kukaTCP通讯、ETHERNETKRL2.8

【实例简介】
1、包含代码，从这里下载的https://download.csdn.net/download/qq_29221215/11382018 2、包含ETHERNETKRL2.8：用于测试tcp连接是否成功，是kuka的官方软件 3、KUKA机器人tcp（Socket）通信连接教程：有几个pdf，详细介绍了如何利用2中的软件进行通讯测试
【实例截图】
【核心代码】
910447d0-c1c8-411b-bd6a-67fe5159ea5c
├── 0-通讯代码
│   ├── TCP_Robot_Kuka
│   │   ├── dou01.dat
│   │   ├── dou01.src
│   │   ├── dou01 - 注释.dat
│   │   ├── dou01 - 注释.src
│   │   ├── dou01 - 注释.xml
│   │   ├── TCP_Robot_Kuka
│   │   │   ├── App.config
│   │   │   ├── bin
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── TCP_Robot_Kuka.exe.config
│   │   │   │   ├── TCP_Robot_Kuka.vshost.exe
│   │   │   │   ├── TCP_Robot_Kuka.vshost.exe.config
│   │   │   │   └── TCP_Robot_Kuka.vshost.exe.manifest
│   │   │   ├── Form1.cs
│   │   │   ├── Form1.Designer.cs
│   │   │   ├── Form1.resx
│   │   │   ├── obj
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   ├── TCP_Robot_Kuka.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   │   │   └── Settings.settings
│   │   │   └── TCP_Robot_Kuka.csproj
│   │   ├── TCP_Robot_Kuka.sln
│   │   ├── TCP_Robot_Kuka.v12.suo
│   │   └── XmlCallBack.xml
│   ├── TCP_Robot_Kuka.rar
│   └── TCP_Robot_Kuka.zip
└── 1-tcp配置教程
├── ETHERNETKRL2.8
│   ├── CD.md5
│   ├── ciaapi.dll
│   ├── DOC
│   │   ├── Example
│   │   │   ├── Application
│   │   │   │   └── EthernetKRL_Server.exe
│   │   │   ├── Config
│   │   │   │   ├── BinaryFixed.xml
│   │   │   │   ├── BinaryStream.xml
│   │   │   │   ├── Readme.txt
│   │   │   │   ├── XmlCallBack.xml
│   │   │   │   ├── XmlFullConfig.xml
│   │   │   │   ├── XmlServer.xml
│   │   │   │   └── XmlTransmit.xml
│   │   │   └── Program
│   │   │   ├── BinaryFixed.src
│   │   │   ├── BinaryStream.src
│   │   │   ├── XmlCallback.src
│   │   │   ├── XmlServer.src
│   │   │   └── XmlTransmit.src
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_de.pdf
│   │   ├── KST_EthernetKRL_22_en.pdf
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_es.pdf
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_fr.pdf
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_it.pdf
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_pt.pdf
│   │   ├── KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf
│   │   ├── VST_Ethernet_KRL_22_de.pdf
│   │   └── VST_EthernetKRL_22_en.pdf
│   ├── EthernetKRL_2.2.8.155.appcert
│   ├── INTERNAT
│   │   ├── KRCSETUP
│   │   │   └── KRC
│   │   │   └── ROBOTER
│   │   │   ├── Common
│   │   │   │   └── Config
│   │   │   │   ├── System
│   │   │   │   │   └── Common
│   │   │   │   │   └── Schemes
│   │   │   │   │   ├── EthernetKRLConfig.xsd
│   │   │   │   │   └── EthernetKRL.xsd
│   │   │   │   └── User
│   │   │   │   └── Common
│   │   │   │   ├── EthernetKRL
│   │   │   │   │   └── ReadMe.txt
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.xml
│   │   │   │   ├── Logging_EthernetKRL.xml
│   │   │   │   └── Modules_EthernetKRL.xml
│   │   │   ├── ~KSS V8.2
│   │   │   │   └── KRC
│   │   │   │   └── R1
│   │   │   │   └── TP
│   │   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   │   ├── ~KSS V8.3
│   │   │   │   └── KRC
│   │   │   │   └── R1
│   │   │   │   └── TP
│   │   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   │   ├── ~VSS V8.2
│   │   │   │   └── KRC
│   │   │   │   └── R1
│   │   │   │   └── System
│   │   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.dat
│   │   │   │   ├── EthernetKRL.src
│   │   │   │   └── EthernetKRL_USER.src
│   │   │   └── ~VSS V8.3
│   │   │   └── KRC
│   │   │   └── R1
│   │   │   └── VW_User
│   │   │   └── Applikation
│   │   │   └── EthernetKRL
│   │   │   ├── vw_EthernetKRL.dat
│   │   │   ├── vw_EthernetKRL.src
│   │   │   ├── vw_EthernetKRL_USER.dat
│   │   │   └── vw_EthernetKRL_USER.src
│   │   └── KRCUPD
│   │   ├── DeInst.ini
│   │   ├── DeleteHelp_Common.bat
│   │   ├── KrcTech.dll
│   │   ├── KukaUpd.ini
│   │   ├── RegisterNoDependency.reg
│   │   ├── Reinstall.ini
│   │   ├── ReInst.ini
│   │   ├── Setup.ini
│   │   ├── UnInstall.ini
│   │   ├── UnregisterNoDependency.reg
│   │   ├── Update.ini
│   │   ├── XchgFile.exe
│   │   ├── XchgXml.exe
│   │   └── XML
│   │   └── Common
│   │   └── XchgIn_KRC
│   │   └── Xchg_KRC.xml
│   ├── Kit.dll
│   ├── KOP
│   │   ├── EthernetKRL.kop
│   │   └── kop.txt
│   ├── kopExtractor.exe
│   ├── LICENSE
│   │   ├── License_agreement_KUKA_general.pdf
│   │   └── Lizenzerklaerung_KUKA_allgemein.pdf
│   ├── ReleaseNotes.txt
│   ├── _Setup.exe
│   ├── Setup.exe
│   ├── _Setup.ini
│   └── Version.ini
├── ETHERNETKRL2.8.rar
├── EthernetKRL安装教程.docx
├── EtherNetKRL配置.pdf
├── KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf
├── KUKA KRC4 EtherNet-IP 2.0.pdf
├── KUKA机器人EtherNetIP通讯配置教程.pdf
└── KUKA机器人Socket通信连接.pdf

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