C# modbus上位机通讯示例(四驱飞机控制系统)

C#语言基础

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开发语言：C#
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发布时间：2018-08-05
实例类别：C#语言基础
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【核心代码】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using DevExpress.Skins;
using DevExpress.LookAndFeel;
using DevExpress.UserSkins;
using DevExpress.XtraEditors;
using DevExpress.XtraBars.Helpers;


namespace WindowsApplication1
{
    public partial class MainForm : XtraForm
    {
        #region 软件初始化
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
            InitSkinGallery();
            InitForm();
        }
        void InitSkinGallery()
        {
            SkinHelper.InitSkinGallery(rgbiSkins, true);
        }
        #endregion

        #region 全局变量
        const int DIO_VAL = 0x0000;     //测量数据
        const int PWM_BASE = 0x0014;    //PWM基础值
        const int PWM_RANGE = 0x0018;    //PWM可控制范围
        const int PWM_OFFSET = 0x001A;    //PWM补偿值
        const int PID_VAL = 0x001E;     //PID参数
        const int FOCTORY = 0x0100;     //工厂模式

        int FacilityNode = 100;         //产品节点

        int timeCountMs5 = 0;
        int timeCountMs50 = 0;
        #endregion

        #region 属性
        string portName { get { return editName.EditValue.ToString(); } }
        int portBaud { get { return Convert.ToInt32(editBaud.EditValue); } }
        #endregion

        #region Form函数
        private void InitForm()
        {

            MeasuringUpdataDisplay();   //数据刷新
            ConfigUpdataDisplay();

            Modbus.MBConfig(serialPortX, 100, 38400);
            Modbus.MBAddRepeatCmd(Modbus.D_DIO, Modbus.MB_READ_INPUT_REG);
        }
        /// <summary>
        /// 成功接收到 写寄存器的指令后的操作
        /// </summary>
        private void receiveWriterValueSuccess()
        {

        }
        /// <summary>
        /// 成功接收到 读寄存器的指令后操作
        /// </summary>
        private void receiveReadValueSuccess()
        {
            ConfigUpdataDisplay();
        }
        int connectIndex = 1;
        /// <summary>
        /// 成功接收到只读寄存器指令后操作
        /// </summary>
        private void receiveReadDioValueSuccess()
        {
            MeasuringUpdataDisplay();

            connectIndex  ;
            if (connectIndex > 3)
                connectIndex = 1;
            stateIndicatorComponent1.StateIndex = connectIndex;
        }
        /// <summary>
        /// 打开串口
        /// </summary>
        private void SerialOpen()
        {
            if (!serialPortX.IsOpen)
            {
                serialPortX.PortName = portName;
                serialPortX.BaudRate = portBaud;

                serialPortX.Open();
            }
        }
        /// <summary>
        /// 关闭串口
        /// </summary>
        private void SerialClose()
        {
            if (serialPortX.IsOpen)
            {
                serialPortX.Close();
            }
        }
        /// <summary>
        /// 始能传感器连接
        /// </summary>
        private void EnableConnect()
        {
            try
            {

                ButtonConnect.Caption = "打开连接";
                ButtonConnect.LargeImageIndex = 10;
                SerialOpen();
                kernelTimer.Enabled = true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(ex.Message);
            }

        }
        /// <summary>
        /// 断开传感器连接
        /// </summary>
        private void DisableConnect()
        {
            try
            {
                ButtonConnect.Caption = "断开连接";
                ButtonConnect.LargeImageIndex = 9;
                SerialClose();
                kernelTimer.Enabled = false;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(ex.Message);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 读回的参数更新到显示
        /// </summary>
        private void ConfigUpdataDisplay()
        {
            textBase1.EditValue = Modbus.gBaseF1;
            textBase2.EditValue = Modbus.gBaseF2;
            textBase3.EditValue = Modbus.gBaseF3;
            textBase4.EditValue = Modbus.gBaseF4;
            
            textMax.EditValue = Modbus.gRangeMax;
            textMin.EditValue = Modbus.gRangeMin;
            
            textOffset1.EditValue = Modbus.gPwmF1;
            textOffset2.EditValue = Modbus.gPwmF2;
            textOffset3.EditValue = Modbus.gPwmF3;
            textOffset4.EditValue = Modbus.gPwmF4;
            
            textP.EditValue = Modbus.gP;
            textI.EditValue = Modbus.gI;
            textD.EditValue = Modbus.gD;
        }
        /// <summary>
        /// 显示的参数 保存到寄存器中
        /// </summary>
        private void DisplayUpdataConfig()
        {
            Modbus.gBaseF1 = Convert.ToInt16(textBase1.EditValue);
            Modbus.gBaseF2 =Convert.ToInt16(textBase2.EditValue);
            Modbus.gBaseF3 =Convert.ToInt16(textBase3.EditValue);
            Modbus.gBaseF4 =Convert.ToInt16(textBase4.EditValue);

            Modbus.gRangeMax = Convert.ToInt16(textMax.Text);
            Modbus.gRangeMin = Convert.ToInt16(textMin.Text);

            Modbus.gPwmF1 = Convert.ToInt16(textOffset1.Text);
            Modbus.gPwmF2 = Convert.ToInt16(textOffset2.Text);
            Modbus.gPwmF3 = Convert.ToInt16(textOffset3.Text);
            Modbus.gPwmF4 = Convert.ToInt16(textOffset4.Text);

            Modbus.gP = Convert.ToSingle(textP.Text);
            Modbus.gI = Convert.ToSingle(textI.Text);
            Modbus.gD = Convert.ToSingle(textD.Text);
        }
        /// <summary>
        /// 测量数据更新到显示
        /// </summary>
        private void MeasuringUpdataDisplay()
        {
            barX.EditValue = Modbus.gDioX;
            barY.EditValue = Modbus.gDioY;
            barZ.EditValue = Modbus.gDioZ;
            barD.EditValue = Modbus.gDioD;
            
            barX45.EditValue = Modbus.gDioXx;
            barY45.EditValue = Modbus.gDioXy;

            barScale.EditValue = Modbus.gBaseF1;

        }
        /// <summary>
        /// 刷新窗口显示的数据
        /// </summary>
        private void RefurbishDisplay()
        {
            MeasuringUpdataDisplay();
        }
        #endregion

        #region 串口部分
        private void serialPortX_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            Modbus.MBDataReceive();
        }
        #endregion

        #region 系统时间片
        private void kernelTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            timeCountMs5  ;

            if (timeCountMs5 >= 10)
            {
                timeCountMs5 = 0;
                timeCountMs50  ;
                //Modbus.MBSchedRefresh();
            }

            switch (Modbus.MBRefresh()) //读回保持寄存器 或离散线圈 进行参数刷新
            {
                case Modbus.MB_READ_DISCRETE:
                case Modbus.MB_READ_HOLD_REG: ConfigUpdataDisplay(); break;
                case Modbus.MB_READ_COILS:
                case Modbus.MB_READ_INPUT_REG: receiveReadDioValueSuccess(); break;
                case Modbus.MB_WRITE_SINGLE_COIL:
                case Modbus.MB_WRITE_SINGLE_REG:
                case Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_COILS:
                case Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS:break;
                default: break;
                
            }

            if (timeCountMs50 >= 4)      //200ms
            {
                timeCountMs50 = 0;
                RefurbishDisplay();
            }
        }
        #endregion

        #region 主体按键操作
        private void ButtonConnect_ItemClick(object sender, DevExpress.XtraBars.ItemClickEventArgs e)
        {
            try
            {
                if (kernelTimer.Enabled == false)
                {
                    EnableConnect();
                }
                else
                {
                    DisableConnect();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                
                throw new Exception(ex.Message);
            }

        }

        private void buttonDownLoad_ItemClick(object sender, DevExpress.XtraBars.ItemClickEventArgs e)
        {
            DisplayUpdataConfig();
            Modbus.SciSchedulingLock();
            Modbus.MBClearCmd();
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_BASE, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_PWM, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_RANGE, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_PID, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.SciSchedulingUnlock();
        }

        private void buttonUpload_ItemClick(object sender, DevExpress.XtraBars.ItemClickEventArgs e)
        {
            Modbus.SciSchedulingLock();
            Modbus.MBClearCmd();
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_BASE, Modbus.MB_READ_HOLD_REG);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_PWM, Modbus.MB_READ_HOLD_REG);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_RANGE, Modbus.MB_READ_HOLD_REG);
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_PID, Modbus.MB_READ_HOLD_REG);
            Modbus.SciSchedulingUnlock();
        }

        private void buttonReset_ItemClick(object sender, DevExpress.XtraBars.ItemClickEventArgs e)
        {

        }

        private void buttonUp_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Modbus.gBaseF1 < 1000)
                Modbus.gBaseF1  = 10;
            else
                Modbus.gBaseF1 = 1000;

            Modbus.gBaseF4 = Modbus.gBaseF3 = Modbus.gBaseF2 = Modbus.gBaseF1;

            Modbus.SciSchedulingLock();
            Modbus.MBClearCmd();
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_BASE, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.SciSchedulingUnlock();

            buttonUp.Focus();
        }

        private void buttonDown_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Modbus.gBaseF1 > 10)
                Modbus.gBaseF1 -= 10;
            else
                Modbus.gBaseF1 = 0;

            Modbus.gBaseF4 = Modbus.gBaseF3 = Modbus.gBaseF2 = Modbus.gBaseF1;
            Modbus.SciSchedulingLock();
            Modbus.MBClearCmd();
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_BASE, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.SciSchedulingUnlock();
            buttonDown.Focus();
        }

        private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Modbus.gBaseF4 = Modbus.gBaseF3 = Modbus.gBaseF2 = Modbus.gBaseF1 = 0;
            Modbus.SciSchedulingLock();
            Modbus.MBClearCmd();
            Modbus.MBAddCmd(Modbus.D_BASE, Modbus.MB_WRITE_MULTIPLE_REGS);
            Modbus.SciSchedulingUnlock();
            buttonStop.Focus();
        }

        private void MainForm_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            EventArgs ev = new EventArgs();
            switch (e.KeyCode)
            {
                case Keys.A: buttonUp_Click(sender, ev); break;
                case Keys.S: buttonStop_Click(sender, ev); break;
                case Keys.D: buttonDown_Click(sender, ev); break;
                default: break;
            }
        }

        private void MainForm_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            gaugeControl1.Focus();
        }

        #endregion


    }
}

标签： C# 通讯飞机系统 c

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第 1 楼 ty9137 发表于: 2019-02-14 17:40 06: 大哥，一堆库有问题啊！！！！！！！！！！
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