基于STM32控制舵机SG90实验

【实例简介】
基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键
【实例截图】
【核心代码】
723af07d-fb30-4b5d-8836-dbdcc46f0f10
└── servo
├── App
│   ├── board.c
│   ├── inc
│   │   ├── board.h
│   │   └── sys.h
│   └── stm32f10x_it.c
├── Board
│   ├── delay.c
│   ├── gpio.c
│   ├── inc
│   │   ├── common.h
│   │   ├── delay.h
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── key.h
│   │   ├── pwm.h
│   │   ├── servo.h
│   │   ├── systime.h
│   │   ├── time.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── us.h
│   ├── key.c
│   ├── pwm.c
│   ├── servo.c
│   ├── systime.c
│   ├── time.c
│   └── us.c
├── Entry
│   └── main.c
├── Lib
│   ├── inc
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_lib.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── src
│   ├── core_cm3.c
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   └── stm32f10x_tim.c
└── Proj
├── board.crf
├── board.d
├── board.o
├── core_cm3.crf
├── core_cm3.d
├── core_cm3.o
├── delay.crf
├── delay.d
├── delay.o
├── ExtDll.iex
├── gpio.crf
├── gpio.d
├── gpio.o
├── key.crf
├── key.d
├── key.o
├── main.crf
├── main.d
├── main.o
├── misc.crf
├── misc.d
├── misc.o
├── pwm.crf
├── pwm.d
├── pwm.o
├── servo.axf
├── servo.crf
├── servo.d
├── servo.hex
├── servo.htm
├── servo.lnp
├── servo.map
├── servo.o
├── servo.sct
├── servo_Target 1.dep
├── servo.tra
├── servo.uvgui.Administrator
├── servo.uvgui_Administrator.bak
├── servo.uvopt
├── servo_uvopt.bak
├── servo.uvproj
├── servo_uvproj.bak
├── startup_stm32f10x_hd.d
├── startup_stm32f10x_hd.lst
├── startup_stm32f10x_hd.o
├── startup_stm32f10x_hd.s
├── stm32f10x_flash.crf
├── stm32f10x_flash.d
├── stm32f10x_flash.o
├── stm32f10x_gpio.crf
├── stm32f10x_gpio.d
├── stm32f10x_gpio.o
├── stm32f10x_it.crf
├── stm32f10x_it.d
├── stm32f10x_it.o
├── stm32f10x_rcc.crf
├── stm32f10x_rcc.d
├── stm32f10x_rcc.o
├── stm32f10x_tim.crf
├── stm32f10x_tim.d
├── stm32f10x_tim.o
├── systime.crf
├── systime.d
├── systime.o
├── time.crf
├── time.d
├── time.o
├── us.crf
├── us.d
└── us.o

10 directories, 118 files