Ipopt-3.12.8.zip

【实例简介】
Appollo无人车依赖库，可编译安装，Ipopt--3.12.8源码
【实例截图】
【核心代码】
e4de1f59-814a-456e-86ea-f20052548436
└── Ipopt-3.12.8
├── appveyor.yml
├── BuildTools
│   ├── coin-functions
│   ├── coin.m4
│   ├── commit_new_release
│   ├── commit_new_stable
│   ├── compile_f2c
│   │   ├── compile_f2c
│   │   ├── INSTALL
│   │   └── README
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── depcomp
│   ├── get.dependencies.sh
│   ├── headers
│   │   ├── configall_system.h
│   │   └── configall_system_msc.h
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makemain.inc
│   ├── missing
│   ├── MSVisualStudio
│   │   ├── v10
│   │   │   ├── Common.props
│   │   │   ├── Debug.props
│   │   │   └── Release.props
│   │   └── v9
│   │   └── BuildTools.vcproj
│   ├── prepare_new_release
│   ├── prepare_new_stable
│   ├── run_autotools
│   ├── set_externals
│   └── share
│   └── config.site
├── ChangeLog
├── config.guess
├── config.sub
├── configure
├── configure.ac
├── depcomp
├── Dependencies
├── doxydoc
│   └── doxygen.conf.in
├── INSTALL
├── install-sh
├── Ipopt
│   ├── AUTHORS
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── contrib
│   │   ├── JavaInterface
│   │   │   ├── javafiles.lst
│   │   │   ├── jipopt.cpp
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── manifest.txt
│   │   │   ├── org
│   │   │   │   └── coinor
│   │   │   │   ├── examples
│   │   │   │   │   ├── HS071.java
│   │   │   │   │   └── scalable
│   │   │   │   │   ├── LuksanVlcek1.java
│   │   │   │   │   ├── Scalable.java
│   │   │   │   │   └── SolveProblem.java
│   │   │   │   └── Ipopt.java
│   │   │   └── README
│   │   ├── MatlabInterface
│   │   │   ├── examples
│   │   │   │   ├── examplehs038.m
│   │   │   │   ├── examplehs051.m
│   │   │   │   ├── examplehs071.m
│   │   │   │   ├── examplelasso.m
│   │   │   │   ├── lasso.m
│   │   │   │   └── startup.m.in
│   │   │   ├── get.Gnumex
│   │   │   ├── ipopt_auxdata.m
│   │   │   ├── ipopt.m
│   │   │   ├── MatlabInterface.site
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── callbackfunctions.cpp
│   │   │   ├── callbackfunctions.hpp
│   │   │   ├── ipopt.cpp
│   │   │   ├── ipoptoptions.cpp
│   │   │   ├── ipoptoptions.hpp
│   │   │   ├── iterate.cpp
│   │   │   ├── iterate.hpp
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── matlabexception.cpp
│   │   │   ├── matlabexception.hpp
│   │   │   ├── matlabfunctionhandle.cpp
│   │   │   ├── matlabfunctionhandle.hpp
│   │   │   ├── matlabinfo.cpp
│   │   │   ├── matlabinfo.hpp
│   │   │   ├── matlabjournal.cpp
│   │   │   ├── matlabjournal.hpp
│   │   │   ├── matlabprogram.cpp
│   │   │   ├── matlabprogram.hpp
│   │   │   ├── options.cpp
│   │   │   ├── options.hpp
│   │   │   ├── sparsematrix.cpp
│   │   │   └── sparsematrix.hpp
│   │   ├── RInterface
│   │   │   ├── CHANGELOG
│   │   │   ├── DESCRIPTION
│   │   │   ├── inst
│   │   │   │   ├── CITATION
│   │   │   │   └── doc
│   │   │   │   ├── ipoptr.pdf
│   │   │   │   ├── ipoptr.Rnw
│   │   │   │   └── reflist.bib
│   │   │   ├── man
│   │   │   │   ├── ipoptr-package.Rd
│   │   │   │   ├── ipoptr.Rd
│   │   │   │   ├── is.ipoptr.Rd
│   │   │   │   ├── make.sparse.Rd
│   │   │   │   ├── plot.sparseness.Rd
│   │   │   │   ├── print.ipoptr.Rd
│   │   │   │   └── print.sparseness.Rd
│   │   │   ├── NAMESPACE
│   │   │   ├── R
│   │   │   │   ├── get.option.types.R
│   │   │   │   ├── ipoptr.R
│   │   │   │   ├── is.ipoptr.R
│   │   │   │   ├── make.sparse.R
│   │   │   │   ├── plot.sparseness.R
│   │   │   │   ├── print.ipoptr.R
│   │   │   │   └── print.sparseness.R
│   │   │   ├── README
│   │   │   ├── src
│   │   │   │   ├── ipoptr.cpp
│   │   │   │   ├── IpoptRJournal.cpp
│   │   │   │   ├── IpoptRJournal.hpp
│   │   │   │   ├── IpoptRNLP.cpp
│   │   │   │   ├── IpoptRNLP.hpp
│   │   │   │   └── Makevars.in
│   │   │   └── tests
│   │   │   ├── approx_banana.R
│   │   │   ├── banana.R
│   │   │   ├── hs071_nlp.R
│   │   │   ├── lasso.R
│   │   │   ├── mynlp.R
│   │   │   ├── parameters.R
│   │   │   └── sparseness.R
│   │   └── sIPOPT
│   │   ├── AmplSolver
│   │   │   ├── ampl_sipopt.cpp
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── SensAmplTNLP.cpp
│   │   │   └── SensAmplTNLP.hpp
│   │   ├── doc
│   │   │   ├── iecrv5.bst
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── sipopt.bib
│   │   │   ├── sipopt_manual.pdf
│   │   │   └── sipopt_manual.tex
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── hicks_ampl
│   │   │   │   ├── hicks.dat
│   │   │   │   ├── hicks.mod
│   │   │   │   ├── hicks.run
│   │   │   │   ├── ipopt.opt
│   │   │   │   └── nmpcresults.inc
│   │   │   ├── parametric_ampl
│   │   │   │   ├── parametric.mod
│   │   │   │   └── parametric.run
│   │   │   ├── parametric_cpp
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   ├── parametric_driver.cpp
│   │   │   │   ├── parametricTNLP.cpp
│   │   │   │   └── parametricTNLP.hpp
│   │   │   ├── parametric_dsdp_cpp
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   ├── parametric_dsdp_driver.cpp
│   │   │   │   ├── parametricTNLP2.cpp
│   │   │   │   ├── parametricTNLP.cpp
│   │   │   │   └── parametricTNLP.hpp
│   │   │   ├── redhess_ampl
│   │   │   │   └── red_hess.run
│   │   │   └── redhess_cpp
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── MySensTNLP.cpp
│   │   │   ├── MySensTNLP.hpp
│   │   │   └── redhess_cpp.cpp
│   │   ├── install.txt
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── src
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── SensAlgorithm.cpp
│   │   │   ├── SensAlgorithm.hpp
│   │   │   ├── SensApplication.cpp
│   │   │   ├── SensApplication.hpp
│   │   │   ├── SensBacksolver.hpp
│   │   │   ├── SensBuilder.cpp
│   │   │   ├── SensBuilder.hpp
│   │   │   ├── SensDenseGenSchurDriver.cpp
│   │   │   ├── SensDenseGenSchurDriver.hpp
│   │   │   ├── SensIndexPCalculator.cpp
│   │   │   ├── SensIndexPCalculator.hpp
│   │   │   ├── SensIndexSchurData.cpp
│   │   │   ├── SensIndexSchurData.hpp
│   │   │   ├── SensMeasurement.hpp
│   │   │   ├── SensMetadataMeasurement.cpp
│   │   │   ├── SensMetadataMeasurement.hpp
│   │   │   ├── SensPCalculator.hpp
│   │   │   ├── SensReducedHessianCalculator.cpp
│   │   │   ├── SensReducedHessianCalculator.hpp
│   │   │   ├── SensRegOp.cpp
│   │   │   ├── SensRegOp.hpp
│   │   │   ├── SensSchurData.hpp
│   │   │   ├── SensSchurDriver.hpp
│   │   │   ├── SensSimpleBacksolver.cpp
│   │   │   ├── SensSimpleBacksolver.hpp
│   │   │   ├── SensStdStepCalc.cpp
│   │   │   ├── SensStdStepCalc.hpp
│   │   │   ├── SensStepCalc.hpp
│   │   │   ├── SensSuffixHandler.hpp
│   │   │   ├── SensUtils.cpp
│   │   │   └── SensUtils.hpp
│   │   └── toDo.txt
│   ├── depcomp
│   ├── doc
│   │   ├── documentation.bbl
│   │   ├── documentation.pdf
│   │   ├── documentation.tex
│   │   ├── hs071_warmstart.mod
│   │   ├── makehtml.sh
│   │   ├── options_ampl.tex
│   │   └── options.tex
│   ├── doxydoc
│   │   └── doxygen.conf.in
│   ├── examples
│   │   ├── Cpp_example
│   │   │   ├── cpp_example.cpp
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── MyNLP.cpp
│   │   │   └── MyNLP.hpp
│   │   ├── hs071_c
│   │   │   ├── hs071_c.c
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   ├── hs071_cpp
│   │   │   ├── hs071_main.cpp
│   │   │   ├── hs071_nlp.cpp
│   │   │   ├── hs071_nlp.hpp
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   ├── hs071_f
│   │   │   ├── hs071_f.f.in
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   └── ScalableProblems
│   │   ├── config.h.in
│   │   ├── LuksanVlcek1.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek1.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek2.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek2.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek3.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek3.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek4.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek4.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek5.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek5.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek6.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek6.hpp
│   │   ├── LuksanVlcek7.cpp
│   │   ├── LuksanVlcek7.hpp
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3D_27.cpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3D_27.hpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3D.cpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3D.hpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3Dsin.cpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri3Dsin.hpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri.cpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlDiri.hpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlNeum.cpp
│   │   ├── MittelmannBndryCntrlNeum.hpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlDiri.cpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlDiri.hpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlNeumA.cpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlNeumA.hpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlNeumB.cpp
│   │   ├── MittelmannDistCntrlNeumB.hpp
│   │   ├── MittelmannParaCntrl.hpp
│   │   ├── README
│   │   ├── RegisteredTNLP.cpp
│   │   ├── RegisteredTNLP.hpp
│   │   └── solve_problem.cpp
│   ├── INSTALL
│   ├── install-sh
│   ├── ipopt.pc.in
│   ├── ipopt-uninstalled.pc.in
│   ├── LICENSE
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   ├── missing
│   ├── MSVisualStudio
│   │   ├── BinaryDLL-Link-Example
│   │   │   ├── BinaryDLL-Link-Example.sln
│   │   │   ├── BinaryDLL-Link-Example.vcproj
│   │   │   └── README.TXT
│   │   └── v8-ifort
│   │   ├── CoinBlas
│   │   │   └── CoinBlas.vfproj
│   │   ├── CoinLapack
│   │   │   └── CoinLapack.vfproj
│   │   ├── CoinMetis
│   │   │   ├── CoinMetis.icproj
│   │   │   ├── CoinMetis.vcproj
│   │   │   └── strings.h
│   │   ├── CoinMumps
│   │   │   └── CoinMumpsF90.vfproj
│   │   ├── CoinMumpsC
│   │   │   ├── CoinMumpsC.icproj
│   │   │   └── CoinMumpsC.vcproj
│   │   ├── hs071_cpp
│   │   │   ├── hs071_cpp-vc10.vcxproj
│   │   │   └── hs071_cpp.vcproj
│   │   ├── IpOpt
│   │   │   ├── config.h
│   │   │   ├── config_ipopt.h
│   │   │   ├── ExportBinaries.bat
│   │   │   ├── IntelPaths.props
│   │   │   ├── IntelPaths.vsprops
│   │   │   ├── IpOpt.icproj
│   │   │   ├── IpOpt.rc
│   │   │   ├── IpOpt-vc10.vcxproj
│   │   │   ├── IpOpt-vc10.vcxproj.filters
│   │   │   ├── IpOpt.vcproj
│   │   │   ├── README-LIB.TXT
│   │   │   └── resource.h
│   │   ├── IpOptFor
│   │   │   └── IpOptFor.vfproj
│   │   ├── IpOptFSS
│   │   │   ├── Dummy.c
│   │   │   ├── IpoptFSS.def
│   │   │   ├── IpOptFSS.rc
│   │   │   ├── IpOptFSS.vcproj
│   │   │   └── resource.h
│   │   ├── IpOpt-ifort.sln
│   │   ├── IpOpt-vc10.sln
│   │   ├── libhsl
│   │   │   ├── libhsl.def
│   │   │   └── libhsl.vfproj
│   │   ├── libhsl-no-MA57
│   │   │   ├── libhsl.def
│   │   │   └── libhsl-no-MA57.vfproj
│   │   └── README.TXT
│   ├── README
│   ├── src
│   │   ├── Algorithm
│   │   │   ├── Inexact
│   │   │   │   ├── IpInexactAlgBuilder.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactAlgBuilder.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactCq.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactCq.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactData.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactData.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactDoglegNormal.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactDoglegNormal.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactLSAcceptor.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactLSAcceptor.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactNewtonNormal.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactNewtonNormal.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactNormalStepCalc.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactNormalTerminationTester.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactNormalTerminationTester.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactPDSolver.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactPDSolver.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactPDTerminationTester.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactPDTerminationTester.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactRegOp.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactRegOp.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactSearchDirCalc.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactSearchDirCalc.hpp
│   │   │   │   ├── IpInexactTSymScalingMethod.cpp
│   │   │   │   ├── IpInexactTSymScalingMethod.hpp
│   │   │   │   ├── IpIterativePardisoSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpIterativePardisoSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpIterativeSolverTerminationTester.cpp
│   │   │   │   ├── IpIterativeSolverTerminationTester.hpp
│   │   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   │   └── Makefile.in
│   │   │   ├── IpAdaptiveMuUpdate.cpp
│   │   │   ├── IpAdaptiveMuUpdate.hpp
│   │   │   ├── IpAlgBuilder.cpp
│   │   │   ├── IpAlgBuilder.hpp
│   │   │   ├── IpAlgorithmRegOp.cpp
│   │   │   ├── IpAlgorithmRegOp.hpp
│   │   │   ├── IpAlgStrategy.hpp
│   │   │   ├── IpAugRestoSystemSolver.cpp
│   │   │   ├── IpAugRestoSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpAugSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpBacktrackingLineSearch.cpp
│   │   │   ├── IpBacktrackingLineSearch.hpp
│   │   │   ├── IpBacktrackingLSAcceptor.hpp
│   │   │   ├── IpConvCheck.hpp
│   │   │   ├── IpDefaultIterateInitializer.cpp
│   │   │   ├── IpDefaultIterateInitializer.hpp
│   │   │   ├── IpEqMultCalculator.hpp
│   │   │   ├── IpEquilibrationScaling.cpp
│   │   │   ├── IpEquilibrationScaling.hpp
│   │   │   ├── IpExactHessianUpdater.cpp
│   │   │   ├── IpExactHessianUpdater.hpp
│   │   │   ├── IpFilter.cpp
│   │   │   ├── IpFilter.hpp
│   │   │   ├── IpFilterLSAcceptor.cpp
│   │   │   ├── IpFilterLSAcceptor.hpp
│   │   │   ├── IpGenAugSystemSolver.cpp
│   │   │   ├── IpGenAugSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpGradientScaling.cpp
│   │   │   ├── IpGradientScaling.hpp
│   │   │   ├── IpHessianUpdater.hpp
│   │   │   ├── IpIpoptAlg.cpp
│   │   │   ├── IpIpoptAlg.hpp
│   │   │   ├── IpIpoptCalculatedQuantities.cpp
│   │   │   ├── IpIpoptCalculatedQuantities.hpp
│   │   │   ├── IpIpoptData.cpp
│   │   │   ├── IpIpoptData.hpp
│   │   │   ├── IpIpoptNLP.hpp
│   │   │   ├── IpIterateInitializer.hpp
│   │   │   ├── IpIteratesVector.cpp
│   │   │   ├── IpIteratesVector.hpp
│   │   │   ├── IpIterationOutput.hpp
│   │   │   ├── IpLeastSquareMults.cpp
│   │   │   ├── IpLeastSquareMults.hpp
│   │   │   ├── IpLimMemQuasiNewtonUpdater.cpp
│   │   │   ├── IpLimMemQuasiNewtonUpdater.hpp
│   │   │   ├── IpLineSearch.hpp
│   │   │   ├── IpLoqoMuOracle.cpp
│   │   │   ├── IpLoqoMuOracle.hpp
│   │   │   ├── IpLowRankAugSystemSolver.cpp
│   │   │   ├── IpLowRankAugSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpLowRankSSAugSystemSolver.cpp
│   │   │   ├── IpLowRankSSAugSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpMonotoneMuUpdate.cpp
│   │   │   ├── IpMonotoneMuUpdate.hpp
│   │   │   ├── IpMuOracle.hpp
│   │   │   ├── IpMuUpdate.hpp
│   │   │   ├── IpNLPBoundsRemover.cpp
│   │   │   ├── IpNLPBoundsRemover.hpp
│   │   │   ├── IpNLPScaling.cpp
│   │   │   ├── IpNLPScaling.hpp
│   │   │   ├── IpOptErrorConvCheck.cpp
│   │   │   ├── IpOptErrorConvCheck.hpp
│   │   │   ├── IpOrigIpoptNLP.cpp
│   │   │   ├── IpOrigIpoptNLP.hpp
│   │   │   ├── IpOrigIterationOutput.cpp
│   │   │   ├── IpOrigIterationOutput.hpp
│   │   │   ├── IpPDFullSpaceSolver.cpp
│   │   │   ├── IpPDFullSpaceSolver.hpp
│   │   │   ├── IpPDPerturbationHandler.cpp
│   │   │   ├── IpPDPerturbationHandler.hpp
│   │   │   ├── IpPDSearchDirCalc.cpp
│   │   │   ├── IpPDSearchDirCalc.hpp
│   │   │   ├── IpPDSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpPenaltyLSAcceptor.cpp
│   │   │   ├── IpPenaltyLSAcceptor.hpp
│   │   │   ├── IpProbingMuOracle.cpp
│   │   │   ├── IpProbingMuOracle.hpp
│   │   │   ├── IpQualityFunctionMuOracle.cpp
│   │   │   ├── IpQualityFunctionMuOracle.hpp
│   │   │   ├── IpRestoConvCheck.cpp
│   │   │   ├── IpRestoConvCheck.hpp
│   │   │   ├── IpRestoFilterConvCheck.cpp
│   │   │   ├── IpRestoFilterConvCheck.hpp
│   │   │   ├── IpRestoIpoptNLP.cpp
│   │   │   ├── IpRestoIpoptNLP.hpp
│   │   │   ├── IpRestoIterateInitializer.cpp
│   │   │   ├── IpRestoIterateInitializer.hpp
│   │   │   ├── IpRestoIterationOutput.cpp
│   │   │   ├── IpRestoIterationOutput.hpp
│   │   │   ├── IpRestoMinC_1Nrm.cpp
│   │   │   ├── IpRestoMinC_1Nrm.hpp
│   │   │   ├── IpRestoPenaltyConvCheck.cpp
│   │   │   ├── IpRestoPenaltyConvCheck.hpp
│   │   │   ├── IpRestoPhase.hpp
│   │   │   ├── IpRestoRestoPhase.cpp
│   │   │   ├── IpRestoRestoPhase.hpp
│   │   │   ├── IpSearchDirCalculator.hpp
│   │   │   ├── IpStdAugSystemSolver.cpp
│   │   │   ├── IpStdAugSystemSolver.hpp
│   │   │   ├── IpTimingStatistics.cpp
│   │   │   ├── IpTimingStatistics.hpp
│   │   │   ├── IpUserScaling.cpp
│   │   │   ├── IpUserScaling.hpp
│   │   │   ├── IpWarmStartIterateInitializer.cpp
│   │   │   ├── IpWarmStartIterateInitializer.hpp
│   │   │   ├── LinearSolvers
│   │   │   │   ├── hsl_ma77d.h
│   │   │   │   ├── hsl_ma86d.h
│   │   │   │   ├── hsl_ma97d.h
│   │   │   │   ├── hsl_mc68i.h
│   │   │   │   ├── IpGenKKTSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpIterativeWsmpSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpIterativeWsmpSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpLinearSolversRegOp.cpp
│   │   │   │   ├── IpLinearSolversRegOp.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa27TSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa27TSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa28Partition.F
│   │   │   │   ├── IpMa28TDependencyDetector.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa28TDependencyDetector.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa57TSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa57TSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa77SolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa77SolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa86SolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa86SolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpMa97SolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMa97SolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpMc19TSymScalingMethod.cpp
│   │   │   │   ├── IpMc19TSymScalingMethod.hpp
│   │   │   │   ├── IpMumpsSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpMumpsSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpPardisoSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpPardisoSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpSlackBasedTSymScalingMethod.cpp
│   │   │   │   ├── IpSlackBasedTSymScalingMethod.hpp
│   │   │   │   ├── IpSparseSymLinearSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── IpSymLinearSolver.hpp
│   │   │   │   ├── IpTDependencyDetector.hpp
│   │   │   │   ├── IpTripletToCSRConverter.cpp
│   │   │   │   ├── IpTripletToCSRConverter.hpp
│   │   │   │   ├── IpTSymDependencyDetector.cpp
│   │   │   │   ├── IpTSymDependencyDetector.hpp
│   │   │   │   ├── IpTSymLinearSolver.cpp
│   │   │   │   ├── IpTSymLinearSolver.hpp
│   │   │   │   ├── IpTSymScalingMethod.hpp
│   │   │   │   ├── IpWsmpSolverInterface.cpp
│   │   │   │   ├── IpWsmpSolverInterface.hpp
│   │   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   │   └── Makefile.in
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   ├── Apps
│   │   │   ├── AmplSolver
│   │   │   │   ├── ampl_ipopt.cpp
│   │   │   │   ├── AmplTNLP.cpp
│   │   │   │   ├── AmplTNLP.hpp
│   │   │   │   ├── ipoptamplinterface.pc.in
│   │   │   │   ├── ipoptamplinterface-uninstalled.pc.in
│   │   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   │   └── Makefile.in
│   │   │   ├── CUTErInterface
│   │   │   │   ├── CUTErInterface.f
│   │   │   │   ├── ipoma-dummy.f
│   │   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   │   └── Makefile.in
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   ├── Common
│   │   │   ├── config_default.h
│   │   │   ├── config.h.in
│   │   │   ├── config_ipopt_default.h
│   │   │   ├── config_ipopt.h.in
│   │   │   ├── IpCachedResults.hpp
│   │   │   ├── IpDebug.cpp
│   │   │   ├── IpDebug.hpp
│   │   │   ├── IpException.hpp
│   │   │   ├── IpJournalist.cpp
│   │   │   ├── IpJournalist.hpp
│   │   │   ├── IpObserver.cpp
│   │   │   ├── IpObserver.hpp
│   │   │   ├── IpoptConfig.h
│   │   │   ├── IpOptionsList.cpp
│   │   │   ├── IpOptionsList.hpp
│   │   │   ├── IpReferenced.hpp
│   │   │   ├── IpRegOptions.cpp
│   │   │   ├── IpRegOptions.hpp
│   │   │   ├── IpSmartPtr.hpp
│   │   │   ├── IpTaggedObject.cpp
│   │   │   ├── IpTaggedObject.hpp
│   │   │   ├── IpTimedTask.hpp
│   │   │   ├── IpTypes.hpp
│   │   │   ├── IpUtils.cpp
│   │   │   ├── IpUtils.hpp
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   ├── contrib
│   │   │   ├── CGPenalty
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyCq.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyCq.hpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyData.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyData.hpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyLSAcceptor.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyLSAcceptor.hpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyRegOp.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGPenaltyRegOp.hpp
│   │   │   │   ├── IpCGPerturbationHandler.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGPerturbationHandler.hpp
│   │   │   │   ├── IpCGSearchDirCalc.cpp
│   │   │   │   ├── IpCGSearchDirCalc.hpp
│   │   │   │   ├── IpPiecewisePenalty.cpp
│   │   │   │   ├── IpPiecewisePenalty.hpp
│   │   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   │   └── Makefile.in
│   │   │   └── LinearSolverLoader
│   │   │   ├── HSLLoader.c
│   │   │   ├── HSLLoader.h
│   │   │   ├── LibraryHandler.c
│   │   │   ├── LibraryHandler.h
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── PardisoLoader.c
│   │   │   └── PardisoLoader.h
│   │   ├── Interfaces
│   │   │   ├── IpAlgTypes.hpp
│   │   │   ├── IpInterfacesRegOp.cpp
│   │   │   ├── IpInterfacesRegOp.hpp
│   │   │   ├── IpIpoptApplication.cpp
│   │   │   ├── IpIpoptApplication.hpp
│   │   │   ├── IpNLP.hpp
│   │   │   ├── IpReturnCodes.h
│   │   │   ├── IpReturnCodes.hpp
│   │   │   ├── IpReturnCodes.inc
│   │   │   ├── IpReturnCodes_inc.h
│   │   │   ├── IpSolveStatistics.cpp
│   │   │   ├── IpSolveStatistics.hpp
│   │   │   ├── IpStdCInterface.cpp
│   │   │   ├── IpStdCInterface.h
│   │   │   ├── IpStdFInterface.c
│   │   │   ├── IpStdInterfaceTNLP.cpp
│   │   │   ├── IpStdInterfaceTNLP.hpp
│   │   │   ├── IpTNLPAdapter.cpp
│   │   │   ├── IpTNLPAdapter.hpp
│   │   │   ├── IpTNLP.hpp
│   │   │   ├── IpTNLPReducer.cpp
│   │   │   ├── IpTNLPReducer.hpp
│   │   │   ├── Makefile.am
│   │   │   └── Makefile.in
│   │   └── LinAlg
│   │   ├── IpBlas.cpp
│   │   ├── IpBlas.hpp
│   │   ├── IpCompoundMatrix.cpp
│   │   ├── IpCompoundMatrix.hpp
│   │   ├── IpCompoundSymMatrix.cpp
│   │   ├── IpCompoundSymMatrix.hpp
│   │   ├── IpCompoundVector.cpp
│   │   ├── IpCompoundVector.hpp
│   │   ├── IpDenseGenMatrix.cpp
│   │   ├── IpDenseGenMatrix.hpp
│   │   ├── IpDenseSymMatrix.cpp
│   │   ├── IpDenseSymMatrix.hpp
│   │   ├── IpDenseVector.cpp
│   │   ├── IpDenseVector.hpp
│   │   ├── IpDiagMatrix.cpp
│   │   ├── IpDiagMatrix.hpp
│   │   ├── IpExpandedMultiVectorMatrix.cpp
│   │   ├── IpExpandedMultiVectorMatrix.hpp
│   │   ├── IpExpansionMatrix.cpp
│   │   ├── IpExpansionMatrix.hpp
│   │   ├── IpIdentityMatrix.cpp
│   │   ├── IpIdentityMatrix.hpp
│   │   ├── IpLapack.cpp
│   │   ├── IpLapack.hpp
│   │   ├── IpLowRankUpdateSymMatrix.cpp
│   │   ├── IpLowRankUpdateSymMatrix.hpp
│   │   ├── IpMatrix.cpp
│   │   ├── IpMatrix.hpp
│   │   ├── IpMultiVectorMatrix.cpp
│   │   ├── IpMultiVectorMatrix.hpp
│   │   ├── IpScaledMatrix.cpp
│   │   ├── IpScaledMatrix.hpp
│   │   ├── IpSumMatrix.cpp
│   │   ├── IpSumMatrix.hpp
│   │   ├── IpSumSymMatrix.cpp
│   │   ├── IpSumSymMatrix.hpp
│   │   ├── IpSymMatrix.hpp
│   │   ├── IpSymScaledMatrix.cpp
│   │   ├── IpSymScaledMatrix.hpp
│   │   ├── IpTransposeMatrix.cpp
│   │   ├── IpTransposeMatrix.hpp
│   │   ├── IpVector.cpp
│   │   ├── IpVector.hpp
│   │   ├── IpZeroMatrix.cpp
│   │   ├── IpZeroMatrix.hpp
│   │   ├── IpZeroSymMatrix.cpp
│   │   ├── IpZeroSymMatrix.hpp
│   │   ├── Makefile.am
│   │   ├── Makefile.in
│   │   └── TMatrices
│   │   ├── IpGenTMatrix.cpp
│   │   ├── IpGenTMatrix.hpp
│   │   ├── IpSymTMatrix.cpp
│   │   ├── IpSymTMatrix.hpp
│   │   ├── IpTripletHelper.cpp
│   │   ├── IpTripletHelper.hpp
│   │   ├── Makefile.am
│   │   └── Makefile.in
│   ├── test
│   │   ├── Makefile.am
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── mytoy.nl
│   │   └── run_unitTests.in
│   └── tutorial
│   ├── AmplExperiments
│   │   ├── car1.gp
│   │   ├── car1.run
│   │   ├── hs71.mod
│   │   ├── infeasible.mod
│   │   └── MoreAmplModels.txt
│   ├── CodingExercise
│   │   ├── C
│   │   │   ├── 1-skeleton
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   └── TutorialC.c
│   │   │   ├── 2-mistake
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   └── TutorialC.c
│   │   │   └── 3-solution
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   └── TutorialC.c
│   │   ├── Cpp
│   │   │   ├── 1-skeleton
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   ├── TutorialCpp_main.cpp
│   │   │   │   ├── TutorialCpp_nlp.cpp
│   │   │   │   └── TutorialCpp_nlp.hpp
│   │   │   ├── 2-mistake
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   ├── TutorialCpp_main.cpp
│   │   │   │   ├── TutorialCpp_nlp.cpp
│   │   │   │   └── TutorialCpp_nlp.hpp
│   │   │   └── 3-solution
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   ├── TutorialCpp_main.cpp
│   │   │   ├── TutorialCpp_nlp.cpp
│   │   │   └── TutorialCpp_nlp.hpp
│   │   ├── exercise_example.mod
│   │   ├── Fortran
│   │   │   ├── 1-skeleton
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   └── TutorialFortran.f.in
│   │   │   ├── 2-mistake
│   │   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   │   └── TutorialFortran.f.in
│   │   │   └── 3-solution
│   │   │   ├── Makefile.in
│   │   │   └── TutorialFortran.f.in
│   │   └── Matlab
│   │   ├── 1-skeleton
│   │   │   ├── startup.m.in
│   │   │   └── TutorialMatlab.m
│   │   ├── 2-mistake
│   │   │   ├── startup.m.in
│   │   │   └── TutorialMatlab.m
│   │   └── 3-solution
│   │   ├── startup.m.in
│   │   └── TutorialMatlab.m
│   └── Modeling
│   ├── bad1-fix1.mod
│   ├── bad1-fix2.mod
│   └── bad1.mod
├── LICENSE
├── ltmain.sh
├── Makefile.am
├── Makefile.in
├── missing
├── README
└── ThirdParty
├── ASL
│   ├── coinasl.pc.in
│   ├── coinasl-uninstalled.pc.in
│   ├── compile_MS_ASL.in
│   ├── compile_Unix_ASL.in
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── depcomp
│   ├── get.ASL
│   ├── INSTALL.ASL
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   ├── mingw.patch
│   └── missing
├── Blas
│   ├── coinblas.pc.in
│   ├── coinblas-uninstalled.pc.in
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── depcomp
│   ├── get.Blas
│   ├── INSTALL.BLAS
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   └── missing
├── HSL
│   ├── CoinHslConfig.h
│   ├── coinhsl.pc.in
│   ├── coinhsl-uninstalled.pc.in
│   ├── config_coinhsl_default.h
│   ├── config_coinhsl.h.in
│   ├── config.guess
│   ├── config.h.in
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── depcomp
│   ├── INSTALL.HSL
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   ├── metis_dummy.c
│   └── missing
├── Lapack
│   ├── coinlapack.pc.in
│   ├── coinlapack-uninstalled.pc.in
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── depcomp
│   ├── get.Lapack
│   ├── INSTALL.LAPACK
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   └── missing
├── Metis
│   ├── coinmetis.pc.in
│   ├── coinmetis-uninstalled.pc.in
│   ├── config.guess
│   ├── config.sub
│   ├── configure
│   ├── configure.ac
│   ├── depcomp
│   ├── get.Metis
│   ├── INSTALL.Metis
│   ├── install-sh
│   ├── ltmain.sh
│   ├── Makefile.am
│   ├── Makefile.in
│   └── missing
└── Mumps
├── coinmumps.pc.in
├── coinmumps-uninstalled.pc.in
├── config.guess
├── config.sub
├── configure
├── configure.ac
├── depcomp
├── get.Mumps
├── INSTALL.MUMPS
├── install-sh
├── ltmain.sh
├── Makefile.am
├── Makefile.in
├── missing
├── mumps_mpi.patch
└── mumps.patch

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