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TM4C cortex——M4 中文手册

一般编程问题

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  • 开发语言:Others
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  • 下载次数:15
  • 浏览次数:493
  • 发布时间:2021-01-22
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:好学IT男
  • 文件格式:.pdf
  • 所需积分:2
 

实例介绍

【实例简介】
TI官方中文数据手册,CORTEX—M4
Tva tw4c123AE6PM微控制器 目录 关于本文档 1重日首■m 33 受众 33 关于本手册 33 相关文档 33 文档约定 B1国1 ,34 结构概述 36 1.1 TivaT c系列概述 36 1.2TM4C123AE6PM微控制器概述 36 1.3TM4C123AE6PM微控制器特性 39 13.1 ARM Cortex-M4F处理器核心 39 132片上存储器 41 1.3.3串行通讯外设 42 134系统集成 5 1.3.5高级运动控制 :..1· 50 1.3.6模拟 52 137JTAG和ARM串行线调试 “ 54 13.8封装和温度 54 14TM4C123AE6PM微控制器硬件细节 54 1.5开发套件 54 1.6支持信息∴ 55 2 Cortex-M4F处理器 56 2.1结构框图 57 2.2概述 58 2.2.1系统级接口 58 2.22集成的可配置调试 58 2.23跟踪端口的接口单元(TP|U) 58 2.24 Cortex-M4F系统组件细节 .59 2.3编程模型 59 2.3.1处理器模式和软件执行的权限级别… 60 2.32堆栈 60 2.3.3寄存器映射 60 2.3.4寄存器描述∴ 62 2.3.5异常和中断 78 2.3.6数据类型 .: 78 2.4存储模型 78 2.4.1内存区,类型和属性 80 2.42內存访问存储系统顺序 81 2.4.3存储器访问行为 1 81 244存储器访问的软件顺序 81 2.4.5位带区 82 24.6数据保存 84 2.4.7同步原语… 85 2.5异常模式 86 2.5.1异常状态 86 2.52异常类型 87 2014年01月29日 3 Texas instruments-预告信息 目录 2.53异常处理程序 .90 2.54向量表 91 2.5.5异常优先级 91 2.56中断优先级分组 ·::: 92 2.5.7异常进入和返回 ,画面 92 2 故障处理 94 2.6.1故障类型 95 2.62故障扩大和硬件故障 面画 95 2.63故障状态寄存器和故障地址寄存器 96 2.64死锁 国 96 2.7电源管理 面画面 96 2.7.1进入睡眠模式 96 2.7.2从睡眠模式唤醒 97 2.8指合集总结… .97 3 Cortex-M4外设 104 3.1功能说明 104 3.1.1系统定时器( Sys Tick) .104 312嵌套式向量化中断控制器(NVC 105 3.1、3系统控制模块(SCB)… ::·::::.:.: 106 3.14存储器保护单元(MPU) 107 315浮点单元(FPU) 111 32寄存器映射 114 33系统定时器( Sys Tick)寄存器描述 117 34NVC寄存器描述 121 3.5系统控制模块(SCB)寄存器描述 136 3.6存储器保护单元(MPU)寄存器描述 164 3.7浮点单元(FPU)寄存器描述 172 JTAG接口 1重■重 178 4.1结构框图 179 4.2信号描述∴ 画着 179 4.3功能说明 180 4.3.1JTAG接口管脚. .180 4.32 JTAG TAP控制器 181 4.3.3移位寄存器 ,1,面1 .182 4.34操作注意事项 ..: 182 4.4初始化和配置∴… ∴185 4.5寄存器描述 185 4.51指合寄存器(R) 185 4.52数据寄存器 186 5 系统控制...........189 5.1信号描述 189 52功能说明 189 52.1器件标识 189 522复位控制 189 523不可屏蔽的中断 194 524功率控制 194 525时钟控制 195 52.6系统控制 .201 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 Tva tw4c123AE6PM微控制器 5.3初始化和配置 204 54寄存器映射 204 5.5系统控制寄存器描述 ..209 5.6系统控制传统寄存器描述 373 6 系统异常模块 428 功能说明 428 62寄存器映射 ∴428 6.3寄存器描述 428 内部存储器 436 7.1结构框图 436 7.2功能说明 437 7.2.1 SRAM 437 7.2.2ROM 438 7.2.3 Flash存储器… 439 7.24 EEPROM 444 7.3寄存器映射 448 74 Flash存储器寄存器描述( Flash控制偏移量) 450 7.5 EEPROM寄存器描述( EEPROM偏移量) .466 7.6存储器寄存器描述(系统控制偏移量) .482 8 微型直接存储器访问(pDMA) 490 8.1结构框图 491 82功能说明 .491 821通道分配 .491 822优先级 493 823仲裁数目 493 824请求类型 .493 825通道配置 494 82.6传输模式 495 8.2.7待传输数目及增量 ∴504 8.2.8外设接口… ..504 829软件请求 504 8210中断及错误 504 8.3初始化和配置 505 8.3.1模块初始化 505 8.3.2存储器到存储器传输的配置 505 8.33外设简单发送的配置 1面画国L国面面面 507 8.34外设乒乓接收的配置 508 8.35通道分配的配置 84寄存器映射 着B 510 85μDMA通道控制结构体… 512 86pDMA寄存器描述 519 通用输入输入端口(GP|Os)… 553 9.1信号描述 ..a::aa. 553 92功能说明 555 921数据控制 557 92.2中断控制 558 92.3模式控制 .559 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 目录 9.2.4确认控制 559 9.25引脚(Pad)控制.…… ..560 92.6标识 560 9.3初始化和配置∴……… .a:.; 560 94寄存器映射 561 95寄存器描述 563 10通用定时器 mamas日aa 606 10.1结构框图 .607 10.2信号描述 608 10.3功能说明 609 10.3.1GPTM复位条件 610 10.3.2定时器模式… 611 10.33等待蝕发模式 620 10.34同步通用定时器模块 量国面 620 10.35DMA操作 621 10.36访问连接的16/32位GPTM寄存器值 621 10.37访问连接的32/64位宽GPTM寄存器值 622 10.4初始化和配置 ∴623 10.4.1单次蝕发/周期定时器模式 623 10.42实时时钟(RTC)模式… 624 10.4.3输入边沿计数模式下: 624 10.44输人边沿定时模式 625 104.5PWM模式 626 10.5寄存器映射 626 10.6寄存器描述 627 11看门狗定时器… .670 11.1结构框图 671 112功能说明 671 11.21寄存器访问间隙 .672 11.3初始化和配置… 翻1B画画 672 11.4寄存器映射 ……672 11.5寄存器描述∴ 673 12模-数转换器(ADC) 695 12.1结构框图 696 12.2信号描述 696 12.3功能说明 ∴.697 12.3.1采样序列发生器 697 12.3.2模块控制 698 12.3.3硬件采样平均电路 701 12.34模-数转换器 702 12.3.5差分采样 .a:a.·..::..··: 704 12.3.6内部温度传感器 706 12.37数字比较器 707 124初始化和配置 711 12.4.1模块初始化∴ 翻面1 711 1242采样序列发生器的配置 712 12.5寄存器映射… 712 12.6寄存器描述 714 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 Tva tw4c123AE6PM微控制器 13通用异步收发器(UART)…,,,,,…,,…,,…,………………780 13.1结构框图 781 13.2信号描述 781 13.3功能说明 E国画 .782 13.3.1发送接收逻辑 782 13.32波特率的产生 783 13.3.3数据传输 783 13.34串行红外(S|R)… 784 13.3.5对so7816的支持 785 13.3.6对调制解调器握手信号的支持 785 13.379位UART模式 786 13.3.8FFO操作 .787 1339中断信号 787 13.3.10回送操作 788 13.3.11DMA操作 ∴788 134初始化和配置 .788 13.5寄存器映射 790 136寄存器描述 791 14同步串行接囗(SS) 837 14.1结构框图… 838 14.2信号描述 1 838 14.3功能说明. 839 14.3.1位速率的产生 839 14.3.2F|FO操作 840 14.3.3中断信号 840 14.34帧格式 841 14.35DMA操作 848 144初始化和配置 .848 14.5寄存器映射 850 14.6寄存器描述∴ 翻BB .851 15内部集成电路(Pc)接口… 880 151结构框图 881 152信号描述 1丰 面国 面国 881 153功能说明 882 153112C总线功能概览… .882 1532可用的速度模式 886 15.33中断信号 .887 15.34回送操作 888 15.3.5命合序列流程图. 888 154初始化和配置 897 15.4.1捋PC模块配置为以主机身份传输单字节数据 897 1542将P2C主机配置为高速模式 898 15.5寄存器映射 ..899 156寄存器描述(P2C主机)… 900 15.7寄存器描述(PC从机) 916 15.8寄存器描述(P2C状态和控制寄存器) 926 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 目录 6控制器局域网(cAN)模块 ■■■■日a口m■ 929 16.1结构框图 930 16.2信号描述 930 16.3功能说明 翻着 931 16.3.1初始化 E面1国面画 .932 16.3.2基本操作… 932 16.33报文对象的发送 933 16.34待发送报文对象的配置 933 16.3.5待发送报文对象的刷新 934 16.3.6已接收报文对象的接受 1 935 16.37接收数据帧∴ 面国国 935 16.38接收远程帧 935 16.39接收/发送优先级 936 16.3.10接收报文对象的配置 1,国B画面B国着画 .936 16.3.11已接收报文对象的处理 .937 16.3.12中断的处理 938 16.3.13测试模式 939 16.3.14位定时配置错误的注意事项. 940 16.3.15位时间与位速率 940 163.16位定时参数的计算 ∴942 16.4寄存器映射 945 16.5寄存器描述 947 17模拟比较器 975 17.1结构框图 976 17.2信号描述 .976 17.3功能说明… 1画面面 977 17.3.1内部参考电压编程 977 17.4初始化和配置 979 17.5寄存器映射 980 17.6寄存器描述∴. 980 18脉宽调试器(PWM) 989 18.1结构框图 990 182信号描述 991 18.3功能说明 .992 18.3.1时钟配置 992 18.32PWM定时器… 992 183.3PWM比较器 993 1834PWM信号发生器 .994 18.3.5死区发生器… 994 1836中断/ADC舯发选择器 995 18.37同步方法 995 1838故障条件 ∴.996 18.3.9输出控制块 997 184初始化和配置 997 185寄存器映射 998 186寄存器描述 .1001 19正交编码接囗(QEl)… 1062 9.1结构框图 1062 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 Tva tw4c123AE6PM微控制器 192信号描述 1064 19.3功能说明 1065 194初始化和配置 1067 19.5寄存器映射 1067 196寄存器描述 .1068 20管脚图 1084 21信号表……1085 21.1按管脚编号分类的信号. 面画B国1面面面E画 ∴1086 21.2按信号名称分类的信号 1092 213按功能分类的信号(GP|O除外) 1面国E国 1099 214GP|O管脚和复用功能 1106 21.5复用功能的可能的管脚赋值 1109 21.6未用管脚的处理 1112 22 Electrical characteristics 22.1 Maximum Ratings 1113 22.2 Operating Characteristics .1114 22.3 Recommended Operating Conditions 1115 22.4 Load Conditions 1117 22.5 JTAG and boundary scan 1118 22. 6 Power and brown -Out 1120 22.6.1 VDDA Levels∴ BaI 1120 226.2 VDD Levels 1121 22.6.3 VDDC Levels∴ 国“B国面国 1122 22. 6.4 VDD Glitches 1123 22.6.5 VDD Droop Response 1123 22.7 Reset 1125 22.8On- Chip Low Drop-Out(LDO) Regulator…… 1127 22.9 Clocks ∴1128 22.9. 1 PL Specifications 1128 22.9.2 PlOSC Specifications…… 1129 22.9.3 LOW-Frequency Internal Oscillator(LFlOSC) Specifications 1129 22.9. 4 Main Oscillator Specifications 1129 22.9.5 System Clock Specification with ADC Operation 1132 22 10 Sleep Modes 1133 22. 11 Flash memory and eeProm 1135 22.12 Input/Output Pin Characteristics 1136 22 12.1 GPIO Module Characteristics 1136 22.12.2 Types of to Pins and ESD Protection 1136 22.13 Analog-to-Digital Converter(ADC) 1140 22.14 Synchronous Serial Interface(SS|)……… 1143 22.15 Inter-Integrated Circuit(IC)Interface 1146 22.16 Analog Comparator 1147 22.17 Current Consumption……….… ..1149 A封装信息 1152 A.1可订购器件. 1152 A.2型号标识 .1153 A.3封装图… 1154 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 目录 A.4封裝材料… 1155 2014年01月29日 Texas instruments-预告信息 【实例截图】
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