.c
│   │   │   │   ├── arm_q7_to_float.c
│   │   │   │   ├── arm_q7_to_q15.c
│   │   │   │   └── arm_q7_to_q31.c
│   │   │   └── TransformFunctions
│   │   │   ├── arm_bitreversal2.S
│   │   │   ├── arm_bitreversal.c
│   │   │   ├── arm_cfft_f32.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_f32.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_f32.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_q15.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_init_q31.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_q15.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix2_q31.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_f32.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_f32.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_q15.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_init_q31.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_q15.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix4_q31.c
│   │   │   ├── arm_cfft_radix8_f32.c
│   │   │   ├── arm_dct4_f32.c
│   │   │   ├── arm_dct4_init_f32.c
│   │   │   ├── arm_dct4_init_q15.c
│   │   │   ├── arm_dct4_init_q31.c
│   │   │   ├── arm_dct4_q15.c
│   │   │   ├── arm_dct4_q31.c
│   │   │   ├── arm_rfft_f32.c
│   │   │   ├── arm_rfft_fast_f32.c
│   │   │   ├── arm_rfft_fast_init_f32.c
│   │   │   ├── arm_rfft_init_f32.c
│   │   │   ├── arm_rfft_init_q15.c
│   │   │   ├── arm_rfft_init_q31.c
│   │   │   ├── arm_rfft_q15.c
│   │   │   └── arm_rfft_q31.c
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   │   ├── arm_math.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── core_sc000.h
│   │   │   └── core_sc300.h
│   │   ├── index.html
│   │   ├── Lib
│   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   ├── arm_cortexM3b_math.lib
│   │   │   │   └── arm_cortexM3l_math.lib
│   │   │   ├── G++
│   │   │   │   └── libarm_cortexM3l_math.a
│   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   └── libarm_cortexM3l_math.a
│   │   │   └── license.txt
│   │   ├── README.txt
│   │   ├── RTOS
│   │   │   └── cmsis_os.h
│   │   └── SVD
│   │   ├── ARM_Sample_1_1.svd
│   │   ├── ARM_Sample.svd
│   │   ├── CMSIS-SVD_Schema_1_0.xsd
│   │   ├── CMSIS-SVD_Schema_1_1_draft.xsd
│   │   └── SVDConv.exe
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── usb_core.h
│   │   ├── usb_def.h
│   │   ├── usb_init.h
│   │   ├── usb_int.h
│   │   ├── usb_lib.h
│   │   ├── usb_mem.h
│   │   ├── usb_regs.h
│   │   ├── usb_sil.h
│   │   └── usb_type.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── usb_core.c
│   ├── usb_init.c
│   ├── usb_int.c
│   ├── usb_mem.c
│   ├── usb_regs.c
│   └── usb_sil.c
├── ListDFUSeDevices.bat
├── Makefile
├── Original-src
│   ├── EvvGC_GUI_FW_0.3b
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.exe
│   │   ├── FW03preB.hex
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── args.txt
│   │   │   ├── controlP5.jar
│   │   │   ├── core.jar
│   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt.jar
│   │   │   ├── gluegen-rt-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── jogl-all.jar
│   │   │   ├── jogl-all-natives-windows-i586.jar
│   │   │   ├── RXTXcomm.jar
│   │   │   ├── rxtxSerial.dll
│   │   │   └── serial.jar
│   │   └── source
│   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.java
│   │   └── EvvGC_GUI_v0_3.pde
│   ├── EvvGC_GUI_FW_0.3e
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   ├── adc.h
│   │   │   ├── Build
│   │   │   │   ├── adc.crf
│   │   │   │   ├── adc.d
│   │   │   │   ├── config.crf
│   │   │   │   ├── config.d
│   │   │   │   ├── eeprom.crf
│   │   │   │   ├── eeprom.d
│   │   │   │   ├── engine.crf
│   │   │   │   ├── engine.d
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.axf
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.axf
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.hex
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.htm
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.htm
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.lnp
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.lnp
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.plg
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.plg
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.sct
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.sct
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.tra
│   │   │   │   ├── EvvGC_FW_03.tra
│   │   │   │   ├── gyro.crf
│   │   │   │   ├── gyro.d
│   │   │   │   ├── i2c.crf
│   │   │   │   ├── i2c.d
│   │   │   │   ├── main.crf
│   │   │   │   ├── main.d
│   │   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   │   ├── misc.d
│   │   │   │   ├── pins.crf
│   │   │   │   ├── pins.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   │   │   ├── STM32F10x.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   │   ├── timers.crf
│   │   │   │   ├── timers.d
│   │   │   │   ├── usart.crf
│   │   │   │   ├── usart.d
│   │   │   │   ├── utils.crf
│   │   │   │   └── utils.d
│   │   │   ├── config.c
│   │   │   ├── config.h
│   │   │   ├── eeprom.c
│   │   │   ├── eeprom.h
│   │   │   ├── engine.c
│   │   │   ├── engine.h
│   │   │   ├── EvvGC_FW_03.map
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.plg
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3_Target 1.dep
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui.as
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui_as.bak
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui.Eskimo
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui_Eskimo.bak
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvopt
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3_uvopt.bak
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3.uvproj
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.3_uvproj.bak
│   │   │   ├── EvvGC_FW_0.map
│   │   │   ├── Evv.uvgui.Eskimo
│   │   │   ├── Evv.uvopt
│   │   │   ├── Evv_uvproj.bak
│   │   │   ├── gyro.c
│   │   │   ├── gyro.h
│   │   │   ├── i2c.c
│   │   │   ├── i2c.h
│   │   │   ├── main.c
│   │   │   ├── misc.c
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── pins.c
│   │   │   ├── pins.h
│   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── STM32F10x.lst
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── STM32F10x.s
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   ├── system_stm32f10x.h
│   │   │   ├── timers.c
│   │   │   ├── timers.h
│   │   │   ├── usart.c
│   │   │   ├── usart.h
│   │   │   ├── utils.c
│   │   │   └── utils.h
│   │   └── EvvGC_GUI_v0_3
│   │   ├── application.windows32
│   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.exe
│   │   │   ├── FW03preB.hex
│   │   │   ├── hs_err_pid3264.log
│   │   │   ├── lib
│   │   │   │   ├── args.txt
│   │   │   │   ├── controlP5.jar
│   │   │   │   ├── core.jar
│   │   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.jar
│   │   │   │   ├── gluegen-rt.jar
│   │   │   │   ├── gluegen-rt-natives-windows-i586.jar
│   │   │   │   ├── jogl-all.jar
│   │   │   │   ├── jogl-all-natives-windows-i586.jar
│   │   │   │   ├── RXTXcomm.jar
│   │   │   │   ├── rxtxSerial.dll
│   │   │   │   └── serial.jar
│   │   │   └── source
│   │   │   ├── EvvGC_GUI_v0_3.java
│   │   │   └── EvvGC_GUI_v0_3.pde
│   │   └── EvvGC_GUI_v0_3.pde
│   └── EvvGC_GUI_FW_0.3g
│   └── EvvGC_FW_0.3
│   ├── adc.c
│   ├── adc.h
│   ├── Build
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── config.crf
│   │   ├── config.d
│   │   ├── config.o
│   │   ├── eeprom.crf
│   │   ├── eeprom.d
│   │   ├── eeprom.o
│   │   ├── engine.crf
│   │   ├── engine.d
│   │   ├── engine.o
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.axf
│   │   ├── EvvGC_FW_03.axf
│   │   ├── EvvGC_FW_03.build_log.htm
│   │   ├── EvvGC_FW_03.hex
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.htm
│   │   ├── EvvGC_FW_03.htm
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.lnp
│   │   ├── EvvGC_FW_03.lnp
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.plg
│   │   ├── EvvGC_FW_03.plg
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.sct
│   │   ├── EvvGC_FW_03.sct
│   │   ├── EvvGC_FW_03_sct.Bak
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3_Target 1.dep
│   │   ├── EvvGC_FW_0.3.tra
│   │   ├── EvvGC_FW_03.tra
│   │   ├── gyro.crf
│   │   ├── gyro.d
│   │   ├── gyro.o
│   │   ├── i2c.crf
│   │   ├── i2c.d
│   │   ├── i2c.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── pins.crf
│   │   ├── pins.d
│   │   ├── pins.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── STM32F10x.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── timers.crf
│   │   ├── timers.d
│   │   ├── timers.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── utils.crf
│   │   ├── utils.d
│   │   └── utils.o
│   ├── config.c
│   ├── config.h
│   ├── DebugConfig
│   │   └── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   ├── eeprom.c
│   ├── eeprom.h
│   ├── engine.c
│   ├── engine.h
│   ├── EvvGC_FW_03.map
│   ├── EvvGC_FW_0.3.plg
│   ├── EvvGC_FW_0.3_Target 1.dep
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui.as
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui_as.bak
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui.Eskimo
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvgui_Eskimo.bak
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvguix.jason
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvopt
│   ├── EvvGC_FW_0.3_uvopt.bak
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvoptx
│   ├── EvvGC_FW_0.3_uvproj.bak
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvproj.saved_uv4
│   ├── EvvGC_FW_0.3.uvprojx
│   ├── EvvGC_FW_0.map
│   ├── Evv.uvgui.Eskimo
│   ├── Evv.uvopt
│   ├── Evv_uvproj.bak
│   ├── gyro.c
│   ├── gyro.h
│   ├── i2c.c
│   ├── i2c.h
│   ├── main.c
│   ├── misc.c
│   ├── misc.h
│   ├── pins.c
│   ├── pins.h
│   ├── readme.txt
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_adc.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_dma.h
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_exti.h
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_gpio.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_i2c.h
│   ├── STM32F10x.lst
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rcc.h
│   ├── STM32F10x.s
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_sdio.h
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_tim.h
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   ├── stm32f10x_usart.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── system_stm32f10x.h
│   ├── timers.c
│   ├── timers.h
│   ├── usart.c
│   ├── usart.h
│   ├── utils.c
│   └── utils.h
├── README.md
├── setup
│   ├── dfu-util-static.exe
│   └── minutils.zip
├── src
│   ├── adc.c
│   ├── adc.h
│   ├── comio.c
│   ├── comio.h
│   ├── commhandler.c
│   ├── commhandler.h
│   ├── config.c
│   ├── config.h
│   ├── definitions.h
│   ├── eeprom.c
│   ├── eeprom.h
│   ├── engine.c
│   ├── engine.h
│   ├── fasttrig.c
│   ├── fasttrig.h
│   ├── gyro.c
│   ├── gyro.h
│   ├── i2c.c
│   ├── i2c.h
│   ├── main.c
│   ├── main.h
│   ├── newlib_stubs.c
│   ├── pins.c
│   ├── pins.h
│   ├── pwm.c
│   ├── pwm.h
│   ├── rc.c
│   ├── rc.h
│   ├── reboot.c
│   ├── reboot.h
│   ├── ringbuffer.c
│   ├── ringbuffer.h
│   ├── startup
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.S
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32_it.c
│   ├── stm32_it.h
│   ├── stopwatch.c
│   ├── stopwatch.h
│   ├── sys
│   │   ├── itoa.c
│   │   ├── itoa.h
│   │   ├── printf.c
│   │   └── printf.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── systick.c
│   ├── systick.h
│   ├── usart.c
│   ├── usart.h
│   ├── usb.c
│   ├── usb.h
│   ├── utils.c
│   ├── utils.h
│   └── VCP
│   ├── inc
│   │   ├── hw_config.h
│   │   ├── platform_config.h
│   │   ├── usb_conf.h
│   │   ├── usb_desc.h
│   │   ├── usb_istr.h
│   │   ├── usb_prop.h
│   │   └── usb_pwr.h
│   └── src
│   ├── hw_config.c
│   ├── usb_desc.c
│   ├── usb_endp.c
│   ├── usb_istr.c
│   ├── usb_prop.c
│   └── usb_pwr.c
├── stm32_flash.ld
└── stm32_flash_usb.ld

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